基于蚁群算法的PID参数寻优

蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,该算法用于离散空间问题的求解取得了较好的结果.该文将蚁群算法引入连续空间,研究了基于蚁群算法的PID参数优化问题,给出了仿真实例,结果表明蚁群算法用于解决连续空间优化问题是可行且有效的.蚁群算法具有较好的鲁棒性,它采用分布式计算,具有本质并行性.     

基于指导变异蚁群算法的PID控制器优化

蚁群算法是意大利学者Dorigo于1991年提出的一种模拟进化算法,蚁群算法提出后却在组合优化中获得广泛的应用,如调度、二次分配和网络路由等,本文将蚁群算法进行改进并应用于PID控制器优化,得到了良好效果。     

浅谈改进的蚁群算法

蚁群算法也称蚂蚁算法,模拟生物蚂蚁觅食寻找最佳路径的行为,它由D.M等人提出.算法本质是在图中找出最佳路径.与神经网络等算法一样,是一种新的模拟进化方法.蚁群算法具有很多优良的特性和应用价值.该文对三种改进的蚁群算法进行了细致的阐述、分析与比较,得出它们的优势与不足之处.但是,基本的蚁群算法可能过早的陷入部分最优解且收...     

连续优化问题的蚁群算法研究

蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,初步的研究已经表明该算法具有许多优良的性质.对于连续优化问题,提出了基于蚁群算法思想的求解算法,并与网格法作了比较.数值试验计算结果表明该方法比较有效,并具有通用性.     

蚁群算法及其改进形式综述

蚁群算法是一种具有许多优良特性的模拟进化算法，已经成功地解决了许多复杂的组合优化问题。但是蚁群算法并不完善。本文介绍蚁群算法的模型及其存在的问题，并综述蚁群算法的多种改进形式，最后对蚁群算法将来的研究方向作出预测。     

具有杂交、变异因子的自适应蚁群算法最优PID参数

以蚁群系统为基础,提出了一种具有杂交、变异因子的自适应蚁群算法优化PID控制参数的方法,该方法克服了一般蚁群算法收敛速度比较慢,容易出现停滞以及全局搜索能力较低的缺点,能够令人满意地实现PID控制参数的优化。仿真实验结果与Z-N法、遗传算法优化的结果进行比较,系统单位阶跃响应的超调量σ和调整时间ts大幅度减少,动态和稳态性能进一步改善,证明该算法具有更新的模拟进化优化方法的有效性。     

改进型蚁群算法的多处理机任务调度研究

蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,具有正反馈、分布式计算等特点,是一种解决组合优化问题的有效算法。在介绍蚁群算法基本原理以及探讨该算法的缺陷基础上,针对多处理器任务调度问题,提出了一种基于改进型蚁群算法的调度策略。仿真研究表明,该算法具有优良的全局优化性能,效果令人满意。     

求解TSP问题的蚁群优化算法研究进展

从有效解决TSP问题的角度出发,系统地介绍了蚁群算法的基本原理和算法流程,简述了部分具有代表性的蚁群算法改进模型,提出了一种将蚁群系统纳入文化算法框架所形成的文化蚁群系统模型及其主要创新点,分析和设计了种群进化和文化进化协同进化机制,从而展示出文化进化在智能计算中对种群进化的指导作用及其加速种群进化的重要意义,并对该模型在今后的研究方向作了展望.     

自适应并行蚁群算法

蚁群算法是一种模拟进化算法,具有很强的全局搜索能力.本文提出一种自适应的并行蚁群算法(A-PACO),该算法可以根据不同的搜索阶段,自适应确定参数的最优组合,在一定程度上避免停滞现象的出现并加速算法收敛.而且自适应的迁移策略可以较大丰富系统多样性的同时也较大降低子蚁群间的通信量,有效提高算法的搜索质量和缩短算法的运行时间.最后选用中国CHN144问题对该算法进行检验,结果显示该算法具有较好的稳定性和较快的收敛速度.     

一种基于MMAS的具有奖罚机制的分组蚁群算法

蚁群算法是由意大利学者M.Dorigo等人提出,近几年迅速发展起来,并得到广泛应用的一种模拟进化的优化类算法.然而蚁群算法和其他进化算法一样存在搜索速度慢、易陷入局部最优的缺点.为了克服上述的不足,在MMAS基础上提出一种具有奖罚机制的分组蚁群算法,即在MMAS基础上对蚂蚁进行分组,利用蚂蚁组之间合作和组内蚂蚁相遇合作思想,并引入奖罚机制对信息素更新.实验数据表明改进后的算法避免了停滞陷入局部最优的现象且加快了搜索速度,最优解也较优.