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阐述了定量反馈理论(QFT)的基本原理和设计方法,针对超燃冲压发动机不同工作状态时高超声速飞行器不确定性模型,应用多环QFT设计了高超声速飞行器纵向飞行控制系统;仿真结果表明,运用QFT方法设计的控制系统不仅具有良好的跟踪性能和抗干扰性能,而且能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题,并从工程应用角度为高超飞行器纵向飞行控制系统提供了一种鲁棒控制设计方案。 相似文献
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基于Matlab语言定量反馈控制器的分析与设计 总被引:4,自引:2,他引:4
对定量反馈理论(QFT)的基本原理进行了介绍和利用Matlab语言工具箱进行设计的基本方法,Matlab通用QFT工具箱为用户进行QFT控制器的设计提供了有利的工具,文章就以典型二阶系统为例进行QFT控制器的设计,仿真的结果表明定量反馈理论在不确定系统设计中有着经典控制理论无法替代的性能。 相似文献
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基于QFT和ZPETC的高精度鲁棒跟踪控制器设计 总被引:3,自引:0,他引:3
阐述了定量反馈理论(QFT)和零相差跟踪控制器(ZOETC)的基本原理及设计方法,并给出了设计实例。在QFT和ZPETC的基础上,提出了一种是实现高精度鲁棒跟踪控制的方案,采用QFT控制保证系统的鲁棒性,通过ZPETC提高系统的跟踪精度。仿真表明,这种方法实现了QFT和ZPETC的完美结合,很适合高精度跟踪系统的鲁棒控制。 相似文献
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针对具有大的不确定性和非线性特性的对象,研究了一种综合μ方法和定量反馈理论(QFT)的鲁棒控制器的设计方法,使闭环系统具有良好的鲁棒性;该方法在利用μ理论设计初始控制器的基础上,采用QFT方法进行优化整形;其中,为便于μ方法权函数的选择和QFT边界曲线的计算,引进鲁棒控制中的灵敏度设计方法进行分析;最后,通过对一个实例的仿真分析验证了该方法的有效性和可行性。 相似文献
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为了使气动调节阀控制系统满足工业过程对于模型不确定性的鲁棒性要求,设计了1种基于定量反馈理论(QFT)的气动调节阀控制系统。基于QFT的控制器是1种二自由度控制器结构,由前置滤波器和反馈控制器组成。QFT对于控制对象的不确定性具有很强的鲁棒性,能够较好地避免气动调节阀控制系统在工业过程中受到的干扰和模型不确定性影响。通过对气动调节阀控制系统进行仿真分析,验证了基于QFT的控制方法能够较好地避免该系统的不确定性,使得该系统具有较强的鲁棒性,满足相应的性能指标要求。与传统基于常规比例积分微分(PID)控制方法的气动调节阀控制系统相比,基于QFT控制方法的气动调节阀控制系统更加适用于工业过程。 相似文献
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李跃 《计算机与数字工程》2011,39(12):161-162
为了提高三自由度转台的系统建模及其控制精度,首先根据三自由度转台的特点,用系统辨识的方法辨识系统的参数,建立其数学模型。然后在此基础上,设计了控制器,利用MATLAB对其进行了仿真,得到了很好的仿真效果。最后将控制器应用到实际系统,实验结果表明,设计的控制器能较好的控制转台。 相似文献
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介绍了定量反馈理论(QFT)的基本原理和设计步骤;定量反馈理论作为一种新颖的频率域鲁棒控制技术,综合考虑了对象的不确定性范围和系统的性能指标要求,以定量方式进行分析设计,从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性;无人机飞行过程中具有较强的不确定性,气动参数会不断发生变化,运用QFT对无人机纵向飞行控制系统进行设计,可以很好解决飞行控制系统中的不确定性问题;仿真结果显示,QFT设计的控制器能够很好地满足无人机鲁棒稳定性指标和跟踪性能,符合纵向控制的要求。 相似文献
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This paper presents the design of a robust force control system for an electrohydraulic load emulator utilized as part of a hardware-in-the-loop flight simulation experiment. In this application, the force controlled hydraulic actuator is used to artificially recreate in-service loads upon a second hydraulic flight actuator operated in closed-loop position control. Electrohydraulic force control is more difficult than electrohydraulic position tracking because the load dynamics influence the force transfer function in a way that makes it challenging to develop an accurate force tracking system using simple feedback control. Nonlinear quantitative feedback theory (QFT) is applied in this paper to address this issue. First, an effective and robust feedback controller is designed by nonlinear QFT to desensitize the force control loop to nonlinear servovalve flow/pressure effects and typical system uncertainties. A secondary compensator is also designed within the QFT framework to extend the force tracking bandwidth with respect to the load motion. Experiments demonstrate acceptable force tracking performance within the scope of a representative flight-simulation experiment. 相似文献
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罗渊 《自动化技术与应用》2008,27(5):16-20
提出特征结构配置和定量反馈理论相结合的鲁俸控制设计方法,并应用该方法对某型飞机横侧向进行控制律设计,然后通过μ分忻对控制律进行稳定性评估。仿真结果表明:该方法使某飞机不仅具有良好解耦效果和动态响应,而且具有较强的鲁棒性。 相似文献
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推进剂补加飞控模拟器是飞控中心用来验证推进补加程序和地面测控方案、训练操作人员的模拟仿真系统,为系统演练构造一个尽量逼真的任务环境;提出了一种用于推进剂在轨补加任务准备的飞控模拟器设计,详细介绍了系统结构和原理, 给出了系统信息流向、软件设计,最后对主要技术难点及解决措施进行了说明,该模拟器具有真实性高、通用性高及灵活性高的特点,可以实现对推进剂在轨补加过程的动态模拟,在我国首次推进剂补加任务准备中得到了充分的应用和验证,取得了较好的效果。 相似文献
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提出了一种基于工业控制计算机开发的某型无人机飞行控制系统模拟器设计;详细介绍了系统设计原理,给出了硬件构成方案、软件功能模块组成和程序流程图,最后分析了测试结果;该模拟器充分利用了当前计算机技术、自动控制技术、系统实时仿真技术和面向对象编程技术,具有功能强大、界面友好、操作灵活的特点。可用于无人机系统先期设计验证或后期测试维护;实际使用情况表明该系统性能良好,完全能够代替真实飞行控制系统进行实时仿真试验。 相似文献