基于Internet的工业机器人的远程控制

随着国际互联网的高速发展 ,制造行业的生产和组织管理发生了根本的变化。尤其进入 2 0世纪 90年代后期 ,敏捷制造、全球化制造、动态企业联盟和虚拟企业相继诞生了 ,这标志着制造理念已经完全进入一个更高、更新的层面。为了适应这种新形势 ,这就要求能对制造系统中的机器人实施远程控制。将从现代制造系统中工业机器人的控制着手 ,讨论机器人远程控制策略及其实现途径 ,以及远程可视化实现方法。     

机器人焊接盛会在老区南昌举行

随着先进制造技术的发展，机器人焊接及智能化焊接技术成为材料加工领域的热点问题。世界上当前服役的工业机器人中，将近半数为焊接机器人，然而其普遍采用的示教再现工作方式已难以满足先进制造技术发展以及高质量焊接产品的要求。因此，发展智能焊接机器人及焊接智能化相关领域的技术，已经成为现代焊接先进制造技术的大趋势。     

关于工业机器人产业化问题的思考

我国工业机器人发展的历史已经有２０多年。“七·五”开始，正式列入国家计划。在国家的组织和支持下，经过十几年的努力，不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破，而且在工业机器人整机方面，已经陆续掌握了喷涂、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途类型的工业机器人整机技术，并成功地应用于生产，掌握了相关的应用工程知识。但是，由于种种原因，尚未达到规模化的生产应用，工业机器人技术的经济技术效益未能充分表现出来。实现工业机器人产业化是我们长期努力的目标，在世纪文卷之际，如何抓住机遇，加快工业机器人产业化实施的步伐。本文就此提出一些看法，供大家讨论、参考。     

机器人足球的发展势不可挡

人类对机器人的研究已走过漫长的过程。从科学幻想,工艺精品到工业机器人,从程控机器人、传感机器人、交互机器人、半自立机器人到自立机器人,从结构简单的机械手到智能机器人,随着科学技术的迅猛发展,人们对机器人的要求越来越高,也更现实。机器人的智能化已成为一个主要的发展方向。近几年来,在智能机器人的领域里,又出现了一个新的分支,这就是足球机器人。     

德国莱斯公司及其工业机器人

创建于1957年的德国莱斯(Reis)公司,早年主要从事模具研配机、压机及铸造自动化机械的制造。1973年,为适应铸造自动化生产的需要而开始其第一台五轴机器人的设计,由此跻身于工业机器人制造行列,逐步开始研制并生产各种不同用途的工业机器人。目前该公司已发展成为一家能生产十八种不同用途的工业机器人、用户遍及世界各地的专业化机器人公司。 机器人作为一种高技术产品,其质量、性能与可靠性的高低是决定其能否获得广泛的工业化应用的关键,因此莱斯机器人从设计、制造到组装测试均采取一流的质量控制措施。首先从设计上,机器人机械部件全部采用有限元最优     

焊接机器人技术现状与发展趋势的研究

随着科学技术的不断发展,传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的数量和质量的要求,焊接自动化生产的趋势十分明显。本文作者根据自身长期的工作经历,从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等四个方面分析了焊接机器人技术的研究现状,并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。     

试论煤矿机器人的研究与开发

本文从我国发展工业机器人的政策和我国煤炭工业的现状发展趋势出发，论述了我国研究和开发煤矿机器人的必要性与可行性，以及把煤矿机器人作为发展我国工业机器人的重点之一的战略决策的合理性；并在调研和实践的基础上，就煤矿机器人应具备的特点及如何研究和开发煤矿机器人等问题提出了自己的意见和建议。     

机器人领域的智能控制

随着世界科学技术的不断进步,各种产业逐步走向自动化和智能化,智能控制是现在工业发展所必须的一种技术.目前各种工业的生产已经逐步脱离了手工化,取而代之的是机械化的自动生产,在智能控制技术不断发展的过程中,该项技术也被引入到了机器人的制造中去.新兴的智能控制理论必然会和传统的控制理论存在冲突,本文将从智能控制在机器人创造中的发展和运用以及传统的控制模式存在的问题两方面来进行论述.     

智能经济时代,中国协作机器人发展前景与趋势探讨

在新一代信息技术、人工智能、先进制造等新技术革新浪潮推动下,全球制造业正从组织模式、生产模式、服务模式等方面发生重大变革,以德国“工业4.0”为代表的智能制造创新模式得到世界各国的青睐。智能制造技术的快速推广为工业机器人行业发展提供了巨大的市场机遇。协作机器人作为工业机器人家族的后起之秀,近年来在各大厂商和资本市场的持续关注下,其创新应用模式不断涌现,应用场景日益多元化。     

我国工业机器人发展现状

研究开发现状１．概况我国现有机器人研究开发和应用工程单位２００多家 ,其中从事工业机器人研究和应用的有７５家,共开发生产各类工业机器人约８００台 ,９０%以上用于生产中 ,引进工业机器人做应用工程的约５００台。经过“七五”攻关和“八五”、“九五”、国家“八六三”计划支持的应用工程开发 ,我国第一代工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟 ,近几年工业机器人的开发基本上是按用户需求结合应用工程进行的。一些大型工厂、公司 (如一汽、二汽、华录集团等 )在企业重组后 ,生产发展生机勃勃 ,由应用机器人的大户转向开发机器…