垃圾焚烧的优化自动燃烧控制

城市垃圾的组成极为复杂,而且随时间和区域的变动亦会有所变动,不像一般燃煤的性质稳定。垃圾焚烧发电厂在连续供料及焚烧的过程中,焚烧炉内的燃烧状态亦时刻变化,呈现出高度的非线性系统特征,对于这样的高度非线性系统,使用常规的P I D控制或一般的数学控制模型均难以达到稳定的控制。为了控制好垃圾燃烧,减少垃圾焚烧过程中二噁英等有害物质的排放。自动燃烧控制系统通过模糊控制理论建立非线性系统内部行为的控制法则,并将技术人员的操作经验及思考逻辑融合于模型中,来达到智慧型控制的目的。通过在我公司业绩工厂的应用,垃圾燃烧自动控制投入率可到8 0%以上,废气排放也达到了欧Ⅱ标准。     

垃圾焚烧炉模糊自适应控制系统模型研究

垃圾焚烧炉的运行过程受许多不确定性因素的影响,垃圾焚烧过程的不稳定将会产生二恶英等新的有害物质,随着人们对垃圾焚烧过程可能造成二次污染的日益关注,如何改善和控制垃圾焚烧过程的稳定以减少二次污染的发生已经成为一个重要的研究方向.所以应用模糊自适应控制策略对垃圾直接气化熔融焚烧炉的气化过程和二次燃烧过程进行控制,并对所有的控制策略进行了仿真.仿真结果表明:模糊自适应方法具有良好的控制效果,是解决垃圾直接气化熔融焚烧过程熔融区温度和第二燃烧室温度不稳定的有效方法.     

垃圾焚烧炉系统特性分析及仿真

垃圾焚烧炉废弃物的直接排放不仅会对环境造成严重污染,还会浪费其中所含的可利用资源物质。为实现垃圾的充分燃烧,需要对燃烧过程的系统特性进行深入分析,在此基础上进行计算机仿真。文章通过对焚烧炉进料成份作出简化假定,将其归一为仅由水份、单一特性灰份及单一特性可燃烧成份的混合物,考察炉膛内的焓平衡和质量平衡,考察焚烧炉中炉膛温度、含氧量、炉膛负压与进料流量、送引风机风量、排灰速度之间的动态关联行为,分析焚烧系统特性,并以某环保科技有限公司的垃圾焚烧炉为实例进行了计算分析。结果表明,采用简化假定计算所得的炉膛工作温度与实际吻合较好,能为系统的设计和优化操作提供有效技术指导。     

基于DCS的垃圾发电焚烧炉优化控制方案设计

针对炉排型垃圾焚烧炉的特点,设计了焚烧炉的主蒸汽压力、温度、燃料量等控制系统,介绍了基于DCS的垃圾发电焚烧炉的优化控制方案。该垃圾发电焚烧炉控制方案经多家垃圾发电厂应用取得了一定的经济效益。     

爱默生罗斯蒙特推出新型燃烧过程烟气分析仪6888

Rosemount Analytical的6888型氧化锆氧量分析仪有助于燃烧过程减少排放、提高效率 Emerson宣布推出了最新的燃烧过程烟气分析的解决方案一直插式氧化锆氧量分析变送器,该变送器能够精确测量任何燃烧过程中烟气的氧含量,主要应用包括：锅炉、窑炉、焚烧炉、过程加热器、工业加热炉。由于将燃烧过程烟气的氧含量保持在理想水平,因此可以获得最佳的燃烧效率,并将产生的NOX、CO和CO2降到最低。     

烟气脱硫制酸热风炉燃烧控制程序优化改进

针对太钢三烧450m2烧结机烟气脱硫制酸工程热风炉燃烧控制存在的问题,采用串级交叉限幅控制思路进行了优化改进.热风炉燃烧控制方式优化改进后,控温精度提高,同时满足了热风炉燃烧的安全要求、避免了热风炉燃烧造成的二次污染.     

