首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到14条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
广义分布参数系统的变结构控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
岳东  刘永清 《控制与决策》1996,11(3):278-283
研究广义分布参数系统的控制综合问题,给出了直接控制形式和分布控制形式的变结构控制设计的方法,并结合例子说明了控制的设计过程。  相似文献   

2.
二阶分布参数系统的变结构控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文研究了Hilbert空间中的二阶分布参数系统的变结构控制问题,给出了系统存在滑动模的条件;并研究了系统的有限维近似问题,从而为柔性机器人等分布参数系统的变结构控制奠定了理论基础。  相似文献   

3.
分布参数系统变结构控制的注记   总被引:1,自引:0,他引:1  
岳东  尚德庆 《控制与决策》1995,10(4):365-368
研究了一类分布参数系统的变结构控制设计问题,给出一种新的设计方法,最后举例说明设计过程。  相似文献   

4.
对一类不确定分布参数系统,本文给出一输出变结构控制设计,不同于以往文献的工作,这里给出的控制仅利用了系统的输出量,因所设计的控制是有限维的。最后给出一仿真实例。  相似文献   

5.
岳东  许世范 《控制与决策》1996,11(5):592-595
研究具区域分布控制的二阶分布参数系统,拽出对此类系统中建立的等价控制法有效性条件不适用,进一步给出一种新的变结构控制设计方法,并建立了亲折保证等价控制法有效性条件。  相似文献   

6.
广义系统的变结构控制   总被引:10,自引:3,他引:10  
本文研究了线性广义系统的变结构控制问题,通过引进滑动模动态补偿器,得到了系统的滑动方程及关于内外部干扰的不变性条件;并给出了综合方法;最后研究了实际滑动模的近似问题。  相似文献   

7.
抛物型分布参数系统的变结构控制   总被引:2,自引:2,他引:2       下载免费PDF全文
本文研究抛物型分布参数控制系统的变结构控制问题,在较文[4]更一般的条件下,首先证明了等效控制法对于研究无限维变结构系统的有效性,得到了系统的滑动方程式,并讨论了滑动模的稳定性条件;然后研究了热加工等实际问题中出现的抛物型分布参数系统的滑动模设计,解决了文[4]中提出的问题。  相似文献   

8.
本文研究了一类非线性分布参数系统的有限维变结构控制问题,首先采用Galerkin近拟法给出了系统的有限维近似模型;进而给出了使近似系统具有良好动态品质的有限维变结构控制器的设计方法;最后分析了闭环系统的渐近性态,给出了近似阶次一定的情况下,原系统具有良好渐近性态的充分条件。  相似文献   

9.
广义分布参数扰动系统滑动模态控制   总被引:8,自引:1,他引:7  
研究广义分布参数扰动系统的变结构及其一致收敛问题。通过引入滑动模态补偿器,得到了简约型变结构控制的设计方法。最后研究了系统 的动态品质,并指正了个别文献中存在的错误。  相似文献   

10.
滞后关联分布参数系统的分散变结构控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对滞后分布参数关联大系统的变结构控制进行了讨论,采用M-矩阵理论,Lp-估计及Liapunov方法,给出了完全分散的滑动流形和变结构控制器的设计方案.此外,还给出了系统轨线达到滑动流形的时间估计.  相似文献   

11.
广义非线性系统的变结构控制理论   总被引:5,自引:0,他引:5  
利用几何方法,从广义非线性系统本身出发,研究了广义非线性控制的变化结构控制理论,给出了系统存在变结构控制的充分实际没动模式的近似定理。从所得结论可知,滑动条件仅能保证实际滑动模的慢变状态赵近于理想滑动模的慢变状态,而不能保证实际滑动模的状态趋近于理想滑动模的快变状态,研究正常非线性系统的方法已不能简单地被利用到广义非线性系统。  相似文献   

12.
变结构控制是自动控制理论的重要研究分支,首次对广义双线性系统的参考模型变结构控制进行研究.利用广义Lyapunov方法研究广义双线性系统的参考模型变结构控制,通过引入滑动模态补偿器,选取适当的切换流形设计其变结构控制,以保证其闭环系统的渐近稳定,实现滑动模运动,举例说明设计方法的合理性和有效性.  相似文献   

13.
针对一类不确定奇异线性系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法获得了滑模运动渐近稳定的充分条件,给出了变结构控制器的设计方法,该方法保证系统状态轨线经有限时间到达滑模面,并在其上实现滑模运动。滑模运动正则、无脉冲模、渐近稳定。  相似文献   

14.
借助于滑动模态补偿器,首先对一类广义控制系统提出一种变结构预测器设计方法,并且给出了具体观察器的设计,随后对一类分布参数系统与广义集中参数系统的耦合系统进行研究,讨论了其极点配置以及变结构控制器的设计等问题,由于引用了滑动模态补偿器,使得设计过程简单明了。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号