高振荡非齐次动力系统的有效数值算法

为实现高振荡问题模型方程的有效数值求解,基于高振荡积分的渐进积分算法,针对随时间高频率振荡的非齐次线性动力系统给出有效的数值算法.基于变分常数公式将非齐次动力系统重新表示为指数形式,利用Magnus积分方法求解指数部分,利用渐进积分算法求解高振荡的积分项.数值实验表明：该算法求解精度随振荡频率的增大而提高,且简单易用,也可以容易推广到多个方程的情形.     

一类非线性系统的在线建模新方法

为减少非线性系统的Volterra级数模型在线建模的计算量，根据多模型合成的思想。提出一种基于预设模型在线合成被测系统当前Volterra级数模型的新方法。建立了模型合成的公式和方法．仿真实验表明。该方法具有较高的建模精度。能有效减少Volterra模型在线建模的计算量。并且易于工程实现．     

求解定积分的概率算法

设计了一种计算定积分的概率算法,该算法对复杂的定积分计算,特别是被积函数是分段函数或存在有限个间断点的情形十分有效.算法依据概率论的强大数定理,通过向某一固定区域随机投点的方法产生随机数,统计其分布规律,并引入了遗传算法进行辅助计算.基于该算法中的样本的随机特性,可充分利用网络环境进行并行计算.数据实验结果表明,算法是可行的和鲁棒的.     

K-积分模意义下折线模糊神经网络的泛逼近性

为克服模糊数运算的复杂性引入折线模糊数的定义,利用折线模糊数的优良性质获得了两个重要不等式,并给出实例说明折线模糊数的逼近能力有效.其次,引进K-拟可加积分和K-积分模概念,在折线模糊数空间满足可分性的基础上,借助于模糊值简单函数和模糊值Bernstein多项式研究了若干函数空间的稠密性问题,获得了可积有界模糊值函数类依K-积分模构成完备可分的度量空间.最后,在K-积分模意义下讨论了四层正则折线模糊神经网络对模糊值简单函数的泛逼近性,进而得到该网络对可积有界函数类也具有泛逼近性.该结果表明正则折线模糊神经网络对连续模糊系统的逼近能力可以推广为对一般可积系统的逼近能力.     

基于广义Choquet模糊积分的语言特征对象近似识别/分类

语言特征存在于许多实际应用中，如模糊数知识系统、语义检索、模糊人脸识别等．为解决这类具有语言特征(模糊数)对象的识别／分类问题，提出了基于广义Choquet模糊积分的分类方法与模型．该方法不仅可以解决数值特征对象识别／分类问题．同时为具有模糊数特征的对象识别／分类问题提供了手段，从而扩大了原有分类模型的适用领域．模糊人脸识别模拟实验证明，在语言特征环境下．该分类模型有效地实现了语言模糊对象的近似辨识．     

一种基于证据推理的混合型灰色多属性群决策方法

针对方案的属性值为区间灰数与确定语言等级,或在两个连续的语言等级之间权重完全已知的混合型灰色多属性群决策问题,提出一种新的决策方法．该方法可根据决策者的偏好给出定量属性的白化值和定性属性的信用结构,确定了每个决策者和群体的等级信用结构矩阵;提出了求解群体集成权重的新方法,并利用证据推理算法求出各方案在各等级的信任度;最后利用期望效用和区间数排序法对方案进行了排序．实例分析表明了该方法的合理性和有效性．     

可穿透障碍在两层介质中的声波散射问题数值解

利用单双层位势的组合及跳跃关系理论,将可穿透障碍在两层介质中的声波散射问题转化为一个边界积分方程组的求解问题．积分算子分为包含奇异性积分核与无奇性的积分核两种,对其采用Nystrom方法进行离散求解．最后给出该方法的几个数值算例,验证了其可行性和有效性．     

基于Choquet 积分的模糊数直觉模糊数多属性决策方法

根据模糊数直觉模糊数的运算法则,提出了基于模糊测度和Choquet积分的模糊数直觉模糊数的信息集成算子,并证明了该算子的相关性质.运用该算子研究了属性间具有关联性的、属性值为模糊数直觉模糊数的多属性决策方法,最后通过实例分析表明了所提出方法的有效性.     

PC—1500计算机上CNDO/INDO程序

为满足量子化学教学的需要,我们用BASIC语言编制了PC—1500袖珍计算机(16K)上的CNDO/INDO程序,该程序可用于计算由第一,二周期原子组成的闭壳层分子,原子数目不超过10个,原子轨道数不超过16个。数据输入采用读语句,需输入的信息是分子中原子的原子序数,直角坐标或两面体坐标。输出的信息有重迭积分,排斥积分,迭代次数和每次迭代的电子能量,能级,分子轨道系数,电子能量,分子总能量,wiberg键级,     

基于小波变换和Fisher判别分析的人脸识别方法

提出了一种将小波变换和Fisher判别分析相结合的人脸识别方法.该方法先对经过预处理的标准脸像进行二级小波分解,并将第一级低频子带系数与第二级低频子带的积分投影结果一并作为该图像的一次特征;然后再对其进行Fisher判别分析得到一个低维的特征矢量,同时判别能力得到了有效增强,判别分析中采用了一种"同步对角化类间、类内散布矩阵"的策略,避免了传统FDA求解方法受类内散布矩阵Swth出现奇异的困扰.在YALE和ⅡS两个人脸数据库上进行验证,采用了简单的最近邻分类器,结果表明该方法产生的识别性能优于传统的Eigenfaces和Fisherfaces方法.     

