运动控制器控制语言及编译系统研究

介绍了一种文字型高级运动控制语言，EP（Easy Program）语言，及其编译系统。这种语言采用类似C语言的结构形式，包括了PLC和运动控制器指令，实现了两种指令的统一编程。其编译系统由上位机编译器和下位机解释器两部分组成，使EP语言具有很强的可移植性和通用性，实现也比较简便。     

基于TCP/IP的通用输入输出控制器

基于TCP／IP设计了一个通用输入输出控制器，该控制器由以太网控制逻辑和输入输出控制逻辑两部分组成，用UDP协议传输数据，具有可编程的输入输出和网络组态功能。从数据碰撞的角度分析了系统的可靠性。     

基于PI控制律的通用递阶模糊控制器

为解决常规模糊控制器存在的通用性和工程简便性问题,针对动态特性随操作条件变化对象建立自适应递阶模糊控制器,实现闭环模糊增益调度,并引入稳定监督控制使控制系统具有工程稳定性。     

通用逻辑控制器的设计

该文介绍了一种以单片机为核心,C51编程语言为开发工具来构建一个能实现9种逻辑功能的通用逻辑控制器的设计过程,该通用逻辑控制器能够代替定时器、继电器等设备,更经济、更快速、更灵活地解决简单开关量控制任务。程序按照状态变化进行设计开发,目前该产品已投入批量生产,使用效果良好。     

通用逻辑控制器的设计

该文介绍了一种以单片机为核心，C51编程语言为开发工具来构建一个能实现9种逻辑功能的通用逻辑控制器的设计过程，该通用逻辑控制器能够代替定时器、继电器等设备，更经济、更快速、更灵活地解决简单西关量控制任务。程序按照状态变化进行设计开发。目前该产品已投入批量生产，使用效果良好。     

通用数控系统控制器

本文介绍了一种２轴半数控系统通用控制器，它以高性能单片机为核心，用大屏幕液晶作为显示器，采用ＩＳＯ代码作为加工程序代码，具有功能强，可靠性高，通过性好等优点，可作为线切割机床，数控Ｘ－Ｙ工作台，数控钻床等的控制器。