共查询到14条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
2.
二阶分布参数系统的变结构控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了Hilbert空间中的二阶分布参数系统的变结构控制问题,给出了系统存在滑动模的条件;并研究了系统的有限维近似问题,从而为柔性机器人等分布参数系统的变结构控制奠定了理论基础。 相似文献
3.
4.
5.
研究具区域分布控制的二阶分布参数系统,拽出对此类系统中建立的等价控制法有效性条件不适用,进一步给出一种新的变结构控制设计方法,并建立了亲折保证等价控制法有效性条件。 相似文献
6.
7.
8.
9.
广义分布参数扰动系统滑动模态控制 总被引:8,自引:1,他引:7
研究广义分布参数扰动系统的变结构及其一致收敛问题。通过引入滑动模态补偿器,得到了简约型变结构控制的设计方法。最后研究了系统
的动态品质,并指正了个别文献中存在的错误。 相似文献
10.
11.
广义非线性系统的变结构控制理论 总被引:5,自引:0,他引:5
利用几何方法,从广义非线性系统本身出发,研究了广义非线性控制的变化结构控制理论,给出了系统存在变结构控制的充分实际没动模式的近似定理。从所得结论可知,滑动条件仅能保证实际滑动模的慢变状态赵近于理想滑动模的慢变状态,而不能保证实际滑动模的状态趋近于理想滑动模的快变状态,研究正常非线性系统的方法已不能简单地被利用到广义非线性系统。 相似文献
12.
变结构控制是自动控制理论的重要研究分支,首次对广义双线性系统的参考模型变结构控制进行研究.利用广义Lyapunov方法研究广义双线性系统的参考模型变结构控制,通过引入滑动模态补偿器,选取适当的切换流形设计其变结构控制,以保证其闭环系统的渐近稳定,实现滑动模运动,举例说明设计方法的合理性和有效性. 相似文献
13.
14.
借助于滑动模态补偿器,首先对一类广义控制系统提出一种变结构预测器设计方法,并且给出了具体观察器的设计,随后对一类分布参数系统与广义集中参数系统的耦合系统进行研究,讨论了其极点配置以及变结构控制器的设计等问题,由于引用了滑动模态补偿器,使得设计过程简单明了。 相似文献