催泪剂焚烧炉气体燃烧室仿真

焚烧炉焚烧法是根据催泪弹的结构特点和药剂的理化特性确定的一种处废方法.焚烧炉分为固体焚烧室和气体焚烧室两大主体部分,其结构和参数是关系到药剂焚烧结果能否达到要求的关键.为验证设计的焚烧炉气体焚烧室的结构参数能否达到预定目标,为焚烧炉的实际生产运行提供参考.在根据要求设计出气体焚烧室结构参数的基础上,运用流体计算软件FLUENT对其中的气体燃烧室进行仿真.仿真结果与实际要求基本符合,说明气体燃烧室的设计能满足催泪剂销毁的要求.     

基于PLC的玩具整体燃烧自动测试仪的研究

基于美国玩具安全中要求确定玩具的主轴线方向和尺寸,并沿主轴线方向计算玩具燃烧长度和速度的需求,结合PLC控制技术、高性能细分型驱动装置和步进电机的工作原理,对研制玩具燃烧测试仪的工作原理、工作过程、硬件结构、软件程序和技术特性进行了详细论述,指出此测试仪可满足美国玩具燃烧测试需求。     

面向安全生产综合监管系统的工作流引擎

针对安全生产监管系统中关键业务应用的开发离不开工作流技术支持的特点,通过对安全生产监管领域中关键业务的实际开发需求的分析,引进了工作流技术,设计并实现了一个轻量级嵌入式工作流引擎;本文首先对安全生产综合监管系统整体架构进行分析,然后提出该工作流引擎的设计方案,并详细阐述了引擎设计的关键环节;最后把此工作流引擎应用到安全生产综合监管系统中,不仅显著地缩短关键业务的开发周期,同时也规范了各种关键业务处理流程。     

垃圾焚烧过程自适应模糊复合控制策略

针对垃圾焚烧过程的非线性、时变性和大滞后特性,提出了一种结合蒸汽负荷粗调和炉温偏差细调的自适应模糊复合控制策略。首先根据蒸汽负荷的大小采用模糊PID控制器进行给料量的粗调,然后根据炉温偏差和偏差变化率采用自适应模糊控制器进行给料量的细调,再将两给料输出值相比较,确定出当前给料量变化值。实际运行结果表明,系统控制曲线相对平稳,炉温预报误差基本控制在±20℃以内。该方法为焚烧炉燃烧过程的智能控制提供了新的途径。     

多功能调试台控制系统设计与实现

多功能调试台为被试系统的试验提供稳定支撑平台,能够实现升降和两维旋转功能,可用于大型无人作战机器人的各种组装和调试。针对大型无人作战机器人装配、调试和性能测试需求,设计了一套基于PLC、触摸屏和伺服电机的控制系统,完成了控制系统的总体方案设计、硬件设计和软件设计,能够实现手动操控以及自动控制的要求;在驱动方案上采用基于交流伺服电机的全电动方案,设计了一种新的框架式大负载旋转机构的驱动装置,相比传统轴驱动系统来说,大大减小了对电机驱动力矩的要求,减小了电机体积和重量,增加了设备运行的安全性与可靠性;完成了PLC控制程序和触摸屏控制程序的编写和改进,经系统整体性能调试与试验,验证了控制系统的可靠性和可行性。     

基于PLC的变压器冷却器控制系统设计

结合PLC和触摸屏,设计了微机化、网络化变压器冷却器控制系统,其性能优于传统控制系统,可以完成包括运行操作、联锁保护、功能优化、数据管理和远程通信等多项功能。文章提出了控制系统硬件平台的设计方案,归纳了系统的各项控制功能,并详细分析了控制系统的实现方法和关键技术。     

基于双DSP的四象限变频调速系统设计与实现

设计了一种基于双DSP的感应电机四象限变频调速系统.将基于电压定向矢量控制策略的PWM整流器与传统变频器相结合,通过实时控制输入电流,使变频器的输入电流具有较好的正弦性,其相位与电网电压相同,并自动实现能量双向传递,进而实现了变频调速系统的四象限运行.采用双DSP芯片控制方案实现系统功能,给出了具体的软、硬件设计方法,并进行了实验研究,实验结果证明了所提出系统及其实现方法的正确性与可行性.     

城市生活垃圾自动燃烧智能控制器设计

分析了城市生活垃圾焚烧炉中能控制方法,根据提取的影响焚烧过程的特征行为空间,分析了在不同种情况下行为提取算子,找到了以空气进气量和炉床运行速度为基本控制变量的控制基元组合.进而获取了控制燃烧过程的控制规则,利用正向推理方法最终得到燃烧段进气量和垃圾在各炉段停留时间的控制关系.经过理论分析和利用微机控制实际应用证明该控制器实用、有效.     

