ABS轮速信号室内再现方法的研究

为满足ABS台架试验的需要．提出了采用伺服电机控制齿圈的运动以再现轮速信号的方法。采用实车ABS系统的齿圈和轮速传感器，将需要再现的实际轮速信号编程下载到运动控制器中，再控制伺服驱动器驱动电机带动齿圈转动，获得所需轮速信号。台架试验表明，所设计试验装置生成的轮速信号曲线与设定的ABS控制过程中轮速曲线符合得较好，满足ABS疲劳寿命台架试验和ABS控制器功能测试等对轮速信号的需要。     

基于MC9S12DP256B的客车ABS控制器设计

介绍了ABS控制器的硬件电路部分,给出了ABS控制算法。控制器算法采用逻辑门限值控制算法,轮速信号的处理采用修正的脉冲计数法,提高了计算精度。算法中引入五个中断,第一个中断用来采集轮速信号,后四个中断用来自实现四个轮子的ABS控制。以半实物仿真的形式对设计的控制器进行了验证,并给出了仿真结果,取得了较好的控制效果。     

基于87C196KC单片机实现ABS轮速信号采集处理

本文介绍了87C196KC单片机高速输入部件HSI的中断功能以及在ABS轮速信号采集中的应用。设计了轮速信号采集系统的软硬件．提出一种基于频率法和周期法的ABS轮速采集算法，并分析了该算法的实时性。通过单片机在线仿真实验。结果证明了硬件设计和软件算法的正确性。     

新型ABS车轮轮速传感器

车轮轮速传感器是ABS的重要组成部分,准确可靠的轮速信号是ABS进行有效控制的前提.介绍了一种新型ABS轮速传感器的设计,利用MATLAB编程对其输出特性进行了数字仿真,通过试验测定了传感器的输出特性.理论分析和仿真结果表明:这种新型传感器线性度较好、下限输出频率低、输出信号幅值大.     

嵌入式Linux在汽车ABS数据采集上的应用研究

基于ARMs3c2410处理器并移植linux操作系统的数据采集系统用于采集ABS工作时的参数：轮速、加速度、轮缸压力、电磁阀控制信号及踏板信号等多路数据,实现对ABS系统工作过程特性的研究,为ABS系统的匹配和优化提供依据。移植Linux并根据需要配置内核,这样系统有了更好的实时性,精确性。     

车用轮速传感器的信号检测技术及其应用分析

车轮抱死制动系统即ABS,它是一种在汽车制动过程中通过汽车中的轮速传感器将车轮转速的变化转化为电信号并快速回馈给汽车电子控制器,再由电磁阀调节轮缸对车体进行控制,以便获得较好的侧向及纵向附着系数,最终保持车轮制动状态良好的方法。所以对轮速传感器的信号检测与特性分析就异常重要。本文针对这一环节根据Lab VIEW设计了一套轮速传感器的信号检测分析系统,还在系统中设置了控制平台和数据波形存储及回放功能,提高了对轮速传感器的检测效率。     

基于轮速UKF的摩托车ABS车速估计算法研究

针对实际摩托车轮速时序离散信号易受干扰、车速估计误差大的问题,提出了一种在不同工况下基于轮速UKF的ABS车速估计算法。通过Matlab/Simulink构建车辆轮胎和制动模型,基于无迹卡尔曼滤波算法进行轮速滤波,对不同工况下摩托车单轮制动、双轮制动场景的车速估计算法进行数值模拟计算。实验结果表明,基于轮速UKF的摩托车ABS参考车速算法能较好地实现车速估计。     

nRF24L01在ABS试验平台上的应用

介绍了无线通信模块NRF24L01的结构和特点,设计无线通信的ABS参数测量系统,系统通过对ABS试验平台轮速进行采集,将轮速转化成频率信号,利用周期测量法测出频率,经无线通信模块NRF24L0将数据发送出去。在终端通信模块与主接收模块之间采用TDMA通信方式进行数据交互,主接收模块接收到数据传送到上位机上显示。     

发明与专利

精密轮速传感器 该精密轮速传感器克服了现有技术测量轮速的灵敏度低、输出信号稳定性、安全性较差等不足。由传感头、电缆线、插座及电子电路组成,传感头顶部封装有霍尔芯片及永磁体,电缆线将传感头、插座连接为一体。传感头安装在车轮轮毂轴承总成中的齿轮顶上,插座接口与汽车ABS电控单元相连接,当车轮运动时。     

ABS检测仪信号采集系统设计

主要针对目前汽车ABS系统采用逻辑门限值控制方式,它的缺点是系统的控制逻辑比较复杂,控制不够平稳,且以此方式完成的ABS装置各类车型之间的互换性很差。重点是设计一种新型的ABS检测系统的数据采集器,用于ABS检测系统中。在技术上实现在较大车速范围内对制动滑移率的动态检测,解决现有汽车ABS检测仪的轮速测量精度不高、响应带宽过窄等问题。     

