FMS中动画仿真系统的设计与实现

ＦＭＳ动画仿真系统是通用单元控制器中的一个主要子系统，本文介绍了该系统的两个主要组成；     

面向对象方法在FMS仿真系统中的应用

该文主要以面向对象的程序设计方法为研究工具，描述了ＦＭＳ仿真系统中的基本活动和程序设计方法。     

基于Petri网的FMS物流系统建模与仿真

在建立FMS物流系统Petri网模型的基础上,采用“映射”思想,将Petri网模型转化为物流系统的仿真程序,提出了库所映射为程序数据、变迁映射为程序函数、系统子网映射为FMS系统基本类的映射方法,通过实例仿真验证了软件程序与模型的一致性。     

FMS物流系统的调度与控制

本文针对FMS物流系统，提出了一种基于任务分类的逐层细化调度与控制策略。并在上海第四机床厂箱体零件柔性制造系统（SJ－FMS）中加以具体应用和软件实现。结果表明，这种调度与控制策略能够有机地将调度的计划性和随意性相结合，保证控制的实时性，具有实用价值。     

离散系统仿真语言GPSS／JAVA的进一步研究与开发

GPSS是一种应用于离散系统仿真的专用语言，在管理系统定量化决策分析中广为应用。本文基于已有工作，对先前开发的GPSS／JAVA做了进一步的改进和完善，简要介绍了改进后系统的性能和特点，对系统新的结构组织以及设计思想进行了比较详尽的阐述，最后用新的系统对一个公交车站进行了模拟，从而展示了改进以后系统的风格和特点。     

生产系统两级动画仿真

在系统仿真中，计算机图形技术变得日益重要，特别是动画显示更为适合表达离散事件仿真系统的动态行为。本文介绍了在柔性制造系统仿真研究中，应用动画技术构成两级动画仿真系统的功能、组成、设计和实现。     

基于多作用体的FMS调度仿真系统

该文使用多作用体（Ｍｕｌｔｉ－ａｇｅｎｔ）的概念开发了一个ＦＭＳ调度仿真系统。该系统使用合同网（ＣｏｎｔｒａｃｔＮｅｔ）算法，通过多作用体之间的相互作用，较为真实地反映了ＦＭＳ运行的实际情况，并为调度软件的实际运行提供了基础。     

基于面向对象着色Petri网的FMS仿真研究

1引言 柔性制造系统(F Ms)的控制问题是当今Petri网应用研究的热点,也是难点~[1].研的主要困难在于Petri网的复杂性随着系统规模的增加呈指数倍地增长.在当前激烈的市场竞争环下,人们在这方     

基于扩展随机高级判断Petri网的FMS调度和仿真

本文提出一种新的更适合FMS调度仿真的扩展随机高级E-net,简称ESHLEP-N(Extended stochastic High Level Evluation Petri Net)。以ESHLEP-N模型为基础,设计并建立了FMS调度仿真专家系统。借助于该系统提出并研究了新的旨在减少空闲(no-inputs)和阻塞的实时动态再调度规则。经过仿真,证明新规则的产率(throughput)比传统规则平均提高6.48％。本文的部分成果已经用于航空航天部159厂的高级DNC系统的设计之中。     

基于异质模型柔性集成的系统模拟

复杂系统模拟时往往要用到性质差别很大的各种模型。为了最大程度地发挥系统模拟的效果，将异质模型进行柔性集成是作者提出的一种新策略。为了要达到模型柔性集成的目标，本文重点研究了一类具有规范化约定而又能适应异质数学模型集成需要的模型库，并建立模型的规范化描述体系。本文还提出了系统模拟实验框架。通过对一简化的炼油过程模拟实例的研究和运行分析，初步表明本文所提出的策略和理论框架是有效可行的。     

VC环境下OpenGL动画的实现方式与特性分析

本文给出了VC环境下实现OpenGL动画的几种方法,并通过实验示例总结了如何在OpenGL渲染窗口中输出和提高帧速率。借助这些手段,可以极大地提高3D动画的显示性能。     

基于参数模型和肌肉模型的面部动画研究

具有真实感的三维面部模型的构造和动画模拟是当前三维图形图像领域的研究热点及难点之一.在参数模型和肌肉模型的基础上,提出了一种新的面部动画混合模型,该模型结合了两种模型思想和处理方法.同时,还给出了模型的层次化结构,网格的变形算法思想以及系统实现的具体框架.     

