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针对传统半实物仿真中的一些问题,提出一种新的面向VxWorks的半实物仿真平台。设计了标准化、多接口、可扩展的仿真计算机硬件架构,解决了硬件I/O接口的多样性和扩展性问题。利用Simulink进行可视化建模,简化了模型的建立。通过Matlab的RTW工具箱自动生成面向硬件平台的基于实时操作系统VxWroks的可执行代码。自动代码生成提高了半实物仿真的开发效率,基于VxWorks的可执行代码保证了半实物仿真的实时性。对该仿真平台涉及的关键技术,如I/O接口驱动程序、针对硬件平台的VxWorks移植和代码生成以及实时模型参数修改和仿真数据采集等进行了研究和实现。 相似文献
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介绍了一种基于RTW Embedded Coder和嵌入式操作系统VxWorks的实时仿真方法.在一些实时性要求较高的仿真系统中,怎样能够在不加大开发难度的情况下提高仿真的实时性是一个需要解决的问题.Matlab中的RTW是专门为实时仿真设计开发的.VxWorks是一个非常实时的嵌入式开发系统,利用代码生成工具将ERT嵌入式目标自动生成优化的嵌入式实时C代码,下载到VxWoks嵌入式实时操作系统下运行,主机运行Simulink模型,目标机运行实时代码,保证了实时性.同时提供了利用C-API接口实现在线调参的方法,与传统的基于Tornado实时目标和VxWorks的实时仿真方法相比,更加利于对模型参数进行访问. 相似文献
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根据飞控实时仿真过程应确保实时性、可靠性等要求,给出了一种集仿真建模、模型下载、飞行状态实时监控、仿真数据离线分析和处理等功能于一体的飞控实时仿真系统的设计,并利用可实现快速原型化技术的Matlab/RTW工具和实时操作系统VxWorks来实现. 相似文献
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基于VxWorks的无人机半物理仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为满足无人机飞控/导航控制律参数调节的需要,提出了新的基于MATLAB/Simulink/RTW和嵌入式实时操作系统VxWorks的无人机半物理仿真方法。建立无人机仿真模型,给出了仿真模型配置的关键技术。该系统的硬件平台采用PC/104总线的体系结构,利用RTW接口下载飞机数学模型到VxWorks操作系统。仿真结果表明,系统具有良好的性能和稳定性。 相似文献
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介绍了一种基于PTW Embedded Coder和嵌入式操作系统VxWorks的实时仿真方法。在一些实时性要求较高的仿真系统中,怎样能够在不加大开发难度的情况下提高仿真的实时性是一个需要解决的问题。Mathb中的RTW是专门为实时仿真设计开发的,VxWorks是一个非常实时的嵌入式开发系统,利用代码生成工具将ERT嵌入式目标自动生成优化的嵌入式实时C代码,下载到VxWoks嵌入式实时操作系统下运行。主机运行Simulink模型,目标机运行实时代码.保证了实时性。同时提供了利用C—API接口实现在线调参的方法,与传统的基于Tornado实时目标和VxWorks的实时仿真方法相比,更加利于对模型参数进行访问。 相似文献
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VxWorks是WindRiver公司开发的嵌入式实时操作系统,广泛地应用于航空航天、工业控制、通信等领域;在简单地介绍了VxWorks操作系统之后,分析了VxWorks下CPCI设备驱动程序的实现方法;以CPCI9112数据采集卡的驱动程序开发为例,介绍了CompactPCI总线以及PCI接口芯片S5935,重点说明了在VxWorks下以定时器和中断方式实现模数转换驱动程序的方法和编程要点,并给出了部分关键代码;在飞行控制半实物仿真系统中的运行结果表明驱动程序运行稳定、可靠. 相似文献
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Matlab属于一种通用的科学计算和系统仿真语言,在Matlab/Simulink下,从数学模型到计算机模型的转换非常容易。Matlab/Simulink提供了三种仿真方法,即M文件编程仿真、Simulink仿真和Simulink结合M文件编程仿真。文章通过实例探讨了Matlab的三种仿真方法在电工学教学中的应用。 相似文献
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在Matlab仿真平台中嵌入用户界面的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种利用ActiveX控件开发用户界面并嵌入到Matlab仿真环境,以方便用户进行初值设定、实时传参以及试验过程控制的方法。首先介绍了ActiveX控件的特点及其优势,然后重点研究了ActiveX控件与Matlab的接口问题。在此基础上以Matlab/xPC实时仿真环境为例详细介绍了将ActiveX控件嵌入到Matlab仿真环境的实现过程。最后给出了这种技术在实际工程项目中的一个应用实例。 相似文献
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针对Matlab仿真不能解决实时性的问题,提出了一种将纯Matlab仿真向纯实时仿真的转换方法。结合一种基于频率特性的PID控制器参数自整定算法的研究,先用Matlab与LabVIEW混合编程仿真来验证LabVIEW程序的可行性;再通过0PC服务器作为中间桥梁实现智能仪表与LabVIEW之间的数据通信,从而使整个程序全部由LabVIEW和智能仪表的实时运算来实现。带延迟的一阶惯性环节为被控对象的闭环仿真与大连交通大学自主开发的嵌入式软件构件集成开发平台验证了该方法的有效性。 相似文献
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结合三维视景的控制系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于VC和Matlab的采样控制系统仿真。它以Matlab控制系统工具箱函数为基础,通过Matlab引擎技术建立VC与Matlab的通信渠道,获得控制系统的等价线性模型。在VC程序中将控制系统的仿真过程以采样周期为时间单位拆成单步进行仿真,并在仿真中嵌入三维视景语句,依据每步的仿真结果更新视景画面,从而获得控制系统仿真在三维视景中的实时表现。集成后的软件不仅能充分发挥VC与Matlab各自的优点,还可以应用视景软件表现逼真连续的三维画面。提供的实现过程和编程实例均说明此方法简单、方便、可操作性强。 相似文献
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Matlab/RTW实时仿真与嵌入式系统开发 总被引:1,自引:0,他引:1
给出一种开发嵌入式系统的新方法。主要基于Matlab的RTW(Real—TimeWorkshop)工具箱的代码生成功能,采用Keil作为中间工具,将RTW生成的C语言代码转换为单片机可以运行的HEX文件,并利用Proteus软件进行仿真,以验证代码的正确性,从而快速开发嵌入式系统,并且实现了实时仿真。测试结果验证了该方法的可行性与正确性。 相似文献
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