CAN总线在自主移动机器人中的硬件和软件技术

CAN总线作为一种可靠而又廉价的工业现场总线,非常适合在机器人、尤其是移动机器人中进行应用.本文总结了作者在两个型号的移动机器人上使用CAN总线后得到的部分技术和经验,描述了在移动机器人系统中CAN总线的硬件技术,并着重描述了针对移动机器人的机上通讯特点,如何在CAN的基础上自行制定实用高效的上层通讯协议.     

基于多DSP的伺服电机分布式控制CAN总线通讯系统

本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通讯伺服电机分布式控制系统的设计.利用DSP内部集成的CAN控制器实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理.实验结果表明了其有效性和可靠性.     

CAN总线及DeviceNet现场总线

介绍目前被广泛应用的控制器局域网CAN和设备网DeviceNet现场总线,详细说明了CAN及DeviceNet的技术特点、通讯模式和传输协议。     

基于CAN总线的电梯串行通讯

本文研究CAN总线在电梯串行通讯中的应用.论文对比RS-485通讯方式,分析CAN总线应用于电梯串行通讯中的优点,采用SJA1000设计了CAN总线通讯硬件,优化CAN总线的通信参数,提高了电梯串行通讯的性能.     

CAN总线协议及组网方法

1.CAN总线概述.控制器局部网(CAN—Controller Area Network)属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN属于总线式通讯网络，由于其采用了许多新技术及独特的设计，与一般的通讯总线相比，CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性。CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。CAN的位速率可高达1Mbps。CAN具有下列主要特性：     

基于CAN总线的电梯串行通讯

本文研究CAN总线在电梯串行通讯中的应用。论文对比RS-485通讯方式,分析CAN总线应用于电梯串行通讯中的优点,采用SJA1000设计了CAN总线通讯硬件,优化CAN总线的通信参数,提高了电梯串行通讯的性能。     

基于CAN总线的电梯串行通讯

本文研究CAN总线在电梯串行通讯中的应用。对比RS-485通讯方式，分析CAN总线应用于电梯串行通讯中的优点，采用SJA1000设计CAN总线通讯硬件，优化CAN总线的通信参数，提高了电梯串行通讯的性能。     

CAN总线通信适配卡驱动程序的开发

描述了CAN总线的特点和通讯适配卡的工作原理,以及基本的通讯协议,然后详细阐述了通过DDE通讯在组态软件环境下对CAN适配卡的驱动编程,最后说明了上位机与CAN节点通讯的组态实现。     

基于CAN总线的高层协议CANopen

CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议,用于不同CAN总线设备间的通讯控制和网络管理.本文介绍了CANopen协议的基本框架、通讯对象和对象字典等,阐述了CANopen协议在I/O模块中的运用,包括CANopen通讯机制和通讯结构.     

数据采集系统中CAN通信的设计与实现

CAN总线由于其优良的特性得到了广泛地应用,对于内部没有集成CAN控制器的处理器可通过扩展外部CAN接口来实现与CAN的通讯.本文以Philips处理器AT89C51和CAN控制器SJA1000为例,给出了数据采集系统的CAN系统的硬件设计和CAN通讯的实现.     

AT89C52单片机与VB串行通信的实现

介绍了AT89C52单片机与PC机串行通信的实现方法，串行存储器24C256的读写操作流程。并给出了具体通信接口电路、单片机串行通信程序流程以及利用VB6．0的通信控件MSComm实现PC机串行通信的程序。系统经过实际应用，效果令人满意。     

Windows9x下串行通信技术探讨

就Windows9x环境中采用VB6开发串行通信程序的技术提出了几种方案,介绍了利用通信WindowsAPI函数、VisualBasic6.0的通信控件和自定义的通信DLL实行串行通信的原理和步骤,并进行了较为详细的讨论,比较了各方法的优缺点,且给出了程序和实例。     

基于RS485总线的遥控机器人通讯系统设计和实现

针对主从机器人的操作控制的需要,本文设计了一个基于RS-485总线的遥控机器人通讯.该系统以两片AT89S52单片机分别作为上下位机核心CPU,还包括了MAX485通讯模块和数据显示模块等硬件,并通过软件编程实现了上下位机的通讯.本文对上述硬件构成进行了详细的介绍,并给出了通讯系统的软件,满足了机器人通讯的要求.     

γ遥测数据远程通信系统的设计与实现

介绍了基于光纤的γ遥测数据远程通信系统的设计与实现,包括系统拓扑结构、通信软件设计.该系统充分利用光纤介质的优势,采用简便的点到点结构,通信分为串口通信和网络通信,串口通信为基于API的多线程编程方式,网络通信为应用Socket的C/S模式,实现了γ遥测数据的远程可靠传输,并扩展为多业务综合数据通信系统.系统应用于科研试验中,增强了遥测系统数据通信的可靠性,效果良好.     

基于虚拟全互连网络的分流通信

本文提出了用于分布式多机系统信息传递的分流通信理论，并着重讨论了多种通信模式下分流通信的性能．分析表明这一规则通信方式能使多机系统在重构性和通信率上有很大的改善．     

基于数据分发服务的语音通信系统的设计与实现

针对大型试验场所试验过程中通信位置灵活分散、通信节点多的特点,满足人员分组通信互不干扰、通信状态可控、通信内容保密的需求,设计并实现了一种基于数据分发服务(Data Distribution Serv-ice,DDS)的语音通信系统.设计通信控制台对分组通信与动态登陆过程进行管理与控制,在保证语音质量的前提下,实现一对一、一对多、多对一、多对多的语音通信需求,并进行实时通信状态监控与用户管理.通过对通信终端软硬件的设计,实现将采集的语音转化为数字信号,并在本地进行数字信号的订阅与发布,提升网络使用效率,同时保证组间通信互不干扰,并且能够将通信内容通过RSA算法进行加密传输.语音通信系统能够有效降低外界电磁环境对通信质量的干扰,满足不同的使用场景和应用需求.     

多电飞机BPCU自动测试平台总线通讯技术研究

针对多电飞机BPCU自动测试平台的开发,研究了通讯网络的整体布局与设计方案。首先分析了BPCU通讯网络使用的AFDX总线以及计算机端系统之间通讯使用的以太网技术,其次根据BPCU测试平台的整体架构设计了通讯网络以及通讯方案,采用多线程同步通讯的手段,保证了通讯系统的高效稳定。采用VC++开发环境编写了C语言程序实现了整体的通讯功能,最后通过实验验证了通讯网络的可行性。     

配用电通信平台实现技术及应用

针对配用电领域的接入层通信特点,提出了融合多种通信方式的配用电通信平台实现技术.分析了通信接入平台的功能模型,实现不同通信类型终端的统一接入与管理.实践证明,采用该技术可灵活组建和部署通信接入方式,从而满足了配用电自动化系统的各种业务综合接入需求.     

我国应发展卫星移动通信

信息高速公路和个人通信是当前通信领域研究、发展的热门主题,卫星移动通信是其必不可少的通信手段。本文综述了卫星移动通信的现状和发展,内容涉及通信频段、卫星分类、系统分类等;探讨了卫星移动通信所需关键技术,包括星座构成、调制方式、网络结构、手持终端等;最后提出了我国卫星移动通信发展的主要任务。     

对未来个人通信方式统一化设想

本文介绍了未来通信方式的一些事例,包括多媒体互动、三网融合等,同时为了更好地满足人们对通信越来越高的需求,指出通信网络需要具备对环境的主动感知能力等,提出了未来个人通信方式统一化的一些设想和通信网络应具备的能力,并给出了通信网络能力配置图。