一种多微机遥现虚拟现实(VR)系统体系结构

虚拟现实（ＶＲ）作为一项多学科综合技术有着光明的应用前景,是各国研究的热点之一。遥现技术在工作中有着迫切的应用需求。介绍了虚拟现实的概念,典型ＶＲ系统的体系结构,提出了一种多微机遥现虚拟现实系统的体系结构。     

视觉遥现环境的设计与实现

遥现是一类特殊的虚拟现实技术，本文介绍了一个视觉遥现环境ＶＴＥ的系统结构，设计要点和实现方法，ＶＴＥ具有基于不同机理的体视显示和视线跟踪装置，为遥现和虚拟现实技术的研究提供了实验平台。     

临场感遥控作业机器人的力觉虚拟现实建模研究

虚拟现实技术是目前解决临场感遥控作业机器人系统中时延问题的有力手段。本文针对力觉虚拟现实的实现,提出一种新的力觉虚拟环境的建模方法。该方法引入虚拟物体的动力学特征,使得模型更具起初性,不仅可以生成交互时发生的弹性接触力,还可以生成操作过程中的惯性力以及接触过程中的摩擦力。实验表明了该方法的有效性。     

虚拟现实技术在建筑行业的重要意义

虚拟现实技术是由计算机产生,通过视、听、触觉等作用,使用户产生身临其境感觉的交互式视景仿真,具有多感知性、存在感、交互性和自主性等特征。文章介绍虚拟现实技术的在建筑行业中的应用及特点,阐述了其在建筑行业中的发展前景。     

虚拟现实技术—VRML

介绍了虚拟现实模型语言（VRML）的发展历史,VRML浏览器以及它的结构体系,并将其与HTML做了比较,分析了VRML描述三维虚拟世界的能力,最后,展望了VRML的应用前景和发展趋势。     

一种虚拟现实建模的新方法

介绍了OpenGL和Matlab2009a各自的特点,在结合各自特点基础上,建立了基于二者的虚拟现实三维建模开发平台;以建立的虚拟现实建模开发平台为例,对比已有的使用Matlab外部接口的方法,证明了基于OpenGL和Matlab开发方法的优越性和有效性.     

浅析虚拟现实技术

虚拟现实技术是一门综合性很强的高新技术,该技术被广泛应用于先进制造、军事模拟、数字城市、生物医学等众多领域.本文追溯了虚拟现实技术的起源,探讨了该技术的三大特点:沉浸感、交互性和构想性,并根据沉浸的不同程度将虚拟现实技术分为四大类型:桌面式虚拟现实、沉浸式虚拟现实、增强现实的虚拟现实以及分布式虚拟现实.     

虚拟现实技术及其应用

虚拟现实技术（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）是近年来发展起来的一门新兴的综合技术。本文概述了虚拟现实的特征与组成,更多地关注虚拟现实系统实现的关键技术,以及进一步的发展方向。最后,介绍了虚拟现实技术的应用领域。     

虚拟现实技术的发展 及虚拟现实技术中的传感器

虚拟现实是一种全新的人机交互技术,它利用计算机生成一种虚拟环境,通过各种传感设备使操作者“沉浸”到该环境中,实现操作者和该环境直接进行自然交互.这里所谓的虚拟环境就是用计算机生成的三维立体图形，它可以是现实世界中某一特定真实环境的 再现，也可以是纯粹虚构的环境．传感设备包括穿戴于操作者身上的立体头盔显示器、数据手套、数据衣等交互装置以及设置在现实环境中用于感知的各种传感装置     

基于虚拟现实技术和智能机器人的变电站巡检功能研究

基于虚拟现实技术的机器人能够在变电站的带电检修作业开展中发挥巨大的技术优势,像带电断线、带电线路杂物清理、线路保险更换等,都可以为变电站巡检效率的不断提高提供可靠的保障.智能机器人在变电站巡检过程中携带拾音器、红外摄像仪等,在实际的操作中有利于及时地发现变电站相关设备使用过程中存在的缺陷,有利于技术人员快速地消除其中存在的安全隐患,最大限度地保证了生产设备长期处于稳定、高效的工作状态.基于此,对基于虚拟现实技术及智能机器人的变电站巡检功能进行了研讨.     

基于虚拟现实的临场感遥控作业系统的研究动向

本文阐述了虚拟现实技术在临场感遥控作业系统中的研究和应用背景、状况和 内容．综述了临场感遥控作业虚拟现实系统的最近进展．重点介绍了它在监控和协作控制、 劣质视觉反馈的遥作及具有通信时延的遥作方面的研究动向．指出临场感遥控作业虚拟现实 系统是今后临场感技术研究和发展的主潮流,并对我国今后在这方面的研究应遵循的基本原 则提出了建议．     

虚拟现实在电子商务中的应用展望

针对目前电子商务存在的不足,对虚拟现实在电子商务中的应用技术进行了研究.设计了一个适合虚拟商店的电子商店模型,研究了虚拟现实建模技术及实现中的关键技术和虚拟商品的网上发布技术等.     

虚拟现实中立体视觉的研究

本文研究了空间视觉中的立体线索,阐明了立体视觉深度的形成原理,并基于立体透视投影推导了有关的计算公式。     

基于虚拟现实触觉感知接口技术的研究与进展

基于虚拟现实触觉感知接口技术（Haptic Interface Technique）涉及的学科 面很宽，包括机器人学、虚拟现实技术、仿生学、传感技术及互联网通讯技术等．触觉感知接口是基于虚拟现实机器人遥操作系统的重要组成部分．从广义角度出发，触觉感知（Haptic Sensing）应包括力/力矩觉（Force/Torque Sensing）和接触觉（Tactile or Touch Sensing）等主要感觉功能．这里将着重介绍触觉感知接口的研究意义与结构、用于触觉感知接口的特种驱动机构．最后，讨论触觉感知接口技术今后的研究与发展趋势．     

虚拟现实研究概况

本文概述了北美，欧洲和东亚地区的虚拟现实研究现状。除关键技术和重要系统之外，还介绍了一些主要的研究开发机构。     

增强现实技术在虚拟演播室系统中的应用

虚拟演播室是虚拟现实技术和视频合成技术相结合的产物,其场景是计算机生成的三维场景,由于人们对虚拟场景和复杂度的无限要求,使得场景的实时显示十分困难,使用基于图像的绘制技术构造虚拟空间能够较好地解决这个问题。在虚拟演播室中,演员需要与三维运动虚拟物体进行交互,运用增强现实技术,可以将三维虚拟物体与基于图象绘制的虚拟场景融合在一起。     

虚拟现实技术综述

本文对虚拟现实的特征、发展过程、系统构成、研究内容及发展趋势作了概括的叙述。     

虚拟现实技术及其应用概况

本文详细介绍了虚拟现实技术的发展和当前应用的基本情况，论述了一个虚拟现实系统的基本组成所需的软，硬件支持，并对虚拟现实技术存在的一些理论问题和技术障碍进行了讨论，最后，对该技术的未来发展作了展望。     

基于VRML的在线虚拟现实场景设计与实现

介绍了构建在线虚拟现实场景的关键技术,提出基于VRML技术的虚拟现实场景构成和应用,利用VRML技术设计了在线虚拟现实的场景环境原型,通过结合VR技术和ASP技术实现了一个在Internet上表现的、能和用户交互的、可由用户设计的、可扩展的平台,让用户能够按照自己的意愿设置的虚拟现实场景应用系统.