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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
一种新的间接自适应前馈控制算法及其应用   总被引:2,自引:1,他引:1  
柴天佑 《自动化学报》1990,16(3):262-267
本文提出的单变量随机间接自适应控制算法适于控制大滞后的系统.它不仅能消除可测 干扰的影响,而且可以应用到多变量系统实现自适应解耦控制.该算法即使用于非最小相位 系统也具有全局收敛特性.本文还介绍了该算法在多变量电加热系统中的应用.  相似文献   

2.
通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制*   总被引:3,自引:2,他引:1  
针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利用构造伪系统的方法构成一种对非最小相位同样有效的神经网络模型参考自适应控制器。仿真研究证明,该控制策略不仅能使多种非线性对象跟踪多种参考信号,而且抗干扰能力和鲁棒性也很好。  相似文献   

3.
研究了含有未建模动态的慢时变系统的自适应镇定问题.考虑的对象具有非最小相 位、含未建模动态和大范围时变参数等不良特性,且存在未知但有界外部扰动.这类对象很难 用时不变鲁棒控制器或传统自适应控制器进行镇定.利用l1优化设计结合参数估计的投影算 法,提出了一种自适应鲁棒控制策略.基于l1优化设计的连续性和投影算法的收敛性,证明了 这种控制策略能够持续适应慢时变对象并且保持闭环系统一致稳定性.鲁棒性分析表明这种 控制策略具有良好的鲁棒镇定性.  相似文献   

4.
本文通过引入一类新的目标函数,对死区非线性系统建立了全局收敛的自适应控制算法,该算法可用于最小相应和非最小相位系统,并具有渐近最优的控制效果。仿真实验表明本文算法具有良好的动态性能。  相似文献   

5.
在综合考虑服务器均衡策略、客户机端buffer控制策略和网络拥塞控制策略后,提出了一种针对视频点播系统的RTP/RTCP自适应算法。实验结果表明,该算法有效地保证了网络拥塞时的视频点播QoS质量,并且码率波动平稳。  相似文献   

6.
具有一般交互矩阵的多变量系统的随机直接自适应控制   总被引:2,自引:1,他引:1  
柴天佑 《自动化学报》1989,15(6):540-545
本文使用系统的交互矩阵,提出了基于广义最小方差控制律的一般随机多变量系统的直 接自适应控制算法,并对该算法进行了稳定性和收敛性分析.该算法即使用于非最小相位系 统仍然具有全局收敛特性.  相似文献   

7.
给出了基于Laguerre函数的多变量自适应预测控制算法,并对控制算法中的Laguerre谱系数在线递推最小二乘辨识算法进行了改进,使得控制系统性能有明显改善。双容水箱液位控制系统的实验表明,改进的Laguerre函数自适应预测控制算法对扰动和对象参数、结构的变化、强耦合及非线性具有较强的适应能力。此外,该控制策略能有效地减缓系统振荡,有更高的控制精度和良好的控制品质。因此,改进的Laguerre自适应控制策略适合于复杂工业过程的控制,具有很好的推广应用价值。  相似文献   

8.
控制系统中存在的不确定性为其性能优化带来诸多问题.自适应控制和鲁棒控制是针对系统存在的不确定性而采取的不同设计策略;前者没有充分考虑系统的未建模动态,而后者往往是针对不确定的最大界而设计,具有较强的保守性.本文试图将自适应控制和鲁棒控制的策略相结合,提出了一种在模型预测控制中利用未来不确定信息的对偶自适应模型预测控制策略.该策略将系统中由未建模动态引起的不确定性参数化表达,并为其设定边界约束,作为优化问题中新的约束,在优化控制目标的同时减小系统不确定性对控制的影响.仿真结果表明,本文提出的算法较传统自适应模型预测控制算法,对于系统存在的不确定性由于在迭代过程中采用参数化描述,得到了更好的系统性能,且具有更好的收敛性.  相似文献   

9.
具有间隙非线性系统的控制加权自适应控制   总被引:4,自引:1,他引:3  
本文对具有间隙的非线性系统提出一种可控制开环不稳定及非最小相位系统的控制加权自适应算法,并给出了稳定性收敛性定理及其证明。仿真结果表明,该算法可明显地改善系统的控制性能。  相似文献   

10.
林威  刘美华 《自动化学报》1990,16(4):325-331
本文对广义的Hammerstein模型描述的一类非线性系统,提出一种复合的自适应控制算 法.在适当的条件下,证明了这类非线性系统的稳定性和算法的全局收敛性.本文提出的算 法可以适用于开环不稳定且具有"非最小相位"特性的系统.  相似文献   

