最小二乘法参数辨识及其微机实现

最小二乘法是系统参数辨识中最基本、最成熟的方法,在微机上实现最小二乘法辨识参数,使参数辨识和建模得到了从理论到实际应用的飞跃。     

基于MATLAB的最小二乘法参数辨识与仿真

本文介绍了基于MATLAB/Simulink的使用最小二乘法进行参数辨识的设计与仿真方法.首先简述参数辨识的概念和最小二乘法的基本原理,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB的M语言编写最小二乘递推算法,最后结合实例给出相应的仿真结果和分析.本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点.     

辨识Box-Jenkins模型参数的递推广义增广最小二乘法

本文提出一种递推广义增广最小二乘辨识算法(RGELS)。该算法推广了递推增广最小二乘法(RELS),可用于一般模型(BOX-Jenkins模型)的参数辨识。数字仿真例子表明了算法的有效性。     

小波递推最小二乘法的ARMAX模型参数估计

研究辨识系统优化问题,针对线性时不变ARMAX模型的参数估计,为了提高辨识精度,提出了直接利用小波域的数据,递推估计出模型的参数的方法.首先将时域的输入输出信号采用小波变换,得到了具有时频特征的小波域信号,可进行去噪方面的处理,去噪结果比时域和频域更有效.然后,利用小波递推最小二乘法对ARMAX模型进行参数估计,通过与时域递推最小二乘法的估计参数比较,仿真结果表明提出的方法是有效的.     

最小二乘法集合成员辨识

该文研究集合成员辨识方法,并利用最小二乘法（LS method)进行集合成员辨识。这个方法的特点是辨识在时域进行,先利用小二乘法作为计算工具,辨识出实际系统的标称模型,然后求出可行参数集。本方法计算量小,可行参数集比文献[3]的要小。     

基于MATLAB的递推最小二乘法辨识与仿真

通过对最小二乘算法的分析,推导出了递推最小二乘法的运算公式,提出了基于MATLAB/Simulink的使用递推最小二乘法进行参数辨识的设计与仿真方法。并采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB的S-函数编写最小二乘递推算法,结合实例给出相应的仿真结果和分析。仿真结果表明,该仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点,是一种简单、有效的最小二乘法的编程仿真方法。     

基于递推最小二乘法的温箱系统辨识

温箱在生活中应用越来越广泛,对于温箱的精确控制已成为一项重要课题,所以对于温箱模型的分析和确定十分重要。以温箱为辨识对象,在温箱热稳定的基础上给温箱输入M序列辨识信号来获取辨识数据。采用递推最小二乘法对温箱进行辨识并按照残差定阶法对温箱系统进行定阶、定型。最后在MATLAB中仿真并验证。     

基于最小二乘法的MATLAB辨识仿真实验

系统辨识是利用输入输出数据,从一组给定的模型中,确定一个与所测系统等价的模型。利用MATLAB中的Simulink模块,搭建线性系统,利用最小二乘对仿真得到的数据进行辨识,最终得到与系统模型等价的模型。给出了辨识仿真的整个流程,为应用于实际工程做出了基础。     

采用限家记忆区间最小二乘法辨识DC伺服电机系统非线性参数的方法

以ＤＣ伺服电机系统作为研究对象，提出了采用限定记忆最小二乘法辨识具有非线性参数的ＤＣ伺服电机系统动力学参数的新方法。     

亚像素边缘检测算法在刀具参数检测中的应用

传统边缘检测算法定位精度低、效率低并且对噪声比较敏感,已经不能满足工业生产的需求.基于此,本文提出了基于拟合的亚像素边缘检测算法--五次多项式拟合亚像素边缘检测算法.该算法首先在待测边缘附近取一系列的点,求得这些点的灰度值,通过五次多项式曲线对灰度曲线进行拟合,求得五次多项式的二阶导数为零点即为亚像素位置.并对五次多项...     