基于车轮加速度和滑移率的EBD控制策略

ABS控制并不适用于所有制动工况,由此进一步发展衍生出了电子制动力分配系统(Electric Brake force Distribution,EBD)。针对EBD的功能将EBD的工况分为轻制动、强制动和ABS故障,并分别设计控制策略,实现了一种以车轮加速度和滑移率为门限值的逻辑控制策略。控制策略通过增压、减压和保压调整轮缸制动压力,优先保证制动过程的稳定性,并且在轻制动时注重舒适性,强制动时减缓后轮压力上升速率,ABS故障时EBD代替ABS对后轮进行制动控制。基于车辆动力学仿真软件ve-DYNA的仿真测试和基于ve-DYNA与dSPACE构建的车辆底盘开发平台的硬件在回路测试表明,此EBD控制策略既能防止后轮先于前轮抱死,又能保证制动舒适性和较高的制动效率。     

基于微处理器的ABS轮速信号采集处理系统的实现

采用8位及16位微处理器已经在很多场合下不能满足我们的性能需求，尤其汽车的制动系统的实时性要求．使得采用能够充分并且合理利用CPU的高性能32位微处理器成为设计汽车电控单元的趋势，设计了轮速信号采集系统的软硬件，提出了一种ABS轮速采集的算法，并分析了该算法的实时性;通过仿真实验。证明了硬件设计和软件算法的正确性以及系统的稳定性和实时性。     

基于模糊控制的汽车防抱制动系统仿真

汽车防抱制动系统(ABS)通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩从而防止了车轮抱死。这对于提高汽车制动时的方向稳定性和转向操纵性，改善汽车的制动效能，保证驾驶员和乘客的安全是十分重要的。文中通过对某轻型客车的防抱制动过程进行动力学分析，建立了该轻型客车ABS模糊控制系统的数学模型，并且在Matlab／simullnk仿真软件下进行了计算机仿真。仿真结果表明，模糊控制的防抱制动系统能取得较好的控制效果，具有一定的自适应能力。     

Designing a genetic neural fuzzy antilock-brake-system controller

A typical antilock brake system (ABS) senses when the wheel lockup is to occur, releases the brakes momentarily, and then reapplies the brakes when the wheel spins up again. In this paper, a genetic neural fuzzy ABS controller is proposed that consists of a nonderivative neural optimizer and fuzzy-logic components (FLCs). The nonderivative optimizer finds the optimal wheel slips that maximize the road adhesion coefficient. The optimal wheel slips are for the front and rear wheels. The inputs to the FLC are the optimal wheel slips obtained by the nonderivative optimizer. The fuzzy components then compute brake torques that force the actual wheel slips to track the optimal wheel slips; these torques minimize the vehicle stopping distance. The FLCs are tuned using a genetic algorithm. The performance of the proposed controller is compared with the case when maximal brake torques are applied causing a wheel lockup, and with the case when wheel slips are kept constant while the road surface changes     

汽车驱动防滑系统制动压力干预模式仿真研究

基于Matlab/Simulink的15自由度汽车动力学仿真平台,仿真研究了汽车驱动防滑控制系统中不同制动压力干预模式的控制效果和控制规律,包括以滑转率为控制量、以轮加速度为控制量以及结合使用这两种控制量的制动压力干预模式,给出了各种压力干预模式的具有较好控制效果的仿真实例,并对基本干预模式的控制效果进行了实车试验,验证了仿真模型的正确性和控制方法的有效性.为实际控制策略的开发提供了控制策略的原型并为实际匹配中调整控制策略提供了理论依据.     

铁道罐车纵向冲击实验数据分析研究

考虑铁道罐车以及罐内装载的物体作为一个复杂系统,在运行时轮轨与轨道的相互作用下,研究车辆的安全问题,特别是罐车纵向加速度引起的问题显得相当复杂。为了分析罐车出现问题时的纵向加速度特性及故障原因,对正常信号和含故障的纵向加速度信号求互谱密度函数,找出共有纵向冲击频率,将该频率从含故障信号中滤除,反复数次,削弱故障信号中的正常运行的主要成分,最后通过加速度功率谱密度将纵向故障冲击频率从故障信号提取出来。     

一种遥感图像滤波处理方法

遥感图像大部分是直接以数字图像的形式取得的，遥感图像处理的目的主要是对遥感图像进行校正工作（包括幅射校正与几何畸变校正），以及针对不同应用领域进行不同的多光谱信息统计分类研究工作；滤波工作是遥感图像处理中的一个重要基础步骤，滤波效果的好坏，直接影响到遥感图像处理的最终精确度；文章首先分析了图像滤波处理的基本原理，然后介绍一种利用高级语育实现图像滤波处理的算法，在实验中以高通模板为例，经过高通滤波后，将图像中频率较高的部分突出显示，增强了图像的可识别率，证明了该方法的可行性。