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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 62 毫秒

1.  含未知输入的广义系统的状态与输入估计  被引次数:8
   孙丽瑛  程兆林《控制理论与应用》,2003年第20卷第3期
   研究了含未知输入的广义系统的输入解耦观测器设计问题. 在系统脉冲能控的条件下通过系统输入-状态对的非奇异变换, 把此问题等价地转化为正常状态空间系统的相应问题. 用大家熟知的方法设计正常状态空间系统的观测器, 从而得到广义系统的输入解耦观测器. 然后用广义系统的观测器状态和系统输出的线性组合渐近估计系统的状态与未知输入.    

2.  含未知输入的时滞系统的函数观测器及输出反馈镇定  被引次数:3
   朱淑倩  冯俊娥  程兆林《控制理论与应用》,2005年第22卷第2期
   考虑了含未知输入的时滞系统的线性函数观测器设计.在一个不失一般性的秩条件假定下,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了观测器存在的时滞无关型及时滞相关型判据,进而得到函数观测器改进的设计方法.此外,还讨论了降维状态观测器的设计,给出了基于观测器的反馈镇定控制器,实现了闭环的特征根分离及内稳定.具体算例说明了本文方法的有效性.    

3.  非方广义系统的未知输入有限时间观测器设计  
   孙丽瑛  程兆林  王玉振《控制理论与应用》,2006年第23卷第6期
   研究了含未知输入的非方广义系统的有限时间输入解耦观测器设计问题,在一定条件下基于非方广义系统的结构特征,引入一个输入-状态对的非奇异转换,把含未知输入的非方广义系统等价地转化为输入已知的正常状态空间系统.用传统的设计正常状态空间系统观测器的方法去构造含未知输入的非方广义系统的未知输入观测器,并给出了观测器存在的充分条件,由此得出了有限时间观测器的设计步骤.    

4.  含未知输入的线性离散系统的状态观测器  
   孙丽瑛 郑煜《山东建材学院学报》,2001年第15卷第2期
   研究了含未知输入的线性离散系统的全阶状态观测器,给出了观测器存在的充要条件和设计方法:设计一个干扰解耦观测器,用观测器的状态与系统输出估计线性离散系统的状态。    

5.  具有时变时滞的离散切换系统基于观测器的H∞控制  
   宋政一  聂宏  赵军《控制与决策》,2007年第22卷第4期
   利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统基于观测器的H∞控制问题.通过设计对角分块形式的多Lyapunov函数矩阵.使切换律只依赖于观测状态.在基于观测器的切换反馈控制策略下,给出了系统实现H∞控制的充分条件,且条件可以表示为与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式.同时还给出了切换律、观测器和控制器的设计方案.最后用一个仿真例子表明了结论的有效性.    

6.  离散多时滞系统多故障模式下的H_∞容错控制  
   罗跃生  龚新平《电子测量与仪器学报》,2011年第25卷第5期
   针对状态具有多个时滞的线性离散时间系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),分别采用无时滞记忆和有时滞记忆的状态反馈控制律,研究了执行器和传感器同时发生故障的情况下,离散多时滞系统的H∞容错控制问题。首先给出了系统没有干扰输入时存在无时滞记忆状态反馈容错控制器的一个充分条件;进一步,给出了在H∞扰动衰减指标约束下,系统存在无时滞记忆状态反馈H∞容错控制器的一个充分条件;并将结论推广到设计有时滞记忆的状态反馈容错控制器的情况。最后,仿真结果证明了所得H∞容错控制器设计方法的正确性和有效性。    

7.  不确定多时滞离散切换系统的输出反馈镇定  
   张霓  韩盛烨  邹涛《控制工程》,2012年第19卷第2期
   针对一类具有多重状态时滞和凸多面体不确定性的离散切换系统,研究该系统在任意切换信号下基于状态观测器的输出反馈鲁棒镇定问题.首先通过状态变量的替换将多时滞项转变成不含时滞项,再利用分段Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,导出凸多面体不确定多时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将此条件转化成为一组线性矩阵不等式的可行性问题,同时给出基于状态观测器的输出反馈控制器.仿真结果表明设计方法是可行有效的.    

