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相似文献
 共查询到14条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
鲁棒对角优势及在多变量系统鲁棒设计中应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文基于多变量系统奈氏阵列设计方法和鲁棒对角优势保证系统鲁棒稳定的结论,提出一种多变量系统鲁棒设计方法,该方法设计的鲁棒预补偿器使广义对象在一定摄动范围内严格符合鲁棒对角优势定义,因而系统一定是鲁棒稳定的,该方法具有保守性小,设计的控制器简单,易于工程实现等优点,用该方法对一参数不确定性工业对象进行了鲁棒系统设计,结果令人满意。  相似文献   

2.
多变量时滞系统鲁棒稳定性   总被引:2,自引:2,他引:0  
基于Smith预估技术和多变量线性系统解耦鲁棒理论,研究了多变量时滞系统鲁棒 稳定性,得到在Smith预估严格匹配时闭环系统稳定,且摄动系统为鲁棒对角优势,则摄动系 统为鲁棒稳定的一般性结论.  相似文献   

3.
本文用复变函数理论,证明了摄动系统为鲁棒对角优势,则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论该结合保守性小,与奈氏阵列法联系密切,可用于工业对象鲁棒控制系统设计。  相似文献   

4.
一种多变量系统鲁棒设计方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文介绍一种多变量系统鲁棒设计方法.该方法是基于"鲁棒对角优势保证鲁棒稳定"这 个一般性结论,其核心是多模型加权准优势化算法,该算法设计的鲁棒预补偿器,使系统为鲁 棒对角优势.用该设计方法对一大型工业加热炉进行鲁棒系统设计,结果令人满意.  相似文献   

5.
针对多输入多输出线性系统的鲁棒逆奈奎斯特阵列分析,提出一种保守性较小的鲁棒Gershgorin带近似估计方法.首先给出一个保守性较小的鲁棒对角优势性引理,基于此引理,对具有参数不确定性的传递函数矩阵,推导了鲁棒Gershgorin带的近似估计方法,降低了估计结果的保守性.最后给出了仿真验证.  相似文献   

6.
利用常数补偿器实现鲁棒对角优势   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。首先给出了系统在某一点处实现鲁棒对角优势的条件。然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。最后通过一个算例说明了该方法的有效性。  相似文献   

7.
本文讨论了多变量鲁里叶系统鲁棒输入,输出稳定性问题,文中利用Gap度量作为系统中非结构型摄动的测量手段,给出了当系统线性部分的摄动量和Gap度量满足某种估计式,同时非线性部分的扇形斜率也受到某种类型摄动时,闭环系统仍能保持稳定的若干充分条件。  相似文献   

8.
针对多输入多输出线性系统的鲁棒逆奈奎斯特阵列分析,提出一种保守性较小的鲁棒Gershgorin带近似估计方法.首先给出一个保守性较小的鲁棒对角优势性引理,基于此引理,对具有参数不确定性的传递函数矩阵,推导了鲁棒Gershgorin带的近似估计方法,降低了估计结果的保守性.最后给出了仿真验证.  相似文献   

9.
本文探讨了多变量系统鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系,得出了系统鲁棒对角优势保证系统鲁棒稳定的一般性结论,提出了一种鲁棒系统的设计方法,并在IBM微机上实现了计算机辅助设计,用该方法对大型加热炉控制系统进行了设计,结果表明,设计的系统具有鲁棒稳定性和良好的性能鲁棒性。  相似文献   

10.
线性系统极点配置控制器的鲁棒稳定性分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文利用所建立的线性系统鲁棒稳定性的分析结果分析了离散和连续的极点配置控制系统关于时变参数摄动在输入输出有界意义下的鲁棒稳定性。指出该控制系统对于参数摄动总具有一定的鲁棒性,并给出了保持系统输入输出有界情况下参数摄动应满足的限度。  相似文献   

11.
该文讨论了用动态补偿器实现鲁棒对角优势问题.给出了用动态补偿器实现鲁棒对角优 势的条件和求取动态补偿器的具体算法.最后给出了一个具体算例.  相似文献   

12.
The concept of generalized block diagonal dominance is used to extend a number of recently developed robust stability results for multivariable systems to large-scale interconnected systems.  相似文献   

13.
The concept of generalized block diagonal dominance is used to derive robust stability results for additively perturbed interconnected systems. These results characterize the robustness of interconnected systems by putting upper bounds on the spectral norms of the various subblocks of admissible perturbations.  相似文献   

14.
本文通过在逆Nyquist阵列设计中引入小增益递推原理,提出了一种改进的INA(RINA)设计方法,该方法既保持了传统的INA(RINA)设计方法的优点,又解决了当系统的传递函数矩阵的对角优势(鲁棒对角优势)遭到破坏时,系统的稳定性(鲁棒稳定性)问题。  相似文献   

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