状态和控制输入不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制

研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的鲁棒Ｈ∞控制问题。系统的不确定性参数是时变的,但其结构已知。通过构造观测器并利用观测器状态进行反馈控制,使系统不仅鲁棒镇定,而且具有一定的Ｈ∞性能,鲁棒Ｈ∞控制器的设计可通过求解两个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程得到。     

状态和控制输入不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H_∞控制

研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的鲁棒Ｈ∞控制问题。系统的不确定性参数是时变的,但其结构已知。通过构造观测器并利用观测器状态进行反馈控制,使系统不仅鲁棒镇定,而且具有一定的Ｈ∞性能。鲁棒Ｈ∞控制器的设计可通过求解两个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程得到     

基于状态观测器的一类非线性系统的模糊鲁棒控制

利用T－S模型对一类非线性不确定系统进行模糊建模,在此基础上研究模糊鲁棒观测器及模糊状态鲁棒控制器的设计,并证明所设计的模糊鲁棒观测器和模糊状态鲁棒控制器具有全局渐近稳定性质。     

基于观测器的不确定时滞系统的鲁棒控制

研究不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的、不要求满足匹配条件。通过构造增广系统,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器。所得结论推广并改进了已知的一些结果,并通过实例说明了其有效性。     

不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计

研究了不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变的，通过构造增广系统，利用线性矩阵不等式方法，获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件，同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器，所给示例说明了本文方法的设计步骤和有效性。     

基于鲁棒观测器的带间隙三明治系统故障预报

工程实践中常见的带间隙的三明治系统的准确故障预报具有重要的现实意义,为此,本文构建了一种新的动态鲁棒观测器对其进行故障预报.首先,通过将非光滑项转化为干扰项的方法,将间隙非光滑三明治系统转化为可用动态鲁棒观测器设计方法设计的系统.其次,采用零点配置和最小化基准区间观测器的范数(H_∞,F/H_,F)指标的方法确定动态鲁棒观测器的增益矩阵.最后,通过仿真,分别比较了基于非光滑鲁棒观测器和基于传统观测器的故障预报效果,比较结果表明:鲁棒观测器能够及时地准确预报传统观测器无法预报的故障,且有效减少了故障的漏报和错报现象.     

一类不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒观测器设计

对一类不确定非线性相似组合大系统，设计出一种渐近观测器，说明在了一定条件下，相似系统存在结构相似主鲁棒观测器，并通过一个数值算例说明了本文的结论及结构相似鲁棒观测器的设计方法，仿真结果表明了所得结论的有效性。     

基于观测器的状态和控制输入不确定时滞系统的鲁棒镇定

对于具有状态和控制输入不稳定时滞系统，给出了一种基于观测器鲁棒稳定方法，该方法通过求解两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程实现，它适用于匹配不稳定系统，设计实例表明，该方法实现方便，具有较好的工程应用价值。     

基于观测器的H∞鲁棒次优性能回复设计

提出了一种基于状态观测器的H∞鲁棒次优性能回复设计方案.对于具有不确定性的 被控对象,当存在满足给定的H∞鲁棒次优性能准则的状态反馈阵,且状态不可测量时,引入 适当的状态观测器可使闭环系统的H∞鲁棒次优性能任意接近状态反馈系统.     

不确定变时滞系统的状态观测器与基于观测是器的鲁棒控制器设计

研究了具有变时滞的不确定系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问 题,其中不确定性是时变的,不要求满足匹配条件.通过构造增广系统,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁捧控制器的充分条件, 同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器.     

不确定性系统的自适应鲁棒跟踪控制

针对存在未知干扰和未建模动态等不确定性的系统的自适应鲁棒跟踪控制问题进行了 探讨.首选将l1优化控制器的有限拍设计方法结合给出了最优鲁棒稳态跟踪控制器的设计方法． 然后利用集员辨识的思想,将名义模型的参数和未建模动态及干扰的大小作为未知参数,提出了 一种递推参数估计方法.最后将上述研究结果结合起来提出了一种自适应鲁棒跟踪控制策略,证 明了自适应算法的全局收敛性并给出了鲁棒跟踪性能指标的一下较紧的上界.与现有的结果相 比,本文提出的自适应控制具有非保守的鲁棒稳定性,具有渐近最优的鲁棒跟踪性能.     

Delay-dependent robust stability and H8 control of jump linear systems

In this paper we develop an optimality-based robust control framework for non-linear uncertain systems with structured parametric uncertainty. Specifically, using an optimal non-linear robust control framework, we develop a family of globally stabilizing robust backstepping controllers parametrized by the cost functional that is minimized. Furthermore, it is shown that the Lyapunov function for the closed-loop system guaranteeing robust stability over a prescribed range of structured system parametric uncertainty is a solution to the steady-state Hamilton-Jacobi-Bellman equation for the controlled system and thus guarantees robust stability and robust performance. The results are then used to design robust controllers for jet engine compression systems with uncertain system dynamics.     

