基于RS485接口Modbus协议的PLC与多机通讯

本文在艾默生PLC与其变频器的通讯基础上加入了基于RS485接口Modbus协议的PLC与单片机的多机通讯。介绍了艾默生PLC与其变频器的通讯特点,详细描述了通讯系统的硬件构成以及软件设计过程。所设计的通讯方案已经成功应用于混合动力电动汽车驱动电机及发动机节气门的综合控制。     

基于串口的发动机远程控制网络通信调速系统

提出了一种串口通信的远程控制系统,并且内嵌了基于与局域网络的通信系统,由PC机通过串口控制PLC,并采用WinSock技术通过局域网络和另一台计算机通信。PLC控制变频器输出相应的频率的三项交流电以控制电动机,然后由电动机去控制发动机,使发动机按照相应的速度运行。     

某航空发动机试车台PLC起动控制设计与实现

为提高航空发动机试车台起动控制装置工作的稳定性和可靠性,解决传统发动机试车台继电器控制起动装置接线复杂和维修性差等缺点,提出了以PLC为核心构建某航空发动机试车台控制装置的方法.     

工控机在发动机涂装生产线的应用

介绍了PLC和研华工控机在发动机涂装生产线的使用.以及PLC的联锁控制及上位机监控的程序设计.     

往复式冷冻压缩机自动控制系统的设计和实施

在C-503压缩机的自动控制系统改造中PLC替代了继电器控制电路,在设计时充分发挥了PLC的优势,结合工艺需要设计出合理的仪表控制方案,使原控制系统的联锁控制和载荷切换控制中的多项缺陷得到完善,PLC的采用是使这一控制方案得以完美实现的关键。     

基于Interbus总线的烟叶复烤控制系统设计

根据烟叶复烤生产工艺的特点及控制要求,分析并设计了烟叶水分、温度、流量和联锁控制方案;构建了基于Ethernet PLC Interbus的分布式控制系统.根据控制方案及其控制方式,采用功能图(FBD)编写了PLC控制程序;并利用Citect组态实时监控程序,满足了复烤生产控制要求.     

轴承变载荷压力实验系统设计

针对现有轴承实验台的加载力不可按照任意载荷谱调节的缺陷,提出了PLC与虚拟仪器共同控制的方案.下位机采用PLC进行简单可靠控制,上位机采用虚拟仪器进行复杂的加载控制.详细阐述了控制方案及与PLC传输协议协调的实现方法.在允许的载荷输入范围内,该方案通过实验台加载力的可调输入,进行设定载荷谱试验,使试验时间有效缩短.试验结果表明,该方案灵活,且成本低,满足了产品测试需求.     

图形控制器在中小型控制系统中的应用

从选型、设计、调试3个方面比较了中小型控制系统中采用的触摸屏加PLC方案和图形控制器方案的优缺点;以某工厂供粉控制系统为例,给出了一种采用图形控制器来代替触摸屏加PLC的控制方案。实际应用说明了该控制方案的可行性及优势。     

基于PLC的MT85半导体分选机自动送料器的改造

本文提出了基于PLC的自动送料器的改造方案,由以前单片机的电路控制改为PLC控制,使得控制更为灵活,维修更为方便,操作更为简便。     

24平米环式烧结机的PLC控制系统

介绍了环式烧结机PLC控制系统的原理、方案及实现方法,它是应用PLC小规模系统实现小型烧结机控制的典型方案。     

端边云协同的复杂工业过程运行控制智能系统

针对难以建立数学模型的复杂工业运行控制过程,利用可获得的过程控制系统设定值和运行指标以及相关变量的工业大数据和运行控制过程特性,将系统辨识与深度学习相结合,建立以实际运行指标以及相关变量为输入,以实际过程控制系统设定值为输出的运行控制过程数字孪生模型,提出云-边协同的过程控制系统设定值智能控制方法.所提出方法由云-运行控制过程数字孪生模型、边-过程控制系统设定值智能控制模型和自校正机制组成.将工业互联网与工业过程控制系统相结合,提出端边云协同的工业运行控制智能系统的架构和功能,采用所提出控制系统设定值智能控制方法,研制工业过程运行控制智能系统,并在选矿关键设备—–高压辊磨成功应用.所提出系统安全、可靠和优化运行,取得了显著的节能减排效果.     