8.  基于观测器的离散时滞系统的故障诊断  
   李娟  唐功友《控制与决策》,2010年第25卷第8期
   研究含有测量时滞的线性离散系统的故障诊断问题,提出一种测量时滞的无时滞转换方法和基于降维状态观测器而不利用残差体现故障的故障诊断方法.首先通过构造一个含有故障状态的增广系统和进行测量时滞的无时滞转换,将时滞系统的故障诊断问题转化为无时滞增广系统的状态观测问题;然后给出了其诊断误差能按预先指定的指数速率趋于零的故障诊断器的设计方法.仿真算例验证了该方法的可行性和有效性.    

9.  一类不确定线性离散系统有限时间观测器设计  
   朱琳  沈艳军《电机与控制学报》,2008年第12卷第1期
   针对一类不确定线性离散系统有限时间观测器最优设计问题,利用线性矩阵不等式方法以及有限时间有界的概念,给出了具有不确定外部扰动输入的线性离散系统有限时间有界的充分条件.对具有状态反馈和输出的线性不确定离散系统引入有限时间观测器的概念,可以保证在给定的有限时间区间内,观测误差小于一个给定的界,并给出了最优有限时间观测器的具体设计方案.此方案的有效性可以通过仿真实验得到验证.    

10.  线性奇异时滞系统的状态与不确定输入估计  被引次数:2
   朱淑倩  程兆林《自动化学报》,2004年第30卷第5期
   研究了含不确定输入的线性奇异时滞系统的观测器设计.在一定秩条件下,通过引入两个广义坐标变换,先将系统等价变换为不含不确定输入的正常状态空间时滞系统,再变换为在系统描述中滞后项仅与输入和输出有关的系统.通过设计等价系统的状态观测器来获得原系统的观测器,实现对原系统的状态与不确定输入的指数逼近.    

11.  一类不确定奇异时滞系统的保性能控制  被引次数:5
   张冬梅  俞立《浙江工业大学学报》,2004年第32卷第1期
   针对一类同时具有状态和控制时滞的不确定奇异时滞系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式处理方法,在某些矩阵不等式满足的条件下,给出问题可解的一个充分条件和状态反馈保性能鲁棒控制器的设计方法,保证了所有允许的不确定闭环系统是稳定的,而且对于一个给定的二次型成本函数,能够保证闭环成本不超过某个界.最后举例说明了所提出方法的正确性.    

12.  不确定非线性时滞系统的鲁棒可靠控制  被引次数:4
   徐兆棣  张嗣瀛《控制与决策》,2001年第16卷第4期
   研究一类包含状态时滞的未知非线性扰动项和参数不确定性的不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒可靠控制问题。其中非线性满足范数有界条件,参数不确定性是时变的。目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在系统中预先指定的执行器子集合的执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了所得结果的有效性。    

13.  基于有限时间观测器的离散系统混沌同步  
   吴阳  张建成《控制理论与应用》,2020年第37卷第8期
   本文基于驱动–响应模型针对一类离散时间混沌系统提出了一种基于有限时间观测器的同步方法. 首先,将混沌系统写成具有未知输入的线性系统形式. 随后, 给出了观测器匹配条件和强可观条件. 在观测器匹配条件的假设下, 通过适当的状态变换, 给出了具有降维形式的有限时间观测器设计框架使得该观测器不再受到未知输入的影响. 然后, 证明了强可观条件结合观测器匹配条件可以保证一个有限时间观测器的存在, 该观测器可以使得响应系统达到对驱动系统的精确同步, 且达到同步所需要的时间可以任意设定, 不受观测器系统矩阵极点配置和初值条件的影响. 最后, 给出了两个混沌系统的例子验证了所提方法的有效性.    

14.  离散时间Markov跳变系统的降维观测器设计  
   荆苗苗  李晓航《电光与控制》,2021年第28卷第11期
   研究一类具有未知输入的线性离散时间马尔可夫跳变系统的降维观测器设计问题.首先,针对含有未知输入的线性系统设计一种新的降维观测器,通过构造观测器增益矩阵,使得未知输入完全解耦.此外,通过线性矩阵不等式形式给出观测器存在的充分条件,并证明观测器误差在有限时间意义上是稳定的,保证了估计的良好暂态性.最后,通过实例验证了所提方法的有效性和可行性.    

