基于多点网络的水厂自动监控系统设计

针对水厂工作水泵多、现场离控制站距离远的特点，提出了一种基于删多点网络的自动监控系统的设计方法，分析了系统的工作原理，介绍了系统中数据的采集与处理、主站与从站的通信原理以及系统软件的设计。由于这种系统的主、从站眦之间采用MPI网络通信，具有运行可靠、性能价格比高的特点，所以适用于中小规模水厂的分布式监控场合。     

基于FPGA的EtherCAT从站节点开发

随着实时工业以太网技术在工业自动化领域的发展和应用,德国倍福公司推出的EtherCAT技术尤其备受瞩目.EtherCAT技术的核心在于EtherCAT通信机制、EtherCAT主站和EtherCAT从站节点.EtherCAT从站节点通常是采用EtherCAT从站控制芯片和从站控制微处理器来设计实现的,对此提出了一种使用FPGA技术开发实现EtherCAT从站节点功能的方法,并验证了方法的可行性.     

基于Vxworks的CANopen从站在风机控制器中的实现

运用CAN现场总线的应用层CANopen协议栈，在PowerPC架构处理器上实现一种高效可靠的PDO传输从站系统。该系统通过在硬件平台上搭建的Vxworks操作系统来构建多线程的CAN任务管理，其中包括在Vxworks操作系统下创建CAN通讯的状态机管理线程、定时器线程、报文收发线程，以此方式实现CANopen从站应用。利用Vxworks系统高实时性和并发处理能力等特点，提高设计从站系统的安全性与可靠性。同时基于Codesys设计了PDO数据收发的接口组件，方便应用户程序的开发。     

基于FPGA的EtherCAT总线I/O模块设计

EtherCAT是基于以太网技术的一种工业现场总线，具有实时性好、可靠性高、方便管理等优点。为了解决EtherCAT从站国产化问题，提出使用FPGA实现EtherCAT从站功能。在数据帧处理环节改进传统“接收-缓存-处理-转发”的串行处理流程，提出接收、处理、转发交叉同步进行的并行处理流程，使用Verilog HDL语言编写程序，通过仿真和上板运行，实现了EtherCAT总线一主一从的I/O通信功能，经实测满足EtherCAT实时性要求。     

BITBUS总线计算机工控网

工控网是计算机网络的重要应用方面。论文介绍一种新式的工控网设计方案:主站与从站间采用BITBUS总线为传输媒介,各从站与远程站采用电力载波和同轴电缆互为备份信道。主站采用热备份,主站与前置机间和从站机器中共采用三种总线。主站和从站采用实时多任务分布式系统进行管理,三种语言编程,因此整个工控网方案形式新颖。技术先进,可靠性高和便于扩充。适合推广应用于工控领域。     

二叉树算法的自动寻址

在主从式分布系统中,所有的从站均挂在总线上,如何在线快速搜索到这些从站成为一个技术难题.本文提出了一种基于二叉树算法的搜索子站数量和地址的方法,并给出了关键的C51程序,实现了快速准确的自动寻址及实时更新,方法实用.     

基于FPGA的EtherCAT协议链路冗余研究

EtherCAT是一种实时工业以太网协议,使用链路冗余技术是实现链路稳定性和可靠性的重要手段。介绍了基于FPGA的EtherCAT链路冗余原理,设计通过FPGA实现主站与从站、从站与从站之间的通信链路与冗余链路的自动切换,从而实现EtherCAT的链路冗余。通过测试验证了此方法的可行性,增加了EtherCAT系统的可靠性与可维护性。     

基于PCIe总线接口的EtherCAT从站网卡设计

在基于EtherCAT总线的集散式数据采集系统中,针对测量仪器的高速实时采集需求,设计了一款基于PCIe接口的EtherCAT从站网卡;该网卡将不含网络接口的工控机直接接入EtherCAT网络,从而为浪高、流速、浮体六自由度等物理量的高速实时采集提供了一种简便灵活的实现途径;文中首先介绍了从站网卡的总体结构,接着从硬件和软件两部分详细给出了从站网卡的设计思路,最后通过实验验证了所提方案的有效性;试验结果表明,该从站网卡完全满足对数据传输的实时性、同步性、速度和准确性的要求。     

教学网设定站限制的新方法

在教学网上进行上机考试要求设定用户站限制，而平时学生上机要求取消用户站限制，设置和取消站限制的工作量很大，网络管理麻烦。为解决这一问题，介绍一种特殊的无盘工作站注册方法。     

从RS-232到Profibus-DP的转换接口设计

针对现场总线Profibus系统的特点和要求，基于西门子公司的Profdaus-DP智能从站开发包Development Kit4，提出了一种从RS-232到Profibus-DP的协议转换接口的设计思想及其软件硬件实现过程。通过这种接口，可以将具有RS-232接口的传统仪器仪表设备接到Profibus总线上，实现与Profibus的透明数据传输。