T-S模糊模型建模方法研究

在总结非线性建模经验的基础上，给出了一种建立精确且运行速度快的T-S模型的方法．首先,为了提高运行速度，用聚类的方法减少模糊规则的数目，并确定每个规则中数据的数目．然后，通过回归最小二乘法初步确定T-S模型规则中的状态矩阵的参数．最后，通过梯度下降方法，精确确定T-S模糊模型的所有参数．仿真实例证明了此方法的有效性．     

基于知识的快速角点提取

本文提出一种基于查表技术知识的基角点提取方法．就一定的考察点数目来说，该方法由于采用了人的知识，其检测效果是很好的．由于采用了查表技术，该方法的速度非常快，并且易于硬件实现．当用硬件实现该方法，对于５１２×５１２的真实图像，角．点提取能以电视速率进行．本文详细讨论了查找表的构造方法和知识的采集方法．实验表明该方法工作得很好．     

起飞车航向稳定非线性系统的仿真研究

无人驾驶飞机起飞车航向稳定系统具有压力分配静特性的非线性特性．在理论上还没有一个完善的方法进行分析研究，在模拟仿真机上，也没有典型的部件可以实现．因此，本文研究了这一系统的非线性特性的仿真实现方法．在此基础上，在系统仿真中，选择了系统的最佳参数，完成了系统设计．实践表明：整个仿真方法是可行的，结果是正确的．     

公平转换系统规范及其应用*

本文讨论了用于并发系统规范的2种方法；时序逻辑方法和状态自动机方法．由此，本文提出了一种新的规范形式——公平转换系统规范FTSS(fair transition system specification)．此规范方法集成了状态自动机方法和时序逻辑方法的优点，改进了时序逻辑方法通常较复杂、不易理解，特别是它不能用于描述并发系统的局部性质等不足．进一步对FTSS中的每一部分进行了讨论，得到结论；FTSS是机器封闭的，规范过程是相容的且是完全的．一个有丢失传输协议的例子表明作者的方法具有简单、直观、易于理解和便于使用等特点．最后给出了FTSS的一些应用．它为程序验证和并发系统的逐步求精提供了一个统一的框架，已成功地应用于程序验证中．     

一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法

本文提出了一种适用于视觉伺服冗余机器人的运动规划方法．针对大多数具有三轴 相交手腕的操作臂，文章把操作臂的运动规划分解为两个方面．一方面，采用腕部速度矢量 在操作臂关节空间极小最小二乘分解的方法规划操作臂关节速度．另一方面，用欧拉角矢量 递推的方法规划操作臂手爪的姿态．该方法的特点是物理意义明确，算法简单．同时具有一 定的运动学鲁棒性．文中还采用该方法对8R操作臂进行了仿真研究．     

基于混合遗传算法的RTL激励生成

寄存器传榆级（RTL）描述是目前应用最广泛的电路设计描述形式．在时序电路的RTL激励生成中，基于模拟的方法避免了帧扩展法庞大的搜索空间，但采用该方法常存在向量过多．质量不高等问题．本文充分考虑影响算法效率的各种因素，在此基础上，提出一种基于混合遗传算法的激励生成方法．该方法结合多种覆盖评估准则与故障模型作为激励生成目标，同时采用动态参数设置，实现全局-局域混合搜索机制．实验结果显示该方法是有效的．     

时序电路状态覆盖向量的遗传方法筛选

传统的状态覆盖方法对电路的数据单元测试不足，而随机测试方法又具有盲目性．在综合2种方法的基础上，给出一种以状态与状态转换覆盖率为评估、以遗传筛选为工具对生成的测试向量进行择优选择的方法．为了指导测试生成，给出了动态状态转换与静态状态转换概念．同时，基于该方法给出一个测试生成工具GRTT．最后，将文中方法实验于ITC99-benchmark电路，并将实验结果与测试生成系统X-Pulling的结果进行比较．     

一种新的小波域视频可分级运动估计方案

首先提出了一种运动估计方法MLBS（Modified Low Band Shift），并在此基础上提出了基于MLBS的小波域视频可分级运动估计方案MLBSSME．利用MLBS方法，提高了运动估计的准确度．借助重叠块运动补偿方法，有效降低了最高分辨率下解码图像的块效应．根据小波变换的多分辨率特性，利用缩小了的搜索窗口提高了搜索速度．这种方法可有效应用于空间可分级和数率可分级的视频编码器中．实验结果证明，对于多种类型的标准测试视频流，MLBSSME算法始终能保持很高的估计精度．利用该算法补偿得到的预测帧，其PSNR较之基于下层LL子带的分层运动估计方法和子带直接运动估计方法平均要高出1～3dB，而对于空间细节较简单的视频，其PSNR比LBS方法提高了0．5～1dB，并且算法的时空复杂度是LBS方法复杂度的30％～40％．     

关于约束底盘装载问题的一种启发式方法

已研究多年的底盘装载问题属于ＮＰ完备问题，关于它的解决方法多为启发式方法．本文讨论了约束底盘装载问题，并提出了一种基于计算机的启发式方法．实例表明，该方法能较好地解决约束底盘装载问题．     

动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法

动态环境中，移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题．本文提出一种 基于遗传算法的移动机器人的路径规划方法．该方法采用实数编码的方法，有明确物理意义 的适应度函数，以加快实时的运算速度和提高运算精度．该方法充分挖掘可应用遗传算法解 决移动机器人动态路径规划的潜力．通过计算机仿真表明该控制方法具有良好的动态路径规 划能力．     