11.
This paper presents a novel adaptive decoupling controller for general stochastic multivariable systems with arbitrary time delay structure. The decoupling controller is constructed using a diagonal dynamic precompensator to diagonalize the system interactor matrix and then combining the feedforward control strategy and the generalized minimum variance approach. It cannot only control unstable and'or non-minimum phase processes but also decouple the closed-loop systems both dynamically and in the static state. It is adaptively implemented in direct form. The global convergence properties and parameter estimate consistency for this adaptive decoupling algorithm are also discussed. It is shown that this adaptive controller not only has globally convergent properties but also generates strongly consistent parameter estimates. The results of simulations and an application are proposed to demonstrate the effectiveness of the algorithm.  相似文献   

12.
This paper presents a new adaptive decoupling controller for multivariable bilinear systems with non-diagonal coefficient matrix of stochastic noises. The controller combines the feedforward control strategy with the generalized minimum variance approach and performs the decoupling of the control loop dynamically as well as in the steady state. It can control the bilinear systems whose linear part is not necessarily of minimum phase. The proof of global convergence for the algorithm is also provided. Simulation results demonstrate the effectiveness of the controller  相似文献   

13.
本文针对某精馏塔提出了一种简单的自适应解耦控制器。该控制器将广义最小方差控制策略和解耦补偿器结合起来,不仅可以对随机多变量系统实现动静态解耦而且具有良好的伺服跟踪性能。该控制器与常规PI控制器在某精馏塔双组分控制中的对比实验结果表明自适应解耦控制的性能优越于常规PI控制。  相似文献   

14.
This paper describes a new multivariable adaptive decoupling controller combining a decoupling compensator with a generalized minimum variance technique. The controller can completely decouple closed-loop systems both dynamically and in the steady state. It can control an unstable and/or non-minimum phase system and it can control the process with an arbitrary time delay structure. The proof of global convergence for the algorithm is also given. Successful experimental results of the adaptive decoupling control for a pilot-scale binary distillation column demonstrate the effectiveness of the proposed adaptive decoupling algorithm.  相似文献   

15.
Control of the pulp levels in flotation cells directly affects the grade of the concentrate and the tailings in a concentration plant. Nevertheless, with strong coupling among cell levels and nonlinearities in the flotation process, conventional control strategies cannot achieve satisfactory control performance. In this paper, a nonlinear multi‐model adaptive decoupling control strategy based on adaptive‐network‐based fuzzy inference systems (ANFIS) is proposed for the flotation process, which includes a linear adaptive decoupling controller, an ANFIS‐based nonlinear adaptive decoupling controller, and a switching mechanism. The proposed method not only improves the transient performance and mitigates effects of the nonlinearities on the system, but also guarantees the input‐output stability of the closed‐loop system. Successful application to the flotation process has been made in a concentration plant in China, and the feasibility and efficiency of the proposed method have been validated.  相似文献   

16.
A general precompensator for decoupling a wide class of multivariable systems is presented. This class may include nonminimum-phase systems and/or open-loop unstable systems. It is also shown how pole placement control and adaptive control strategies can be incorporated with the precompensator. Several simulation results illustrate the good tracking performances of the proposed control scheme. As the closed-loop system obtained by combining the precompensator with SISO (single input, single output) controllers is always dynamically decoupled, the proposed control strategy is very suitable for tracking problems  相似文献   

17.
一类串联生产过程的分布式解耦预测控制   总被引:2,自引:1,他引:2  
研究一类由多个子过程串联而成的生产过程的预测控制,提出了在分布式通信模式下的预测控制算法.该算法由两部分组成:一部分利用其他子过程在上一时刻的控制策略,对子过程间的弱耦合进行前馈补偿;另一部分通过顺序求解对强耦合进行解耦控制.在线性无约束情况下,得到了分布式解耦动态矩阵控制律.最后通过仿真验证了算法的有效性.  相似文献   

18.
一种多变量模糊神经网络解耦控制器的设计   总被引:14,自引:1,他引:14  
李辉 《控制与决策》2006,21(5):593-596
为提高多变量、非线性和强耦合系统的动态特性和解耦能力,根据解耦原理和神经网络思想,提出一种两级串联结构的自适应模糊神经网络解耦控制器.前级是基于智能权函数规则的自调整模糊控制器,后级是基于动态耦合特性的自适应神经网络解耦控制器.同时从理论上证明了学习算法的收敛性.仿真实例表明,所提出的解耦控制器具有良好的鲁棒性和自适应解耦能力,是解决多变量、非线性和强耦合问题的一种简便有效的控制算法.  相似文献   

19.
Many industrial processes have compositive complexities including multivariable, strong coupling, nonlinearity, time-variant and operating condition variations. Combining multivariable adaptive decoupling control with neural networks, this paper presents a multivariable neural network-based decoupling control algorithm. This control algorithm is integrated with distributed control technique and intelligent control technique, and a three-leveled intelligent decoupling control system consisting of basic control level, coordinating control level, and management and decision level is developed. The configuration and function of the control system are discussed in detail. This system has been successfully applied in ball mill pulverizing systems of 200MW power units, and remarkable benefits have been obtained.  相似文献   

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