首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
基于混合逻辑动态的混杂系统研究及应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
曾锋  高东杰 《控制工程》2006,13(1):60-65
综述了一种在工业领域中使用的混杂系统建模方法,即基于混合逻辑动态MLD(Mixed Logic Dynamic)的建模方法。分析了在该建模框架下系统的可观性、可控性、形式验证、稳定性、状态估计及故障检测、最优控制和预测控制,并且以水电厂为例讨论了该方法在实际工程中的应用。基于MLD的混杂系统研究目前仍处于起步阶段,在理论上混杂系统预测控制、最优控制、多目标控制及混合整数二次规划求解都有待研究,在应用上如何根据不同问题有效地建模混杂系统也有待研究。  相似文献   

2.
混杂系统优化控制的动态规划方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
研究了末态自由、时间一定的混杂系统的最优控制问题. 提出了基于可达网络的混杂系统优化控制的动态规划方法. 这种方法能够给出问题的全局最优解, 并有效地降低系统的计算量.  相似文献   

3.
研究了末态自由、时间一定的混杂系统的最优控制问题.提出了基于可达网络的混杂系统优化控制的动态规划方法.这种方法能够给出问题的全局最优解,并有效地降低系统的计算量.  相似文献   

4.
针对一类特殊的混杂系统——切换系统的最优控制问题.利用控制函数参数化方法和时间尺度转化法,将切换系统最优控制问题转化为最优参数选择问题,可利用Miser3.2来求解该问题,这样能有效地简化求解切换系统最优控制的难度,而且算法易于理解,编程易于实现。  相似文献   

5.
一类混杂系统的最优控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了一类脉冲依赖于状态的混杂系统的最优控制问题.与传统的变分方法不同,通过将跳跃瞬间转化为一个新的待优化参数,得到了该混杂系统的必要最优性条件,从而将最优控制问题转化为一边界值问题,该边界值问题可由数值方法或解析方法解决.此外,利用广义微分的理论,将该必要最优性条件推广到Frechet微分形式.结论表明,在混杂动态系统运行的连续部分,最优解所满足的必要性条件和传统的连续系统相同.在混杂动态系统的脉冲点处,哈密尔顿函数满足连续性条件,协态变量则满足一定的跳跃条件.最后,通过两个实例分析,表明该方法是有效的.  相似文献   

6.
针对一类特殊的混杂系统——切换系统的最优控制问题,利用控制函数参数化方法和时间尺度转化法,将切换系统最优控制问题转化为最优参数选择问题,可利用Miser 3.2来求解该问题,这样能有效地简化求解切换系统最优控制的难度,而且算法易于理解,编程易于实现。  相似文献   

7.
宋春跃  WANG Hui  李平 《自动化学报》2008,34(8):1028-1032
针对含扩散项的线性混杂切换系统优化控制问题, 为降低优化求解的计算复杂性, 提出了Monte Carlo统计预测方法. 首先通过数值求解技术把连续时间优化控制问题转化为离散时间的Markov决策过程问题; 然后在若干有限状态子空间内, 利用反射边界技术来求解相应子空间的最优控制策略; 最后根据最优控制策略的结构特性, 采用统计预测方法来预测出整个状态空间的最优控制策略. 该方法能有效降低求解涉及大状态空间及多维变量的线性混杂切换系统优化控制的计算复杂性, 文末的仿真结果验证了方法的有效性.  相似文献   

8.
非线性相似组合大系统最优控制的逐次逼近过程   总被引:3,自引:2,他引:3       下载免费PDF全文
研究一类仿射非线性相似组合大系统关于二次型性能指标的最优控制问题.首先通过模型简化,将非线性相似组合大系统化为若干个准解耦的子系统;然后利用非线性系统最优控制的逐次逼近设计方法,将求解高阶强耦合的非线性两点边值问题简化为求解一族解耦的线性两点边值问题序列.该线性两点边值问题序列的解一致收敛于非线性相似组合大系统的最优控制,得到的最优控制律由线性最优控制的解析项与非线性补偿序列的极限项组成.通过截取最优控制非线性补偿序列的有限次逼近值.得到了非线性组合大系统的次优控制律.  相似文献   

9.
混杂系统的研究进展   总被引:25,自引:2,他引:25  
混杂系统理论和应用是近年来的一个研究热点.在介绍混杂系统概念的基础上,对混杂系统研究中的常用模型进行分类比较,并对混杂系统的性质分析和混杂控制设计中的主要内容和主要研究方法进行总结,最后对今后的研究方向做了总体展望。  相似文献   

10.
张宝琳  唐功友 《控制与决策》2007,22(11):1245-1249
研究一类受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制问题.基于奇异摄动的快慢分解理论.将原组合大系统的最优控制问题分解为组合线性快优化子问题和降阶的受扰时滞组合慢优化子问题.通过采用前馈补偿方法抑制外部扰动,采用参数摄动法求解组合慢优化子问题,得到了系统的前馈反馈组合(FFCC)控制律.通过引入降维扰动观测器解决了FFCC律的物理可实现问题.仿真算例验证了所提出方法的有效性.  相似文献   

