无人机自组网按需寻路的可靠OLSR协议

无人机自组网应用场景中,针对OLSR(Optimized Link State Routing)协议在数据通信阶段,无人机快速移动可能引起通信链路中断,并且OLSR协议没有链路维护机制,导致发包成功率降低和时延增加.在节点入网阶段,无人机无法及时获取全网拓扑信息,导致通信失败.本文借鉴AODV(Ad Hoc On Demand Distance Vector)路由协议中按需寻路思想,提出一种按需寻路的可靠OLSR协议.该算法提出了两个优化思路:基于TC全网寻路机制和基于HELLO邻居寻路机制,通过增加路由获取途径,维护多跳链路的稳定性.通过仿真实验将该协议与现有协议进行比较,实验结果表明,该协议在不增加控制开销的前提下,提高网络的发包成功率,端到端时延和吞吐量.     

基于Ad Hoc网络的多机器人通信协议改进

Ad Hoc自组网解决了多机器人系统中网络拓扑结构动态变化和数据报文多跳转发的通信问题,决定节点能耗、最优路由和网络信息延迟等网络性能,是多机器人系统网络常用的通信方式。其中AODV协议能较好的在Ad Hoc自组网中适用,但由于多机器人系统中网络拓扑动态变化,传统的AODV协议的网络节点负载情况以及选择路由的准确性方面存在着一定缺陷。在AODV协议基础上,采用负载均衡算法的方式,对路由代价进行优化,以便更好的解决网络节点不均衡、出现拥塞时选路不准确的问题,更好的实现均衡节点能耗、优化路由以及减少网络信息延迟的目标。以NS2为网络仿真平台进行仿真,并对结果进行分析得,与AODV协议相比,改进之后的路由协议的提高了分组投递率、降低了平均端到端时延以及相对路由开销。     

Ad Hoc网络中按需路由协议的仿真与性能分析

对Ad Hoc网络中两种典型的按需路由协议AODV和DSR协议进行了介绍,对两种协议的路由发现和路由维护过程进行了分析与比较。对两种路由协议在不同的运动场景中进行了比较系统的仿真研究。仿真中选取了数据包的传输率、端到端的平均时延、路由开销这三个指标对AODV和DSR路由协议进行了性能评估,并通过改变节点的个数、分组速率和节点暂停时间来分析比较这些参数的改变对这两个协议性能的影响。     

基于复杂网络理论的移动自组网路由算法研究

移动自组网中节点通信时路由开销较大,从而引起整个自组网的能耗过高;为了解决这一问题,针对移动自组网的现实组网特征进行了研究,提出了基于复杂网络理论的移动自组网路由算法;在该路由算法中,路由发现基于源节点到目的节点的梯度方向,源节点选取下一级跳数据转发对象时,在其邻域范围内以选取路径是否符合最速下降法作为判断依据;当源节点和目的节点之间存在的节点个数超过复杂网络理论中的达到条件时,源节点在路由方向上选取其邻域内最接近的节点进行转发后,按照最速下降法继续寻找最优路径;实验表明,该路由算法具有较少的跳级数,可以减轻整个自组网的数据存储压力,路由开销在节点疏密度不同时,介于OLSR协议和AODV协议之间.     

一个基于备份路由的AODV路由协议

AODV路由协议每次在源节点只建立一条通向目的节点的路由,未能充分利用从中间节点或者目的节点返回的路由应答信息,针对这一问题,提出了一个改进的方法。在源节点处建立一条主路由的基础上,利用路由应答信息,建立一条备份路由,并且每次将最优的设为主路由,次优的设为备份路由。仿真结果表明,改进的协议和原协议相比,降低了端到端的延时,提高了包投递率     

移动Ad hoc网络中AODV路由协议的研究

AODV路由协议作为Ad Hoc网络中一种典型的按需路由协议,由于其路由开销低,实现简单,具有较好的可扩展性,所以一直是路由协议中研究的重点。但是AODV路由协议在选取路由时仅以跳数为度量标准,没有综合考虑影响网络性能的其他因素,所以协议本身还存在路径单一,个别网络节点的能量消耗较快等问题。针对以上不足,本文对原有的AODV协议加以改进,综合考虑了影响网络整体性能的移动节点的能量、负载和路由的跳数三个方面的因素,通过加权值设计了一个路由代价函数M。通过参考M值的大小来选取合适的路由,不仅优化目的节点的选路机制,同时也优化了中间节点的转发机制。通过仿真实验表明,改进后的协议与原有AODV协议相比,在延长网络生存期,提高网络吞吐量方面均有明显的改善。     

