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为解决定制设计过程中模块划分问题,提出多约束条件下模块划分方法,该方法以功能域、结构域、用户需求域为多约束条件,提出产品定制模块多约束划分准则,构建产品零部件功能关联性矩阵、结构性关联矩阵以及用户需求关联性矩阵,并采用层次分析法确定三种约束之间的权重系数,计算产品零部件两两之间模块化综合关联度。依据模块化综合关联度和阈值生成相应的模块划分方案。并以开关柜为实例,验证了该方法的可行性。 相似文献
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基于功能构件分解的机器人模块化设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
模块化机器人系统不仅包括模块化的机械硬件,而且还包括模块化电气硬件、控制算法和软件。模块的合理划分与重构是机器人模块化设计的重要研究内容。本文按照功能特征兼顾机器人的结构特征进行模块划分,提出基于功能构件划分的分层结构,即系统层一模块化单元层一功能构件层;并以服务机器人为例说明模块划分原则,具有功能独立性的最小模块单元的功能构件的特征以及识别功能构件的核心逻辑,阐述基于图论的运动学图和矩阵进行模块化机器人拓扑构形表达方法,通过引入接口向量来构造装配关联矩阵详细描述模块间的装配关系,介绍基于旋量理论的模块化可重构机器人运动学自动建模方法。 相似文献
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市场竞争日趋激烈,对产品研发的要求趋向于更快速、更准确的设计模式。为设计者提供快速的设计环境,结合基于组件的模块化特点,按照产品设计流程,开发基于组件技术的集成设计系统。本文先介绍了组件技术,给出集成设计系统框架,接着阐述了系统中的关键技术,详细介绍了系统功能实现,最后对该系统的应用领域进行了展望。 相似文献
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在产品的模块化协同设计中,设计模块的划分是一个关键问题。为了满足实际应用对模块划分的多方面要求,采用多目标优化方法对设计结构矩阵进行聚类划分,该方法通过粒子群算法建立非支配解集,从中获得理想的划分方案。在聚类优化算法中,为了方便设置粒子的速度,提出了一种简易的编码方式对设计结构矩阵的聚类进行编码,在适应度函数中计算出了每个聚类的联系信息流量,在建立非支配解集时采用拥挤距离方法将多余的解删除。以轻武器模块化协同设计的例子对该方法进行了验证。 相似文献
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本文设计基于B/S结构的移动物流信息管理平台,该平台具有物资产品采购、库存管理、出库、货物跟踪、物流信息查询等功能,实现物流信息管理自动化。基于B/S结构的移动物流信息管理平台采用面向对象设计,表示层、业务层和数据层三层设计结构,模块化平台功能,将平台划分为采购管理模块、库存管理模块和物流编码自动化管理模块,对模块进行设计和实现。 相似文献