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为应对日趋严格的被动安全法规和标准以及当前流行的短前悬设计带来的整车前碰空间不足的问题,提出可脱落式副车架设计方案。首次引入三阶等效波设计方法,基于某车型Euro NCAP前部偏置碰撞仿真结果提取前副车架连接点位置的载荷特征曲线,规划可脱落式副车架的失效时域;设计前副车架脱落方式及其零部件试验方案,采用CrachFEM失效模型对试验方案进行仿真,对比5轮试验与仿真结果发现:CrachFEM失效模型仿真与冲击试验中前副车架的拉脱失效力峰值的误差最大值为4.31%。 将优选脱落结构设计方案应用于该车型Euro NCAP前部偏置碰撞仿真计算,前副车架在规划时域内脱落,第三阶等效加速度a3降低11.83%,整车位移增大20 mm,整车归零时刻延长1.1 ms,因此该方案可有效改善该车型的前部高速耐碰撞性能。 相似文献
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为了保证车载光电跟踪设备载车平台的刚度和位置稳定性,设计了一种新的高重复定位稳定精度的副车架结构.副车架采用焊接成型,通过材料和型材的选取以及结构的设计,可以提高副车架的刚度,在上述基础上,采用三点支撑的方式,能够保证其拥有较高的重复定位稳定精度.建立数学模型,在三点支撑的状态下对模型进行变形和应力分析,检验副车架的刚度性能,对模型进行模态分析,验证结构设计可以避开激励的实际频率,避免整车共振现象的发生,最后通过设计实验来检验副车架的刚度性能及重复定位稳定精度.实验结果表明副车架的变形满足使用要求,证明副车架的设计合理. 相似文献
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某SUV车架多目标拓扑优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为得到同时满足刚度和动态要求的SUV车架,基于SIMP材料插值方法,分别以刚度最大和低阶模态固有频率最大作为优化目标建立拓扑优化模型,利用折中规划法建立多工况下刚度和低阶固有频率多目标优化模型,通过拓扑优化迭代得到新的SUV车架;对新车架进行仿真分析,得到其位移和应力分布及前4阶固有频率.其静态特性满足材料要求且有很大提高,第1阶固有频率提高到30.3 Hz,新车架质量减轻到193.3 kg.计算结果表明该方法能够很好地解决多目标下的结构优化问题。 相似文献
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针对具有平移和旋转混合自由度的冗余驱动并联机器人,提出一种优化设计方法.首先,介绍了仿人类口颌设计的并联机器人,由6-PUS(prismatic-universal-spherical)并联机构模拟6条主要咀嚼肌,2个被动高副模拟下颌关节.针对机构含被动高副的特点,利用末端执行器上的3点描述位姿,建立其量纲一致的雅可比矩阵.基于机器人结构和尺寸对速度误差传递性能的影响的分析,给出了该冗余驱动并联机器人的优化方法.设置性能参数对该冗余驱动并联机器人进行了尺寸优化设计,与优化前机器人机构相比全局误差标准差下降了39.83%.结果表明所提出的优化设计方法提高了并联机构的速度传递性能,并可以扩展用于其他机器人的优化设计. 相似文献
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样品抓取与转移过程是深空探测的关键环节及必须的技术手段.本文研究了平行多连杆样品抓取机构捕获样品采集器并将其转移到指定位置的动力学过程,建立了动力学方程,并通过adams软件建立了计算模型,对整个动力学过程进行了详细的分析,对后续工作的研究和设计提供了支撑. 相似文献
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针对某车型发动机在振动强化试验中悬置后支架出现开裂的问题,建立悬置后支架有限元模型并进行应力分析,发现应力分析结果与试验结果一致,且原支架结构应力集中现象非常明显,主要分布在侧筋根部;用OptiStruct对悬置后支架进行拓扑优化设计,结果表明拓扑优化材料应主要布置在底部和侧筋.在此基础上,通过4种优化方案的对比得到质... 相似文献
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提出链接可达性和网页可达性的定义.为计算网页可达性,设计了计算到达网页路径的路径树生成算法(PTSA).基于极大化网页重要性与网页可达性之间相关性的链接结构设计思想,建立一种网站最优链接结构设计的数学模型,并提出将PTSA嵌入禁忌搜索的求解方法.实验结果表明,该方法可帮助网站设计者建设链接结构合理的电子超市网站. 相似文献
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《Behaviour & Information Technology》2012,31(2):199-216
Link analysis (LA) is one of most widely used methods in user interface design to arrange control elements on user interfaces. However, traditional LA method is insufficient for evaluating transitional cost associated with accessibility (the easiness for the operator to reach certain control element on the interface) and the link table commonly used contains no directional information for assessing difficulty. To address these two problems, an improved LA method based on a modified link table and a branch-and-bound algorithm is proposed in this study. A case study on a simplified control interface of a boiling water reactor (BWR) in a real-world nuclear control system was exemplified to elucidate the improved method and an experiment was conducted to validate the effectiveness of the method in improving users’ performance time. The results showed that the total completion time (CT) and the completion time of accessibility-associated operations were significantly shorter on the interface modified by the improved method than by the traditional LA method, while the difference of the completion time of proximity-associated operations between the two interfaces was non-significant. Therefore, although the traditional LA method can significantly ameliorate the random interface by optimising the proximity between control elements, the improved method can further improve the CT by optimally trading off the accessibility and proximity. The method can be applied to the interface which requires physical movements between the user and the interface and within the interface, especially touch screen and control panels. 相似文献
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基于混合粒子群优化(Hybrid Particle Swarm Optimization,HPSO)算法设计了一种以降低车身加速度(BA),悬架动行程(SWS)和轮胎动位移(DTD)为目标的车辆主动悬架线性最优控制器。建立了2自由度1/4车辆主动悬架动力学模型,运用混合粒子群优化算法对LQG控制器的权值矩阵进行优化求解,在Matlab/Simulink环境下,对不同工况下的车辆悬架进行了仿真分析。仿真结果表明,经过混合粒子群算法优化后的主动悬架在行驶平顺性和操纵稳定性上有所改善,并且优化后主动悬架性能指标BA,SWS和DTD的均方根值最大分别减少了22.56%,44.27%和19.75%。 相似文献