工业网络的发展及其在运动控制中的应用

对工业控制网络的发展历程和特点做了介绍,重点分析了工业以太网所面临的问题和解决方法,描述了运动控制网络的发展和研究现状,探讨了基于嵌入式Internet技术的运动网络系统设计的一些新思想。     

运动控制网络调度方法分析

运动控制网络大幅度提升了运动控制系统的性能,同时运动控制系统也对网络中信息传输的确定性和实时性提出了很高的要求.结合运动控制系统的特点,提出了一种解决运动控制网络调度问题的方法.该方法采用多种“时间窗口”和优先级相结合来保证不同类型数据的可靠传输,以解决运动控制网络中数据传输的确定性和实时性问题.此研究方法有待进一步完善,以提高实用性.     

高速网络性能测量研究

近年来，随着网络技术的迅猛发展和互联网(Internet)应用的日益广泛，网络性能测量技术成为网络研究领域的热点。网络测量的研究成果对网络的发展具有重要的指导作用。本文综述了网络测量的重要意义、测量指标体系与常用性能指标；回顾国际上在网络性能测量领域所做的工作及取得的进展；对性能测量方法进行分类，总结有效网络测量方法的评价准则；阐述了高速网络环境下进行性能测量的关键技术与难点。最后对进一步的研究工作进行初步探讨。     

无线传惑器网络应用及研究现状

无线传感器网络是一种新型网络，作为一种全新的信息获取和处理技术，具有广泛的应用范围，例如远程环境监测和医疗健康等等。该文介绍了无线传感器网络的发展历程、基本组成、特点和应用领域，同时阐述了目前研究的热点问题。近年来，随着传感器的更小型化、廉价化和智能化，无线传感器网络的应用前景将会更加广阔。     

无线传感器网络应用及研究现状

无线传感器网络是一种新型网络，作为一种全新的信息获取和处理技术，具有广泛的应用范围，例如远程环境监测和医疗健康等等。该文介绍了无线传感器网络的发展历程、基本组成、特点和应用领域，同时阐述了目前研究的热点问题。近年来，随着传感器的更小型化、廉价化和智能化，无线传感器网络的应用前景将会更加广阔。     

网络控制系统的时延分析及数据传输技术研究

网络控制是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域，在综述网络控制系统研究现状的基础上，指出网络时延特性是影响系统性能的关键因素，重点分析了时延的构成和不确定性，结合数据特征探讨了几种与时延特性密切相关的数据传输技术和常用协议的技术构成，最后给出了网络控制系统的主要研究内容和发展趋势展望。     

网络隔离技术浅谈

网络隔离技术是当今网络安全领域迅速发展的关键技术,由于采取了独特的技术思路,从而获得了比传统网络安全技术更为理想的安全性能,简要介绍网络隔离技术的产生及其发展历程。分析了当前隔离产品的组成以及隔离技术的原理,探讨了今后的发展方向。     

GPS和GSM双定位终端的软硬件设计与实现

随着移动定位技术的发展，单纯的基于GPS的定位终端或者基于移动网络的定位终端都将无法满足用户的需求。前者的GPS定位信号受地形及建筑物的影响，会存在定位盲区；后者定位精度和定位能力受到移动网络的限制。该文提出一种集成了GPS定位和GSM网络定位技术的定位终端，阐述了它的软硬件的设计和实现。实验结果表明，该定位终端结合了GPS和GSM网络两种定位方式的优点，定位性能大大提高。     

浅析通信网管理及其发展趋势

文章结合网络的发展历程，介绍了通信网络管理方式及技术，并提出了其发展趋势。     

论六种实时以太网的通信协议

在研究工业网络实时性要求的基础上，给出了工业以太网和实时以太网的定义，深入分析了6种主要实时以太网的通信协议。并概要论述了以太网运动控制、网络安全和以太网延伸至现场设备级等关键技术。同时，较全面地概述了我国ERA实时以太网技术及其标准。     