Ad Hoc网络中AODV路由协议的优化

路由协议是影响Ad Hoc网络性能的关键技术之一。本文通过对AODV路由协议进行研究,指出该协议在信源节点占节点总数目比例较少时存在缺陷,并提出了AODV-TR路由协议。即三次应答的AODV协议。新协议通过增加RREP分组的回应,来提高AODV协议在信源节点比例较少的时的路由性能。仿真结果表明,在信源数量较少的情况下,新协议的分组传递率、网络的吞吐量等方面都有较大的提高。     

一种基于OLSR的新型层次路由算法*

提出了一种新型的基于OLSR的层次化改进算法HOLSR,旨在提高OLSR的整体效率。该算法通过分层设置洪泛范围和灵活调整各层拓扑控制分组的更新周期,降低路由执行开销;同时采用差值路由补偿技术提高数据分组的传输效率。仿真实验结果表明：HOLSR与OLSR路由算法相比,数据分组成功传输率高,端到端延迟小,路由协议开销少;与DSR、AODV、DSDV等典型路由算法相比,在不同节点移动速度和不同通信负载下,综合性能也有优势,尤其在通信负载较大时（880 kbps）,优势更加明显。     

基于NS2的Ad Hoc网络路由协议性能对比分析

移动Ad Hoc网络是移动节点动态临时组建的自组织网络,路由协议一直都是Ad Hoc网络研究的关键问题。使用NS2网络仿真软件,在不同的场景下分析比较移动Ad Hoc网络的5种路由协议DSDV、OLSR、DSR、AODV和TORA性能,得出不同路由协议在不同场景下的优缺点和适用的网络环境。     

基于能量约束的Ad Hoc网络混合路由协议

当前Ad Hoc网络混合路由协议对于节点的能耗问题没有很好的解决方案,从而限制了该协议的应用.针对这一问题,提出了利用节点的剩余能量来决定TC信息传播距离的AODV与OLSR混合路由协议ECAOHR.通过这种方式,可以使节点在能量较低时,在保持网络连通性的同时更少地参与网络维护.理论分析和仿真研究表明,该方法能有效提高网络的生存时间和吞吐量.     

基于能耗优化的AODV路由协议

在无线传感器网络中,为了优化和平衡各节点的能量消耗从而达到延长了网络寿命的目的,提出了一种基于能耗优化的AODV(E-AODV)路由协议。E-AODV优先选择剩余能量较高的节点参与路由同时选择能耗相对较小的路径作为路由,引进了被动更新路由和动态调整发射功率两种机制。NS-2仿真结果表明:与传统AODV相比,E-AODV降低了网络的整体能耗,有效均衡使用各节点的能量,延长了网络寿命。     

基于位置辅助的AODV路由协议的研究与实现

AODV协议是专门针对移动自组网设计的一种按需路由协议。当网络负载比较重、网络拓扑变化比较剧烈时,AODV的路由开销比较大,性能下降严重。为改善其性能,提出了基于位置辅助的改进型AODV路由协议。节点利用获得的自己的地理位置信息,计算出广播受限区域,将消息的广播范围限制在该广播受限区域内,以减少消息的传播数量以及中间转发节点的个数,减少消息冲突,从而降低路由开销。仿真实验表明改进协议在高负载、高拓扑变化的场合中拥有比AODV更好的性能表现。     

Ad Hoc网络中一种改进的AODV路由协议的研究

当Ad Hoc网络的拓扑发生变化后,传统的AODV（Ad Hoc Ondemand Distance Vector,按需距离矢量）路由协议需要以较大的开销并花费较多的时间才能重新找到一条路由.为了改善传统AODV协议的性能,本文提出了一种改进的AODV（Improved Ad Hoc Ondemand Distance Vector,简称IAODV）路由协议.性能仿真表明,本文所提的IAODV协议能够有效地减少路由开销,提升路由效率.     