面向状态方程的精细时程积分数值仿真方法

对用状态空间方法表达的连续定常控制系统应用精细时程积分法进行了暂态响应的仿真研究,给出了仿真算法。从仿真实例中可以看到,两种步长下计算点处精细解的小数点后十二位数与解析解的数值结果相吻合,这表明用精细时程法仿真所得的结果是高度精确的,乃至比拟于解析解。该文中的仿真算法可应用于步长大范围变化且精度要求很高的一类控制系统数值仿真中。     

分层介质中非平稳随机波的精细求解

求解分层各向异性介质中非平稳随机波的传播问题.研究基岩受非平稳随机激励时地面的响应.运用精细积分法与扩展的 Wittrick-williams 算法求解分层介质地基系统的固有频率和振型.再联合应用振型叠加法、虚拟激励法和精细积分方法求解分层各向异性介质中非平稳随机波传播问题的微分方程,以求得地面随机响应的功率谱密度.     

A new algorithm for numerical solution of dynamic elastic-plastic hardening and softening problems

The objective of this paper is to develop a new algorithm for numerical solution of dynamic elastic-plastic strain hardening/softening problems, particularly for the implementation of the gradient dependent model used in solving strain softening problems. The new algorithm for the solution of dynamic elastic-plastic problems is derived based on the parametric variational principle. The gradient dependent model is employed in the numerical model to overcome the mesh-sensitivity difficulty in dynamic strain softening or strain localization analysis. The precise integration method, which has been used for the solution of linear problems, is adopted and improved for the solution of dynamic non-linear equations. The new algorithm is proposed by taking the advantages of the parametric quadratic programming method and the precise integration method. Results of numerical examples demonstrate the validity and the advantages of the proposed algorithm.     

一种智能PID复合控制器的设计

提出一种新型PID复合控制算法，将模糊控制和混沌PID控制结合起来，既具有模糊控制快速、鲁棒性强的优点，又具有PID稳态精度高的优点。仿真表明该算法使用可靠、精度高，而且具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性，优于常规的PID控制与模糊控制。     

Precise Hsu’s method for analyzing the stability of periodic solutions of multi-degrees-of-freedom systems with cubic nonlinearity

This paper presents a new precise Hsu’s method for investigating the stability regions of the periodic motions of an undamped two-degrees-of-freedom system with cubic nonlinearity. Firstly, the incremental harmonic balance (IHB) method is used to obtain the solution of nonlinear vibration differential equations. Hsu’s method is then adopted for computing the transition matrix at the end of one period, and the precise time integration algorithm is adjusted to improve the computational precision. The stability regions of the system obtained from the precise Hsu’s, Hsu’s and improved numerical integration methods are compared and discussed.     

H∞滤波问题数值求解的精细积分算法

有限时间H∞滤波的Riccati方程和滤波方程分别为非线性矩阵微分方程和线性变系 数微分方程,而且Riccati微分方程解的存在性还依赖于参数 γ-2,因此求这些方程的数值解一 般比较困难.按照结构力学与最优控制的模拟关系,Riccati方程解存在的临界参数 γ-2cr对应于 广义Rayleigh商的一阶本征值.因此可以用精细积分法结合扩展的Wittrick-Williams(W-W) 算法计算 γ-2cr .并求解Ricclati方程,滤波微分方程的解也可以由精细积分法计算.     

数据整合中异常检测算法研究

传统的数据整合方案^[1]中存在结构上的不严谨性,在整合期间由于各种原因导致整合后的结果存在很多异常离群点,而且并没有有效的措施进行检测和避免.本文提出了基于角度的改进后的三阶段离群点检测算法,通过对数据整合后的结果进行检测,有效地消除了存在的大量疑似离群点.这种改进算法减小了传统算法中对离群点误判的可能性,考虑到数据动态变化的因素,二次验证疑似离群点的异常情况的真实性.本文以生产事故应急救援平台系统项目为背景.     

基于模板匹配的快速人脸定位

提出了一种基于模板匹配的快速人脸定位算法.该算法利用积分投影法预测人脸可能的范围与位置,然后在限定的范围内采用模板匹配的方法定位人脸,从而实现了快速且可靠的人脸定位.     

织物热湿传输耦合方程的一种求解算法

引言 随着生活水平的提高,人们对穿着的要求也越来越高,热湿舒适性是服装服用性能的一个重要方面,考虑人一服装一环境,这样一个系统,服装在人体和外界环境中起到一个中介作用,在这个系统中,人体由于新陈代谢要散发热量并排出汗液和别的排泄物.这些热量、汗水及挥发的汗气要通过服装的中介作用而传向外界,而外界环境的温度、湿度、气流、辐射、光照等则要经服装的阻隔或吸收而作用(或)影响于人体.人可以通过服装的加减、选择、改变着装方式调节人体周围微气候区的气候,人体本身也可以视气候环境作出有限度的自适应调节.在这里,服装、人体、环境三者构成了一个相互联系协调的体系,     

一种新型电阻炉温度控制系统的设计

采用参数自整定FUZZY—PID控制算法控制电阻炉，将模糊控制和PID控制结合起来．既具有模糊控制快速、鲁棒性强的优点，又具有PID稳态精度高的优点。仿真结果表明，该算法使用可靠、精度高，而且具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性，优于常规的PID控制与模糊控制。