光三维测量中影响光条中心提取的因素及对策

线激光三维测量中光条中心提取的精度对测量结果影响较大。本文主要介绍了影响光条中心提取的若干因素,着重阐述光条的物理特性和被测物本身特性对中心提取的影响并提出改进方法。     

基于边缘检测的快速超声膀胱容积测量算法

阐述了基于边缘检测的超声膀胱容积测量算法。通过超声膀胱测容仪的三维超声探头对膀胱沿轴向作180度扫描,获取12张不同截面的膀胱超声图像,对该组超声图像经图像预处理后进行边缘检测构造出膀胱的三维模型,并运用空间立体体积的积分法快速估算出膀胱的容积。该算法已经运用于超声膀胱测容仪PBSV 3.1上,在临床实验中平均误差在12%以内。     

基于图像处理的滑坡后缘裂缝运动轨迹分析

滑坡后缘裂缝运动轨迹分析对于滑坡监测预警至关重要,针对滑坡后缘已有裂缝带,提出了一种基于最大类间算法（OTSU）、Canny算子与目标物体特征识别的滑坡后缘裂缝检测方法,通过对滑坡后缘裂缝图像进行预处理、形态学处理与边缘检测、边缘轨迹比较,获取滑坡后缘裂缝位移情况。经测试,该方法在上位机（基于QT平台开发）上能有效检测滑坡后缘裂缝,并判别理论模型下的运动轨迹,可为滑坡灾害预警提供支撑。     

基于Intel Real Sense 3D实感技术的三维脚型测量与重构

提出一种基于Real Sense技术的足部参数测量方法,仪器装置携带方便、成本低廉、操作简洁。该算法运用Intel Real Sense技术,搭建了使用多台SR300的足型重建系统。该系统首先将从深度图像中获取的各个足面轮廓点云在系统规定世界坐标系内叠加融合,然后用ICP算法进行精准配准完成对点云的融合,最后得到完整足部轮廓点云并根据定义计算足部围度等足部系列参数。在进行重建的过程中运用纹理贴图技术进行渲染,得到3D图像。实验表明,该系统能够快速精确地完成三维脚型恢复和足部特征参数的提取,具有很好的鲁棒性。     

随机线性多变量系统参数估计的偏差校正法

在文［６］研究的基础上，把文［６］中提出的偏差补偿最小二乘法（ＢＥＬＳ）推广到多变量线性系统的辨识中。分析表明，只要有色噪声与系统的输入信号统计不相关，我国总可以通过对输入信号顶滤波的方法将已知零点嵌入到被辨识系统中，然后利用这些零点提供的信息消除噪声引起的辨识偏差。这种方法的特点是其辨识过程不依赖于有色噪声的模型。     

多输入多输出系统参数的集员辨识

本文讨论了多输入多输出系统参数的集员辨识。在系统动态噪声功率有界的假定下导出了ＭＩＭＯ系统参数的成员集合是个椭球,证明在一定条件下椭球趋向于一点。文中的仿真例子验证了上述结果。     

平底刀底面加工叶片进排气边

平底刀加工叶片进排气边的传统方法以刀具侧刃切削工件,由于叶片进排气边处曲面沿着截型线切线方向曲率半径较小,当走刀方向沿着截型线切向时,加工带宽较小。对影响凸曲面加工带宽的因素进行研究发现,使用平底刀底面进行切削可以提高叶片进排气边处加工带宽,由此提出了用平底刀底面加工进排气边的刀具定位方法,通过优化两个刀具定位参数使加工带宽达到最大。以某航空发动机叶片进排气边为例进行仿真加工,结果表明该方法可有效增大叶片进排气边处的加工带宽。     

基于递推最小二乘估计的动力学模型参数识别

动力学建模过程中,模型参数的不确定性和参数的未知变化使得建模精度大为降低。通过对非线性最小二乘估计理论的研究,提出动力学模型参数的最小二乘估计,并设计出相应的估计器,基于现场数据给予模型较为准确的定论。应用于曲柄滑块机构中滑块与滑动面间的摩擦系数的估计,经过较少的迭代次数获得满意的估计效果。为动力学模型参数识别,建立更精确模型提供一个有效的途径。     

正弦激励法在传感器校准中的新应用

正弦激励法被应用于速度或加速度传感器的校准中。与以往不同的是,电液位置伺服系统首次被作为实验平台应用。而基于最小二乘的正弦逼近方法依然是算法的核心,该方法不仅能够得到真正意义上的瞬时速度信号,而且能够在存在噪声的情况下取得最优解。然而,该方法不仅适用于传统意义上的信号标定中,还可以被推广到用线加速度传感器测量定回转轴角加速度的问题中。实验结果表明：在上述2个问题中该方法均取得了良好的效果。