FMS的实时调度与控制方法研究

本文以 CIMS 中的基本单元 FMS 为对象,从离散事件动态系统角度出发,研究了 FMS 的实时调度与控制.首先,从递阶控制角度出发讨论了 FMS 的调度与控制,把一般的 FMS 的调度与控制系统划分成三层:调度层、事件轨迹控制层和单元逻辑控制层,提出了 FMS 调度与控制的一体化结构——调度驱动监控结构.在此基础上,建立了 FMS 基于 Petri 网的调度驱动监控的形式化理论.     

基于multi-agent的综合系统仿真研究

本文针对复杂系统仿真特点，以降低综合仿真系统的复杂度和研发费用并提供最大程度的辅助决策支持为目的，提出了包括仿真建模结构、控制结构和智能模型的基于multi-agent的复杂系统智能仿真方法．基于multi-agent的综合系统智能仿真体系结构引入了一种新的建模与仿真的思想和方法，从而形成了一套独特的仿真建模体系结构，提高了建模与仿真的通用性、可重用性，互操作性以及计算机仿真技术的辅助决策能力．     

动画剧本描述语言SDL／A的设计与实现

本文介绍了基于时序逻辑的动画描述模型和基于此模型设计的动画剧本描述语言ＳＤＬ／Ａ．这种语言具有便于动画设计各个层次的描述、能够描述设计的逐步求精过程、能描述动画中的各种抽象对象以及角色间动作的同步等特点，并易于将这种基本的通用的剧本描述语言集成到一个功能强大的ＣＡＳＥ环境－ＸＹＺ系统之中．本文主要介绍了ＳＤＬ／Ａ语言的设计思想和实现技术.     

RTX平台下实时仿真系统的设计方法

在一些仿真应用中,由于Windows操作系统较差的实时性从而给许多半物理仿真试验带来了一些不确定的因素.在充分论证的基础上,引入了Ardence公司的基于Windows的硬实时解决方案RTX,并结合某型号导弹仿真课题总结出了Windows环境下RTX实时应用系统的设计方法与开发流程以及RTX下硬件板卡驱动程序的编写,最后将这种设计方法成功应用在该型号导弹飞行仿真系统中.实验证明该仿真系统是可靠的、稳定的,整个实验过程中导弹的飞行数据没有丢失,仿真周期确定,结果正确,RTX仿真程序能够满足系统对实时性和确定性的要求.     

基于粒子系统和音频系统的烟花模拟

针对模糊物体的模拟方法存在着粒子数量绘制巨大、粒子运动状态复杂、计算耗时、实时性及逼真性不够等问题,提出了一种基于粒子系统和音频系统的烟花模拟方法,以三角形格作为绘制烟花粒子的基本图元,结合纹理映射,色彩融合技术来绘制烟花粒子,在显示列表中生成纹理,再结合FMOD引擎技术,加入音频系统,实验结果表明提出的方法增强了模拟的逼真性.     

基于dSPACE并行处理平台的机器人实时仿真系统结构及实

基于dSPACE并行处理平台设计了两级结构的机器人实时仿真系统，这种仿真结 构既与实际控制系统结构相接近，又有很高的计算能力．分别用C语言和SIMULINK设计了模 块化的机器人仿真控制软件，将机器人的正逆运动学、正逆动力学、各种控制算法、轨迹规 划等封装成通用模块，并提供用户接口．基于VB和MATLAB设计了图形化的人机接口，通过DD E进行数据交换，解决了dSPACE的TRACE软件不能在一个图形窗口显示多个变量的问题．     

以OOEDB为核心的集成化CAD/CAPP/CAM 系统GS-ICCC的设计与实现

ＧＳ－ＩＣＣＣ是一个以自行研制开发的面向对象工程数据库管理系统ＯＳＣＡＲ为核心的集成化ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ系统，它的主要特点是按照ＳＴＥＰ标准在全局产品数据模型基础上实现ＣＡＤ，ＣＡＰＰ，ＣＡＭ的信息集成，本文围绕着这一原则介绍了ＧＳ－ＩＣＣＣ的系统总体结构，ＯＳＣＡＲ功能组织，全局产品数据建模框架以系统集成的设计与实现。