设计模式混合的构造方法研究及应用

介绍了设计模式的概念、分类及目前的研究状况,提出了基于Magnus Kardell分类的设计模式混合构造方法,并通过四元组表示法来描述此构造方法,最后通过实例来说明该方法的应用与特点,实践表明混合构造方法不仅能解决设计模式在应用时存在的问题,而且能进一步扩展设计模式的应用范围,提高软件的可复用性.     

Explicit Wei–Norman formulae for matrix Lie groups via Putzer's method

The Wei–Norman formula locally relates the Magnus solution of a system of linear time-varying ODEs with the solution expressed in terms of products of exponentials by means of a set of nonlinear differential equations in the parameters of the two types of solutions. A closed form expression of such formula is proposed based on the use of Putzer's method.     

Darrieus-Magnus Type Wind Turbine: Dynamics and Control

Journal of Computer and Systems Sciences International - When the Darrieus rotor rotates, a force is generated that is akin to the Magnus force: perpendicular to the oncoming flow velocity. In this...     

The generating function of the number of subpatterns of a DOL sequence

The generating function of the number of subpatterns of a DOL sequence is shown to be rational. The computation of the generating function is based on a recursion formula which expresses this function by the generating functions of subpatterns of smaller length and by the Magnus transform of the homomorphism.     

On some numerical methods for spectral computations in λ-rational Sturm–Liouville problems

This paper is concerned with the numerical solution of a λ-rational Sturm–Liouville problem. Classical methods are considered in connection with the shooting technique used via the method of Magnus series and boundary value methods. We prove that, in the presence of an eigenvalue embedded in the essential spectrum, these methods exhibit a decay in their performance. Nevertheless some boundary value methods used in a non-standard form behave as in the standard form in regular problems preserving a high order of convergence. Numerical experiments confirm the theory. Received: November 2001 / Accepted: February 2002 Work supported by the Italian MURST.     

Kurt Magnus: a pioneer of multibody system dynamics

Professor Dr. Kurt Magnus (1912–2003) would celebrate his 100th birthday on September 8, 2012. That is a reason to remember this internationally renowned scientist in the field of mechanics, particularly gyrodynamics and multibody system dynamics. By him, the science of gyrodynamics had once again a golden age in Germany. He established branches of mechanics, which we call today “multibody system dynamics” and “mechatronics.” Also, he was very well known as the editor-in-chief of the Ingenieur-Archiv (Archive of Applied Mechanics) from 1963 to 1980. In this contribution, his scientific career will be described and his outstanding research work will be acknowledged. From 1966 to 1980, Kurt Magnus was Full Professor of Mechanics at the Munich University of Technology. During this period, the research field of multibody system dynamics became more and more interesting. Therefore, he initiated and chaired the first IUTAM Symposium on Dynamics of Multibody Systems at Munich, August 29–September 3, 1977. Excellent lectures and intensive discussions showed the state-of-the-art and the further potential for research and application. This contribution will remember these early steps of multibody system dynamics.     

用Magnus方法解无阻尼Landau-Lifshitz方程

§1.引言 在非平衡态磁学的研究中,Landau-Lifshitz(LL)方程对描述连续铁磁体自旋场发展过程起着十分重要的作用。在无阻尼情况下,它为一完全可积系统。很多物理学家研究了它的孤立子解的存在性,逆散射方法以及相互碰撞。关于解的存在性,Alouges和Soyear给出了整体弱解的存在性和不唯一性。最近几年来,以郭柏灵为代表的数学家给出了解的存在性     

基于模糊自调节算法的乒乓球机器人回球速度计算

提出了一种新的回球速度计算模型, 达到以期望的落球速度定点回球的目的. 首先, 忽略了运动过程中马格努斯力的影响, 以多项式拟合乒乓球的运动轨迹, 利用LM算法求解得到回球速度的初始值. 然后, 提出了一种新的基于区域分割的经验数据存储与替换模式, 经线性拟合经验数据得到回球速度, 并与初始速度求加权平均值, 作为模糊调节的初始值. 分析了回球速度的各分量对落点误差的影响, 根据预测的落点误差, 利用模糊算法调节回球速度, 将调整后的结果用于控制回球过程中的球拍位姿与击球速度. 实验结果验证了方法的有效性.     

基于RBF网络的足球点球轨迹预测

基于计算机视觉线性化轨迹预测模型在预测足球轨迹时,只能保证局部稳定性,存在轨迹跟踪局部稳定性问题和parking问题,提出了基于RBF网络的足球点球轨迹预测方法。建立足球运动状态传感信号解析模型,计算足球飞行地心重力、空气阻力、空气浮力、自身旋转时产生的马格努斯力的参数。建立足球飞行过程中的飞行受力解析模型,鉴于多参数模型复杂度过高,产生parking问题。利用RBF网络模型简化能力,建立飞行轨迹预测模型,结合并行滤波控制器,融合以上所有信息,在已知视觉概率计算的基础上,完成足球飞行轨迹的状态估计,并将其误差的协方差计算作为滤波控制的输入值,从而得到所有方差、均值的数据。最后获得足球在任意时刻的运动状态函数,完成预测。实验结果显示,该方法的足球运行轨迹吻合度为12 mm,且落点距离标准差最大仅为0.0412 m,因此,该预测方法能够得到精度更高的预测数据。