11.
混杂系统的一致输入输出对状态稳定性   总被引:1,自引:0,他引:1  
混杂系统的输入输出对状态稳定性是混杂控制系统领域极富挑战性的课题之一. 为了观测混杂系统的状态,本文提出了一类混杂系统的一致输入输出对状态稳定的充分条件,分析了混杂系统的一致输入输出对状态稳定性、光滑Lyapunov函数存在性和状态模估计器存在性三者之间的关系. 借助状态模估计器将混杂系统化为受扰动系统,获得了受扰动系统一致输入输出对状态稳定性的结果,并进一步证明了混杂系统的一致输入输出对状态稳定性.  相似文献   

12.
混合系统是一类既包含连续动态行为又包含离散动态行为的系统,这类系统在实际应用中显得越来越重要,对这类系统需要探索新的模型和研究方法。该文在概述混合系统概念、特点以及发展近况的基础上,主要综述了近年来混合系统研究中的一些重要问题,指出现有各种方法的优缺点,并指出了今后的研究方向。该文首先介绍了混合系统研究中多种常见的建模方法,如混合自动机、Petri网和时段演算,然后重点讨论了混合系统一些重要性质,主要集中在对系统稳定性、可达性、可观性的分析方法上,以及混合系统的多种设计方法,并且对这些方法进行了初步评价,最后介绍了混合系统研究中一些常用的仿真工具。  相似文献   

13.
混杂系统研究综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
混杂动态系统是当今研究的热点。本文对混杂动态系统的研究进行了概述,在介绍混杂系统概念的基础上,对系统模型的分类,特别是对系统的分析及优化进行了总结,并对以后的研究方向进行了展望。  相似文献   

14.
基于混合随机Petri网的一类混合系统的模型及稳定性   总被引:4,自引:0,他引:4  
混合动态系统是包含离散事件系统(DES)和连续变量系统(CVS)的复杂系统。讨论了一类每个离散状态包含一个连续动态系统,且离散事件具有Markov链性质的随机混合系统,在提出利用混合随机Petri网的建模方法的基础上,给出混合均方稳定的概念、稳定性和可镇定条件,最后以一个简单的例子做子说明和仿真。  相似文献   

15.
Since the state of hybrid systems is determined by interacting continuous and discrete dynamics, the state estimation of hybrid systems becomes a challenging problem. It is more complicated when the discrete mode transition information is not available, and the modes of hybrid systems are nonlinear stochastic dynamic systems. To address this problem, this paper proposes a novel hybrid strong tracking filter (HSTF) for state estimation of a class of hybrid nonlinear stochastic systems with unknown mode transition, the method for designing HSTF is presented. The HSTF can estimate the continuous state and discrete mode accurately with unknown mode transition information, and the estimation of hybrid states is robust against the initial state. Simulation results illustrate the effectiveness of the proposed approach.  相似文献   

16.
Since the state of hybrid systems is determined by interacting continuous and discrete dynamics,the state estimation of hybrid systems becomes a challenging problem.It is more com- plicated when the discrete mode transition information is not available,and the modes of hybrid systems are nonlinear stochastic dynamic systems.To address this problem,this paper proposes a novel hybrid strong tracking filter (HSTF) for state estimation of a class of hybrid nonlinear stochas- tic systems with unknown mode transition,the method for designing HSTF is presented.The HSTF can estimate the continuous state and discrete mode accurately with unknown mode transition in- formation,and the estimation of hybrid states is robust against the initial state.Simulation results illustrate the effectiveness of the proposed approach.  相似文献   

17.
张海宾  段振华 《软件学报》2008,19(12):3111-3121
定义了一种称作混合区域的形式化结构表示矩形混合系统的状态集,它实际上是由一组特殊形式的线性不等式联立表示的多面体空间.证明了混合区域对于矩形混合系统的可达性操作的封闭性.此外,用矩形混合系统近似模拟非线性混合系统,相应地解决了非线性混合系统的可达性问题.使用混合区域,可以直接计算由某个正则的混合区域开始的可达集,这样,混合系统的可达性问题主要是求解混合区域的正则型问题,而这问题是一种线性规划问题,可以使用经典的线性规划算法加以解决.  相似文献   

18.
The paper presents an algebraic characterization of observability and span-reachability of bilinear hybrid systems without guards, i.e. hybrid systems whose continuous dynamics are determined by bilinear control systems, and whose discrete transitions are triggered externally. The proposed characterization provides necessary and sufficient conditions for observability and span-reachability in terms of rank conditions for generalized observability and controllability matrices. This characterization is useful for the system theory of bilinear hybrid systems, in particular, it is used in the realization theory of bilinear hybrid systems, (Petreczky, 2006).  相似文献   

19.
任意切换时间下的二维线性混合系统的滑模控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
由于混合系统的复杂性,设计出能保证混合系统在任意切换时间下都能稳定的控制是比较困难的。为了突出滑模控制设计的思想,文章针对一类二维线性混合系统,提出通过确保混合系统实现滑动模的充分条件来保证系统的稳定性,并得到相应的控制律。仿真结果表明了该控制律的有效性。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号