Tuning of Gaussian stochastic control systems

A closed-loop system consisting of a control system and an adaptive controller is called tuning for a specified control objective if the real system and the ideal system defined below achieve the same value for the control objective. The real system is the system consisting of the unknown control system in closed loop with the adaptive controller in which the parameters of the adaptive controller have been determined by identification under feedback or in closed loop. The ideal system is the system consisting of the unknown control system in closed loop with a controller in which the controller has been synthesized with knowledge of the unknown control system and such that the closed-loop system satisfies the control objective. Both the Gaussian stochastic control system with full observations and with partial observations are considered. The approach to the problem is based on stochastic realization theory for Gaussian systems. The control objectives of minimum variance control and pole placement are also given. Necessary conditions for tuning are discussed     

DCS控制系统在过控实验室中的应用

介绍了和利时公司的MACSV DCS控制系统在中南大学过程控制实验室中的应用.运用CoDeSys V2.3软件进行控制器算法组态,实现了单回路PID控制、串级控制、比例控制等控制算法;运用MACSV图形组态软件进行了流程图组态.利用该DCS系统实现了对液位控制系统、温度流量控制系统、压力控制系统的控制.     

串联系统广义预测控制及在飞行控制中应用

给出了串联系统广义预测自校正控制器(CSGPC)。通过求取两组丢番图方程,优化串联系统的多步预测控制目标函数获得控制律,并针对飞行控制系统的纵向通道控制进行了仿真研究,验证了这种控制方案的优良性能。串联系统是一种复杂的控制系统,存在于工业过程以及航空航天过程中。因此将预测控制推广到串联系统具有重要的应用价值,为飞行控制系统中应用预测控制理论提供了一种先进实用的方法。     

CS3000 DCS系统升级改造案例与分析

集散控制系统(DCS)被广泛应用于石油化工生产.随着现代工业控制技术的不断更新换代,为保证控制系统运行的稳定性和可靠性,系统的升级改造是必然的趋势.以CENTUM CS3000 DCS系统为例,对控制系统升级改造的原因和必要性进行了分析,对控制系统升级方案和具体的实施方法进行了详细的描述.工业控制系统通过升级改造后,系统的硬件和软件的兼容性、可靠性将大为提高.     

基于VXI总线的综合测控系统研究

为满足建立各大型系统的综合测控系统的需求，探讨了基于VXI总线的综合测控系统的设计思想和组成，并以飞机火控系统为例，介绍了航空火控系统的综合测控系统的工作原理，最后分析了基于VXI总线技术的综合测控系统的特点。     

分层递阶控制系统体系结构的Hopfield网络模型

在分析了分散控制、分布式控制和分层递阶控制系统体系结构的基础上，提出了分层递阶控制系统体系结构的Hopfield网络模型，指出这一模型可以用常规的DCS系统和现场总线控制系统来实现，并能实现其混合形式。通过比较发现这两种控制系统各有优缺点，DCS适用于大型递阶控制系统，而FCS适用于小型递阶控制系统，当FCS用于大型递阶控制系统时，必须采用物理上的递阶结构形式。     

航空发动机几何位置调节器转换性能验证

研究某型航空发动机几何位置的调节时,采用了具有全功能液压备份控制器,是全权限数字电子控制器,若全权限数字电子控制器出现故障,系统应立即转换到液压机械备份控制方式,以保证系统工作正常。控制器转换性能的研究对系统的改进及故障检测有很大帮助。为保证发动机的可靠性,对数字电子控制器在系统稳态和过渡态工作点出现故障的情况,利用AMES im软件平台对控制器转换过程进行了动静态仿真,仿真结果验证了所设计控制器转换性能优良,控制器正常转换不会对系统正常工作造成较大影响。     

液压AGC控制在轧钢中的研究

精轧控制主要包括以下几方面的控制：主速度控制、活套控制、厚度控制和板型控制。液压AGC控制系统对带钢生产线来说有着至关重要的作用。直接影响到产品的厚度精度。文章介绍了精轧机组液压AGC软件包控制思想的实现,对轧钢设计具有参考价值。     

Design of motion trajectory and tracking control for underactuated cart‐pendulum system

A cart‐pendulum system is a nonlinear underactuated mechanical system with two degrees of freedom. This paper addresses the motion trajectory design and tracking control problems for this underactuated system. First, a friction‐like control law is designed for the system. Then, the characteristics of the closed‐loop control system are analyzed. Second, a new method of constructing an optimal trajectory for the system is developed. Then, a tracking control law is designed to quickly track the constructed trajectory. It guarantees that the motion control of the cart‐pendulum system is achieved along a reference trajectory. Finally, a numerical example is presented to demonstrate the effectiveness of the theoretical results. This study constructs an optimal trajectory for the cart‐pendulum system in its whole motion space and solves the motion control objective by tracking the constructed trajectory. It has many advantages compared with other motion control methods, eg, the optimal motion control objective of the system is achieved by a single control law; and the motion process and transient characteristics (eg, the settling time) of the control system can be accurately predicted.