一类带扰动线性开关系统的误差反馈输出调节问题

研究了带扰动线性开关系统的输出调节问题,在开关系统的一个凸组合系统输出调节问题可解的条件下,设计每个子系统的控制器及开关系统的切换规律,从而给出开关系统输出调节问题的控制策略.     

基于开关磁阻电机的汽车ISG控制系统研究

本文将开关磁阻电机起动、助力、发电一体化应用于混合动力汽车ISG系统中,实现混合动力汽车ISG系统的起动、助力、发电等基本功能,同时设计了系统的整体控制策略,构造了基于TMS320F240和EPM7128S为核心的DSP CPLD型数字控制器,完成了六相12/10结构开关磁阻起动/发电机样机的起动和发电实验,给出了实验波形和分析结论,表明了本方案控制器和控制策略的可行性和有效性.     

自动测试系统中的信号开关设计

开关系统是整个自动测试系统的核心,开关系统在自动测试系统中实现测点与测试仪器间的连接,测试信号的路由切换以及被测单元与电源系统的连接.笔者从自动测试系统设计的角度重点讨论了开关系统的拓扑结构、开关选择以及自动测试系统中开关的布局与配置.     

三相六开关容错逆变器驱动异步电机FCS-MPTC

针对异步电机驱动系统中三相六开关逆变器单管故障问题,提出一种逆变器在故障状态下的三相六开关容错控制策略,较三相四开关容错控制可以提供较多的电压矢量,进而可以有效抑制转矩脉动.结合有限集预测控制思想,提出一种基于三相六开关容错逆变器的异步电机有限控制集模型预测转矩控制策略,同时采用模糊PI转速控制器替代固定参数的PI控制器,进一步提高系统的稳定性、快速性和鲁棒性.仿真结果表明, 采用此方案进行控制的异步电机驱动系统能够持续稳定运行,具有良好的动态性能,进一步验证了所提出方法的有效性.     

射频开关模块的设计与应用

开关系统是整个自动测试系统的核心,其性能直接影响自动测试系统的指标和功能.射频开关作为开关系统的组成部分之一,在开关系统中有其重要应用.本文主要介绍了一种基于VXI总线射频开关模块的设计,包括其电路组成,PCB板上射频信号线的特性阻抗.最后,介绍了射频开关模块在自动测试系统中的应用.     

自动测试平台开关系统设计研究

开关系统是整个自动测试平台的中心,能够将各类信号自动切换到被测对象的输入端口和相应的测试仪器;通过设计开关系统可以实现测试平台不同程度的自动化,缩短测试时间,减少人为错误;介绍了开关系统设计中的拓扑技术,分析了各型继电器的特性以及继电器的选型原理;以G6HK-2型继电器为所选型号,研究设计了一种配置灵活、性能稳定、易于控制的开关系统.     

开关磁阻发电机在风力发电系统的应用

对开关磁阻发电机(Switched Reluctance Generator,简称SRG)在风力发电系统的应用进行了分析研究,重点分析了适用于风电场合的功率变流器、拓扑结构及合适的控制策略.利用功率变流器励磁,SRG可运行在很宽的转速范围内,有良好的调速性能.SRG作为飞机的启动/发电装置在高转速运行区域已经得到了成功...     

一类带扰动线性开关系统的误差反馈输出调节问题

研究了带扰动线性开关系统的输出调节问题,在开关系统的一个凸组合系统输出调节问题可解的条件下,设计每个子系统的控制器及开关系统的切换规律,从而给出开关系统输出调节问题的控制策略。     

基于固定开关频率控制策略的三相PWM整流器的建模与仿真

介绍了三相PWM整流器的数学模型,分析了固定开关频率控制策略的原理,同时利用电压电流双闭环构建了PWM整流器控制结构,并在Matlab软件中对固定开关频率控制策略进行了仿真。通过直流侧电压和交流侧电流波形验证了固定开关频率控制策略的可行性。最后分析了PWM整流器关键参数的设置对交流侧输入电流谐波含量的影响,给出了一个较为合理的滤波电感参数。     

基于AVR单片机的开关磁阻电机调速系统的研究

开关磁阻电动机调速系统是一种新型调速系统,本文介绍了开关磁阻电机调速系统的基本原理以及一种以ATmega128为控制核心的调速系统,该系统充分利用了ATmega128接口丰富,功能强,速度快的特点,简化了系统硬件,实现了电压PWM控制、变角度控制相结合的控制策略,达到了很好的运行效果.     

Switching between stabilizing controllers

This paper deals with the problem of switching between several linear time-invariant (LTI) controllers—all of them capable of stabilizing a specific LTI process—in such a way that the stability of the closed-loop system is guaranteed for any switching sequence. We show that it is possible to find realizations for any given family of controller transfer matrices so that the closed-loop system remains stable, no matter how we switch among the controller. The motivation for this problem is the control of complex systems where conflicting requirements make a single LTI controller unsuitable.     

具有Markov跳变参数的闭环供应链系统切换控制

研究具有 Markov 跳变参数的闭环供应链(Closed-loop supply chain, CLSC)切换系 统建模以及具有抑制牛鞭效应的H∞控制问题. 针对再制造过程中的不确定性问题, 在考虑库存衰减因素的条件下, 根据库存水平的不同状态将系统建模为切换系统, 子系统间的切换服从 于一个Markov过程. 基于输入滞后的控制策略, 应用Markov切换思想对 系统进行控制器设计与性能分析, 在保证闭环供应链系统稳定的情形 下有效抑制牛鞭效应. 仿真例子说明所得结果的有效性.     