Robust clustering methods: a unified view

Clustering methods need to be robust if they are to be useful in practice. In this paper, we analyze several popular robust clustering methods and show that they have much in common. We also establish a connection between fuzzy set theory and robust statistics, and point out the similarities between robust clustering methods and statistical methods such as the weighted least-squares technique, the M estimator, the minimum volume ellipsoid algorithm, cooperative robust estimation, minimization of probability of randomness, and the epsilon contamination model. By gleaning the common principles upon which the methods proposed in the literature are based, we arrive at a unified view of robust clustering methods. We define several general concepts that are useful in robust clustering, state the robust clustering problem in terms of the defined concepts, and propose generic algorithms and guidelines for clustering noisy data. We also discuss why the generalized Hough transform is a suboptimal solution to the robust clustering problem     

带不确定参数和噪声方差的鲁棒观测融合Kalman滤波器

对带不确定参数和噪声方差的多传感器定常系统,引入虚拟白噪声补偿不确定参数,可将其转化为带已知参数和不确定噪声方差系统.应用极大极小鲁棒估值原理和加权最小二乘法,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出了鲁棒加权观测融合Kalman滤波器,并证明了它与集中式融合鲁棒Kalman滤波器是等价的,且融合器的鲁棒精度高于每个局部滤波器鲁棒精度.一个Monte-Carlo仿真例子说明了如何寻求不确定参数的鲁棒域和如何搜索保守性较小的虚拟噪声方差上界.     

互质因子摄动系统最优l1鲁棒控制:连续性与自适应控制

针对具有互质因子摄动和未知干扰的离散时间系统研究了一种自适应鲁棒控制策略. 本文的主要工作包括三个方面.首先建立了互质因子摄动系统最优l1鲁棒控制设计的连续性. 然后,提出了一种带变死区的参数鲁棒估计投影算法.最后,结合所提出的参数估计算法和最优 l1鲁棒控制,利用确定性等价原理提出了互质因子摄动系统的一种新的自适应鲁棒控制方法.基 于本文建立的l1优化设计的连续性,证明了自适应鲁棒控制的全局稳定性,给出了自适应控制系 统稳定性的后验可计算条件.     

一类不确定线性系统圆盘极点鲁棒可靠配置

针对一类不确定线性系统,基于线性矩阵不等式（LMI）,给出状态反馈鲁棒控制器的设计算法。利用比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型,给出确定状态反馈鲁棒可靠控制器存在的充分条件,通过求解LMI,确定鲁棒可靠控制器的参数矩阵。所给出的鲁棒可靠控制器,不仅可以保持不确定闭环系统的极点保持在圆盘内,而且能够抵御执行器故障对圆盘极点的影响。一个数值例子说明所给出方法的有效性及可行性。     

不确定线性组合系统的分散镇定与输出跟踪

提出了不确定线性组合系统存在分散鲁棒反馈控制器和输出跟踪吕的充分条件。     

互质因子摄动系统最优е1鲁棒控制: 连续性与自适应控制

针对具有互质因子摄动和未知干扰的离散时间系统研究了一种自适应鲁棒控制策略. 本文的主要工作包括三个方面. 首先建立了互质因子摄动系统最优е1鲁棒控制设计的连续性. 然后,提出了一种带变死区的参数鲁棒估计投影算法. 最后, 结合所提出的参数估计算法和最优е1鲁棒控制,利用确定性等价原理提出了互质因子摄动系统的一种新的自适应鲁棒控制方法. 基于本文建立的е1优化设计的连续性, 证明了自适应鲁棒控制的全局稳定性,给出了自适应控制系统稳定性的后验可计算条件.     

Qualitative robustness in time series

We consider robust operations in time series. We present a definition and subsequent qualitative analysis of robustness. We also present meaningful definitions of performance criteria, such as the breakdown point and the sensitivity of robust operations. We present some specific classes of robust operations, and we discuss and analyze their properties. Finally, we fully analyze a particular class of robust predictors and interpolators, for a linearly contaminated class of stationary stochastic processes.     

Global Robust Exponential Stability for Interval Delayed Neural Networks with Possibly Unbounded Activation Functions

In this paper, we mainly study the global robust exponential stability of the neural networks with possibly unbounded activation functions. Based on the topological degree theory and Lyapunov functional method, we provide some new sufficient conditions for the global robust exponential stability. Under these conditions, we prove existence, uniqueness and global robust exponential stability of equilibrium point. In the end, some examples are provided to demonstrate the validity of the theoretical results.