Adaptive pole placement pitch angle control of a flapping-wing flying robot

An adaptive pole placement control scheme for the adaptive pitch angle control of a bird-like flapping-wing flying robot is designed and implemented. The salient aims of this work are notably twofold: first, since the dynamics of bird-like flapping-wing robots are still not well understood and hence obfuscate the process of deriving a high-fidelity aerodynamical model, we instead elect to designate the system identification component of the control scheme to provide real-time estimates of the low level robot parameters. Input and output data are collated during flight and the recursive least squares method is applied to obtain real-time parameter estimates. Estimated parameters are subsequently used in designing the control law using adaptive pole placement via the polynomial method where we prescribe the desired closed-loop characteristic equation. Secondly, even if the dynamics of the robot varies over time, it is accounted by the adaptive controller without any need to perform tuning since proportional gain values are spontaneously generated. Numerical simulations are first used to assist the design and validate the correct operation of the control scheme. It is then implemented on a real bird-like flapping-wing flying robot; experimental results obtained exhibit close congruence with simulation results.     

医疗垃圾焚烧炉上料装置控制系统的设计

根据医疗垃圾焚烧炉上料装置的工艺过程和控制要求,设计了以PLC和触摸屏为核心的控制系统,本文对控制系统的设计方案、组成、硬件配置以及软件设计进行了详细阐述。实际运行表明,上料系统具有性能稳定、操作方便和人机交互友好等特点,实现了自动计量上料。     

水泥生料磨机系统化学成分的自适应控制和参数估计

本文针对水泥生料磨机系统的成分控制问题,提出了一种新型参数估计算法和自适应控制系统。新算法利用被控过程的先验知识避免了由于输入信号“持续激励”而引起的估计错误。在新控制系统中,增设了基于新算法的成分估计器并采用了改进最小方差自校正控制器。     

基于接纳时间比控制和比例积分调节器的接纳控制机制

讨论电子商务网站的过载保护问题,给出了一种基于接纳时间比控制和比例积分调节器的接纳控制(admission control)机制.该机制运用PI调节器,动态调整控制周期中服务器接纳请求的时间长度,主动拒绝过量请求,实现接纳控制.实验表明,基于接纳时间比的反馈控制机制即使在严重过载时,仍能使服务器的实际负载与最大处理能力接近,其吞吐率和响应时间均与服务器满载时相当;此外,仿真还表明这一机制能有效地实现资源控制和服务质量控制.     

基于未知动态观测器双惯量伺服系统低频主动谐振抑制

针对双惯量伺服系统存在的机械谐振, 本文提出了一种基于扰动观测器的滑模主动低频谐振控制方法. 利 用可测量的电机端的位置信号, 对其进行滤波操作得到位置的滤波变量, 根据不变流形原理设计未知扰动观测器, 实现对传递力矩的在线估计, 并将估计值融入到控制器设计中对其进行补偿. 为了消除传统滑模存在颤振现象, 基 于正切函数提出了一种新颖滑模面设计方法. 在此基础上, 设计了滑模控制器实现了对期望信号的准确跟踪, 并利 用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统稳定性. 最后通过实验对比, 验证了本文提出的控制策略有效性, 此外该 算法建构简单不需要计算电机加速度的信息, 利于在实际中应用.     

基于μC/OS-Ⅱ系统的HISLIP代理的设计与实现

针对目前已有的测控系统实时性差、准确性不够、操作不便等缺陷提出了基于μC/OS-Ⅱ系统的HISLIP(High Speed LAN Instrument Protocol)远程测控代理的设计方案。该系统底层硬件采用恩智浦公司的LPC1768微控制器,操作系统采用可靠性、移植性和安全性较好的μC/OS-Ⅱ操作系统;网络层基于TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)协议。传输层以客户端服务器(C/S)模式实现HISLIP协议,并将其作为整个测控系统的通信协议。设计实现了以HISLIP协议为主的仪器通信的软件系统,在对代理的软、硬件的设计、编程和测试,实现了远程测控通信的功能模块的实时性、准确性、操作便利的设计要求。