基于能量感知的WSN按需多径路由协议

在无线传感器网络(WSN)按需距离矢量(AODV)路由协议的基础上,提出一种基于能量感知的WSN按需多径路由协议——AODV-EALB。综合考虑链路质量、转发优先级系数、剩余能量和节点接收数据包的信号强度,均衡网络节点能耗。仿真实验结果表明,AODV-EALB协议能降低丢包率,延长网络生存周期。     

基于拓扑快速变化的OLSR改进路由协议研究

针对优化链路状态路由协议（OLSR）在网络拓扑结构快速变化时性能下降的问题,提出了一种新的结合鱼眼状态路由和能量感知的自适应改进路由协议,命名为AFE-OLSR。该改进协议通过监听节点链路集和多点中继选择集的变化情况,自动调整HELLO和拓扑控制消息的发送频率,实现移动感知。同时,它借鉴鱼眼状态路由的思想,节点自动调整拓扑控制消息的转发次数。通过这些机制,该协议能够记录接收消息的能量大小实现能量感知,以及根据能量感知和移动感知的结果来帮助节点选择更稳定和更可靠的路由。仿真结果表明,AFE-OLSR在网络拓扑变化时端到端时延减少8%,分组到达率提高11%,建立全网路由时间减少12%;在网络拓扑静止时HELLO发送量减少19%,TC转发量减少15%。     

AODV和AOMDV路由协议性能分析与比较

移动无线自组网(MANET)作为一种典型的自组织网络,其路由协议一直是研究的重点。介绍了无线自组网按需平面距离矢量路由(AODV)协议和无线自组网按需多路径距离矢量路由(AOMDV)协议的特点,在NS2模拟软件中使用多种测试场景和不同的介质访问控制(MAC)层协议对这两种路由协议的性能进行了测试和分析。实验结果表明,AOMDV协议在平均延时和路由发现频率上优于AODV协议,在分组投递率和归一化路由开销方面的性能低于AODV协议。     

多路径DSR和AODV路由协议性能研究

在支持移动节点和自组织网络的路由协议中,最典型的单径路由协议是DSR和AODV协议,对它们进行扩展分别得到相应的多径路由协议。通过仿真比较分析这2种多径路由协议在混合无线Mesh网络和移动AdHoc网络中的性能。结果显示,混合无线Mesh网络中的这2种多径路由协议具有分组传输率高、端到端的平均延时和路由开销小等优点。以DSR协议为基础扩展得到的多径路由协议,在高度动态的网络环境中,性能得到了改善,能广泛应用于移动性强的环境中。     

一种基于OLSR的无人机网络适用路由算法

无人机自组网的高动态特性以及节点能量高度受限的特点,使得传统路由协议难以适用于无人机网络。针对该问题,在OLSR协议的基础上提出一种无人机网络适用路由（UAV-OLSR）算法。依据链路变化情况实现无人机集群状态感知,综合考虑节点能量、节点位置等因素进行节点质量评估。采用多径思想并通过特定的路径度量准则选择较优路径进行数据转发。仿真结果表明,与OLSR和AODV协议相比,UAV-OLSR具有更低的数据包平均传输延迟、更高的数据包投递率以及更好的能量均衡效果,可以延长无人机网络的生存时间。     

避免路由断裂的优化AODV路由协议

移动自组网(MANET)中,节点的移动容易引起链路失效,传统的按需距离矢量(AODV)路由算法的本地修复机制局限于在链路断裂后进行,如果修复失败或者过慢,可能导致缓存的数据包丢失。针对这一问题,提出一种避免路由断裂的优化AODV路由算法ARB-AODV,该算法首先对即将断裂的链路进行预测,然后计算有关节点的相对稳定度,将稳定性较高的节点插入即将断裂的链路中,以消除节点的边缘效应来避免路由断裂。在NS-2平台下采用随机路点移动模型(RWM)和恒定比特率(CBR)数据源进行实验,在节点的移动速度大于10m/s时,ARB-AODV算法的分组投递率保持在80%以上,其平均端到端时延比AODV算法降低了40%,归一化路由开销比AODV算法降低了15%。仿真结果表明,ARB-AODV优于AODV,能有效提高网络性能。