一种新的数据驱动的非线性自适应切换控制方法

针对一类非线性离散时间动态系统, 提出了一种新的非线性自适应切换控制方法. 该方法首先把非线性项分解为前一拍可测部分与未知增量和的形式, 并充分利用被控对象的大数据信息和知识, 把非线性项前一拍可测数据与未知增量都用于控制器设计, 分别设计了线性自适应控制器, 带有非线性项前一拍可测数据补偿的非线性自适应控制器以及带有非线性项未知增量估计与补偿的非线性自适应控制器. 三个自适应控制器通过切换函数和切换规则来协调控制被控对象. 既保证了闭环系统的稳定性, 同时又提高了闭环系统的性能. 分析了闭环切换系统的稳定性和收敛性. 最后, 通过水箱液位系统的物理实验, 实验结果验证了所提算法的有效性.     

Observer-based controller of uncertain Switching Positive Linear Systems: A unilaterally tracking scheme

This paper deals with designing a unilateral tracking controller for the Switching Positive Linear Systems (SPLSs). Positive systems are widespread, and most biological, economic systems, and so on, with nonnegative variables, belong to this class of systems. System states are assumed partially unmeasurable; thus, a reduced-order positive switching observer is utilized to improve the closed-loop system response. Also, interval uncertainty is considered to provide a more practical result. In addition, a unilateral tracking controller is developed in this study. The unilateral tracking controller keeps the system and observer states in the same direction as the reference system and system output. Also, the unilateral tracking method avoids overshoot. System stability is presented in synchronous and asynchronous switching conditions. In asynchronous switching mode, controller switches have a time lag behind the system's switching. The switching time lag in asynchronous mode is assumed unknown with a known upper bound for each subsystem. The closed-loop system's stability is guaranteed by utilizing multiple Lyapunov functions, and the Mode Dependent Average Dwell Time (MDADT) strategy. The designed unilateral tracking controller is developed to track a reference system. Also, sufficient conditions are provided to guarantee the L₁-gain performance of the closed-loop system. Finally, an illustrative example is provided to demonstrate the proposed scheme's effectiveness compared with the foremost existing solutions.     

闭环供应链混合切换库存控制模型研究

针对一类具有回收、再制造、再分销的闭环供应链系统,以再制造产品的补货能力为切换信号设计了基于再制造优先的混合切换库存控制策略,使得市场需求优先由再制造产品满足,并应用切换控制理论研究混合切换库存控制策略的性能特征,分析系统参数对闭环供应链系统的关键性能指标的影响。仿真分析表明,合理的切换控制策略可以有效抑制闭环供应链运作过程的波动,保证系统具有良好的“牛鞭效应”特征、平稳的库存管理成本以及较高的顾客服务水平。     

基于积分型切换函数的自适应神经网络控制

针对一类具有未知函数控制增益的非线性系统，利用RBF神经网络的逼近能力，依据滑模控制原理，提出了一种直接自适应神经网络控制器设计新方案。通过引入积分型切换函数及逼近误差自适应补偿项，监督控制用饱和函数代替符号函数，根据李雅普诺夫稳定性理论，证明了闭环系统是全局稳定的，跟踪误差收敛到零。该算法应用于连续搅拌型化学反应器CSTR（Continuous Stirred Tank Reactor），仿真结果显示，该算法能很好地使CSTR跟踪给定的温度信号，表明了该控制策略的有效性。     

Switching LPV control designs using multiple parameter-dependent Lyapunov functions

In this paper we study the switching control of linear parameter-varying (LPV) systems using multiple parameter-dependent Lyapunov functions to improve performance and enhance control design flexibility. A family of LPV controllers is designed, each suitable for a specific parameter subregion. They are switched so that the closed-loop system remains stable and its performance is optimized. Two switching logics, hysteresis switching and switching with average dwell time, are examined. The control synthesis conditions for both switching logics are formulated as matrix optimization problems, which are generally non-convex but can be convexified under some simplifying assumptions. The hysteresis switching LPV control scheme is then applied to an active magnetic bearing problem.     

开关电源环路控制设计

开关电源采用闭环反馈控制来达到线性负载调节和改善动态响应的目的，使输出电压稳定，因此环路控制的地位在开关电源设计中非常重要。本文的目的是为设计者提供环路反馈控制的方法，文章从环路控制的基本概念和理论开始，一步一步地详细介绍了相关的设计过程，利用Mathcad软件进行了增益和相位裕量的分析，以及它们对系统的影响。最后结合实际参数，给出了实验调试数据，验证了理论结果的正确性。     

Switching adaptive output-feedback control of nonlinearly parametrized systems

In this paper, we consider global adaptive output-feedback control of nonlinear systems in output-feedback form, with unknown parameters entering nonlinearly. Such unknown parameters are not required to lie in a known compact set. Our proposed adaptive output-feedback controller is a switching-type controller, in which the controller parameter is tuned in a switching manner via a switching logic. Global stability results of the closed-loop system have been proved.     

Switching predictive control for continuous-time Markovian jump delay systems

This paper is concerned with switching model predictive control (SMPC) for continuous-time Markovian jump delay systems (MJDSs). First, a piecewise constant switching predictive controller, which only depends on the average dwell time (ADT) switching laws rather than the jumping modes, is obtained by employing the ADT approach under the infinite-time predictive control design framework. Such a control strategy is proposed to make a trade-off between robustness and adaptivity when the design complexity of mode-independent and mode-dependent MPC is considered. It is revealed that the SMPC can deal with MJDSs with both time varying and time invariant jump rates and cover the mode-independent MPC as a special cease. Second, the feasibility of the SMPC scheme and the mean square stability of the closed-loop MJDS are discussed by using the stochastic invariance of the ellipsoid set over each sampling period. A numerical example is given to illustrate the main results.