15.  基于观测器的时滞系统鲁棒控制器的设计  被引次数:1
   王星  李智斌《控制工程》,2005年第12卷第4期
   研究了一类不确定时滞系统基于观测器的鲁棒镇定问题,系统的不确定性时变未知且范数有界,目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器,使其能够镇定一类状态和控制输入不确定性时滞系统。基于Lyapunov稳定性理论,采用线形矩阵不等式这一有效工具,给出了系统基于观测状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线形矩阵不等式的解构造了使得系统鲁棒稳定的基于观测状态反馈控制器,所得结果与时滞相关,从而相对减弱了控制器设计的保守性。数值算例表明了所提出的设计方法的有效性。    

16.  状态和控制含多时滞的离散系统H∞容错控制  
   罗跃生  龚新平《控制工程》,2012年第19卷第5期
   针对状态和控制输入同时具有多个时滞的线性离散时间系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了执行器故障情况下,离散多时滞系统的H∞容错控制问题.在采用连续执行器故障模型条件下,给出了系统没有干扰输入时存在无时滞记忆的状态反馈容错控制器的充分条件;进一步,给出了在H∞扰动衰减指标约束下,系统存在无时滞记忆的状态反馈H∞容错控制器的充分条件,并将结论推广到离散故障模型的情况.仿真结果证明了所提H∞容错控制器设计方法的正确性和有效性.    

17.  线性时滞系统故障检测滤波器设计H∞优化方法  
   马传峰  钟麦英  何宁《控制与决策》,2006年第21卷第5期
   研究一类线性时滞系统的基于观测器的故障检测滤波器设计问题.通过对线性时滞系统进行广义坐标变换,得到了只包含输入、输出时滞,无状态时滞的新的系统表达形式.在此基础上,选用基于观测器的故障检测滤波器作为残差产生系统,使得到的残差动态方程为仅包含未知输入时滞和故障时滞的线性时不变形式,进而可应用已取得的线性时不变系统故障诊断研究成果设计故障检测滤波器.同时给出一种线性时滞系统故障检测滤波器设计的H∞优化设计方法,并通过算例验证了所提方法的有效性.    

18.  基于状态观测器的线性不确定多时滞系统的鲁棒控制  被引次数:3
   段玉波  张会珍  赵万春  周鸾杰  邵克勇《大庆石油学院学报》,2004年第28卷第5期
   研究了线性不确定多时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计问题;利用线性矩阵不等式(LMI)理论,给出了基于观测器的鲁棒控制器存在的充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器;仿真结果表明了它的实用性.    

19.  一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞混杂状态观测器设计  
   李伟勋  董亚丽  王学利《天津工业大学学报》,2010年第29卷第3期
   研究一类基于切换的非线性时滞系统的鲁棒状态观测器的设计问题.在系统存在有限个备选的状态观测器,并且每一个单一的观测器均不是系统的鲁棒H∞观测器的假设下,针对状态观测器增益矩阵全部已知或全部未知的2种情形,分别利用单Lyapunov函教技术和多Lyapunov函数技术,设计出状态观测器间的切换律,并获得了保证误差系统渐近稳定和H∞范数有界的2个充分条件.且当增益矩阵全部未知时,给出了增益矩阵的显式表达.    

20.  时滞相关型离散时变时滞奇异系统的鲁棒镇定  被引次数:1
   马树萍  程兆林《控制与决策》,2006年第21卷第5期
   讨论含参数不确定的离散时变时滞奇异系统的时滞相关的鲁棒状态反馈稳定化问题. 在一系列等价变换下, 阐述了其和一个不确定正常线性离散时变时滞系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;利用矩阵不等式方法, 给出一个对所有容许的不确定, 使得闭环系统正则、因果且稳定的时滞相关鲁棒状态反馈稳定化控制器存在的充分条件以及无记忆状态反馈控制器的一个解.    

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