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奇异不确定系统的滑动模态控制 总被引:9,自引:2,他引:7
本文首先建立了奇异系统的能控制规范受限等价分解形式,然后基于此形式,研究了线性奇异不确定系统在满足匹配条件时的为结构控制综合设计问题,提出了设计切换函数和变结构控制的新方法,设计过程简单,易于实现,最后给出了一个数值例子加以说明。 相似文献
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结构奇异值综合的一种新设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
对一般的受限结构控制器设计问题提出了一种新的μ综合算法,该算法同以往的μ综合算法法相比,在一定程度上减少了计算量,且不存在控制器的阶次问题,具有较大的工程实际意义,从状态反馈和输出反馈的设计实例看,优化结果很好。 相似文献
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本文仅利用输入输出数据给出了一种动态不确定多输入多输出系统的变结构控制器设计机制。控制系统的设计中引入了一个严格正实的模型,应用适当逻辑切换的状态变量滤波器实现变结构控制。证明了所提方案能保证全局输出有界稳定并能实现滑模控制和渐近跟踪参考模型的输出。该设计方案对结构不确定性具有一定的鲁棒性。仿真结果表明了所提方案的有效性。 相似文献
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1引言Doyle在1982年提出的结构奇异值(μ)方法是分析和综合结构式不确定系统的有力工具[1,2].基于结构奇异值分析的小μ定理[2]给出了具有多个摄动块的线性动态系统鲁棒稳定的充要条件.而鲁棒性能定理[2]则进一步地将鲁棒稳定性问题和鲁棒性能问题统一成μ分析问题.然而.我们注意到,在所有研究结构奇异值的文献中,均要求块对角摄动矩阵中每个子摄动块是方的.这一要求无疑大大限制了μ方法的应用,因为非方摄动块在系统中是经常存在的.此时对Doyle给出的结构奇异值的上界函数[1]必须进行修正.2非方… 相似文献
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单输入单输出系统的模糊无模型自适应控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
根据无模型自适应技术的特点,提出了一种模糊无模型自适应控制方法.并对该方法的特点进行了分析.仿真结果表明,该方法原理简单、控制效果好,可应用于各种单输入单输出控制系统. 相似文献
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介绍一种用于单变量控制系统的智能设计方法,该方法能兼顾控制系统的性能和控制器的简单性两方面要求。借助于相应的智能设计环境,可使设计者设计我满意的控制系统。 相似文献
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SISO系统的鲁棒性能设计 总被引:6,自引:0,他引:6
本文讨论了SISO系统的鲁棒性能设计问题。根据具有乘性不确定性SISO系统鲁棒性能指标μ的显式表达式,分析了μ综合中权函数的选择,文中还配有例题进行说明。 相似文献
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一类不确定中立型系统的时滞相关稳定准则 总被引:12,自引:0,他引:12
本文讨论了一类定常系数时变时滞中立型系统的时滞相关稳定性. 以线性矩阵不等式形式给出了新的时滞相关渐近稳定标准. 二个数值例子表明本文结果比先前结论有较小的保守性. 相似文献
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Adaptive-Predictive Control of a Class of SISO Nonlinear Systems 总被引:5,自引:0,他引:5
In this paper, an adaptive-predictive control algorithm is developed for a class of SISO nonlinear discrete-time systems based on a generalized predictive control (GPC) approach. The design is model-free, based directly on pseudo-partial-derivatives derived on-line from the input and output information of the system using a recursive least squares type of identification algorithm. The proposed control is especially useful for nonlinear systems with vaguely known dynamics. Robust stability of the closed-loop system is analyzed and proven in the paper. Simulation and real-time application examples are provided for real nonlinear systems which are known to be difficult to model and control. 相似文献
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李建青 《自动化技术与应用》2014,(6):1-4
讨论了SISO非线性系统的两种滑模变结构控制设计.分别从线性滑模的趋近率及非线性滑模设计提出了新的方法及相应控制方案.文中设计的线性滑模趋近率,其趋近速度及滑动状态随系统状态变化而变化;非线性滑模从系统收敛速度及动静态性能综合考虑进行了设计.研究结果表明,相比于终端滑模,系统具有显著的快速性,并具有良好的动静态性能.最后通过三个仿真实例验证了该方案的有效性. 相似文献
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一类不确定性系统的简单调节张珩(中国科学院力学研究所北京100080)关键词不确定性系统,简单调节,鲁棒性.收稿日期1995-08-181算法及稳定性考虑具有单调阶跃响应函数H(t),t∈R+的线性受控过程dH(t)/dt≥0,t∈R+.(1)文... 相似文献
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基于向量的幂变换方法,对具有结构不确定性的输出反馈线性系统的鲁棒稳定性问题作了分析。单参数摄动时给出了闭环系统鲁棒稳定的充要条件,多参数摄动时得到了保证系统鲁棒稳定的充分条件,导出了闭环系统鲁棒稳定区域的一种代数表达形式。最后给出了实例。 相似文献