基于仿脊髓网络的咽颌模式仿生胸鳍协调控制

根据所研制的咽颌模式仿生胸鳍的结构和驱动特点以及操纵运动的特征,构建了咽颌模式仿生胸鳍的仿脊髓控制网络.首先,根据咽颌模式推进时左右胸鳍的协调运动特点,构建左右仿生胸鳍仿脊髓控制网络之间的拓扑连接关系,实现左右仿生胸鳍的协调控制.然后,利用Matlab对仿脊髓控制网络在咽颌模式仿生胸鳍推进运动形态产生和左右胸鳍协调控制方面的性能进行仿真分析,并对比仿真结果与观测结果,发现两者非常吻合,从而证明了所构建的咽颌模式仿生胸鳍的结构和驱动方式及其仿脊髓控制网络是合理的,能够反映硬骨鱼胸鳍的操控机理,并且左右胸鳍的协调控制也具有较好的仿生性能.这些研究为高性能咽颌模式推进系统的研制、咽颌模式推进机理和神经肌肉控制机理等方面的研究提供了基础.     

具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计

随着控制系统规模的日益扩大,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网 络,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输．由于网络中 通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因,不可避免地使信息的传输存在着延迟．本文针对这种 情况,设计了一种能够处理时变延迟的状态观测器,并根据网络负载的不同变化情况,提出 了两种不同的控制策略．通过对一伺服控制系统的实验研究,证实了所提状态观测器和控制 策略的有效性．     

无线传感器网络的拥塞控制技术

无线传感器网络的多对一通信方式、无线链路的相互干扰、网络的动态变化和资源受限等特性,使得无线传感器网络容易出现拥塞,严重影响网络的QoS传输性能和生存周期,因此拥塞控制成为无线传感器网络服务质量保障机制的关键技术之一.在分析无线传感器网络特点的基础上,说明了拥塞检测和拥塞避免的策略,重点介绍和分析了基于速率控制、流量调度和传输调度等典型的拥塞解除算法,最后对拥塞控制技术的发展趋势进行了展望.     

以太控制网络技术与系统

本文讨论了工业控制系统的网络化、开放性发展方向,阐述以太控制网络技术与工业控制系统,探讨发展我国具有自主知识产权的控制网络技术与产业的策略.     

分布式网络安全管理系统的研究

网络的发展已经越来越趋向于大规模发展,分布式网络得到了广泛的应用,其信息安全成为当前网络安全的主要问题之一。本论文针对网络安全管理系统的应用现状,讨论了分布式网络安全管理系统的设计,从系统架构、安全策略以及安全构建技术三个角度给出了分布式网络安全管理系统的设计方案,对于进一步提高分布式网络安全管理系统的研究与应用水平具有一定借鉴意义。     

基于计算机网络安全中虚拟网络技术的运用研究

伴随着信息技术与人们生活水平的快速提高,计算机网络的应用已经在人们生活中占据重要地位。网络技术中最为重要的一个组成部分就是虚拟网络技术,对于保护计算机网络的安全性,虚拟网络技术有重要话语权。对于保证工作效率与创建安全网络环境也发挥着重要作用。本文主要对于当下虚拟网络技术在网络时代应用现状进行分析,对于网络技术的应用特点与网络安全现状进行了研究,提出在不同情况下虚拟安全技术应如何应用进行分析总结。     

信息网络安全的控制措施分析

计算机信息化网络的迅速发展,一方面,给人们的交流沟通带去极大的便利;另一方面,也给计算机信息网络带去安全隐患。如果不很好地解决这个棘手的问题,将在很大程度上制约信息化发展的步伐。本文主要针对信息网路安全的问题,从技术、规章制度等方面提出控制措施,确保信息网路的安全。     

基于神经网络的运动控制系统算法研究

文章研究了神经网络控制算法在运动控制系统中的应用,以典型的运动控制系统为例,基于神经网络内模自适应控制方法设计速度环控制器。采用递归神经网络的ANNI用于充分逼近被控对象的动态模型,前向反馈神经网络ANNC用作控制器,在网络拓扑结构的设计及训练算法的选择上,进行探讨,提供了解决方法并获得了一些有意义的结论。实时仿真结果表明了基于神经网络的控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰动能力,在系统的性能上优于传统的控制算法,为类似运动控制系统的设计与研究提供了新的方法。     

网络流量的神经网络直接自适应控制

设计了在线学习的网络流量神经网络直接自适应控制器，其适应能力及高速并行处理能力能很好地满足了网络控制所必需的适应性、鲁棒性和实时性的要求。从而使信源的发送速率能快速响应网络状态的变化，保证了网络处于良好的运行状态。其理论分析得到了仿真计算结果的验证。