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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 672 毫秒

1.  基于MLD模型的预测控制可行性与约束优先级研究  
   王宇红  赵旭《控制与决策》,2010年第25卷第9期
   混合逻辑动态(MLD)框架为处理约束预测控制不可行和优先级问题提供了新的方法,但其优化算法求解计算量大,求解时间长.通过在目标函数中引入新的惩罚项改进优化算法,将混合整数二次规划(MIQP)问题转化为二次规划(QP)进行求解,减少了计算工作量,提高了求解效率.通过在Wood-Berry塔上的仿真分析,获得了良好的控制性能,分析结果表明了该方法的有效性.    

2.  基于混合逻辑动态的混杂系统研究及应用  被引次数:2
   曾锋  高东杰《控制工程》,2006年第13卷第1期
   综述了一种在工业领域中使用的混杂系统建模方法,即基于混合逻辑动态MLD(Mixed Logic Dynamic)的建模方法。分析了在该建模框架下系统的可观性、可控性、形式验证、稳定性、状态估计及故障检测、最优控制和预测控制,并且以水电厂为例讨论了该方法在实际工程中的应用。基于MLD的混杂系统研究目前仍处于起步阶段,在理论上混杂系统预测控制、最优控制、多目标控制及混合整数二次规划求解都有待研究,在应用上如何根据不同问题有效地建模混杂系统也有待研究。    

3.  基于混合系统与终端不变集约束的混合整数规划优化控制  被引次数:1
   李坚强  裴海龙  王辉鹏《自动化学报》,2008年第34卷第9期
   首先给出了混合系统的混合逻辑动态(Mixed logic dynamic, MLD)模型建模; 提出了基于终端不变集约束的混合整数规划优化控制, 通过建立Lyapunov函数证明了该方法的可行性; 利用混合整型二次规划(Mixed-integer quadratic programming, MIQP)的方法对终端不变集约束混合系统的优化控制进行求解; 最后通过一个实例进行建模、仿真, 证明了本方法的可行性与优越性.    

4.  基于混合逻辑动态的过程控制实验装置故障检测  
   王宇红  刘华怡  张娜娜《上海电机学院学报》,2011年第14卷第5期
   通过将故障表示为二进制变量建立混合逻辑动态故障模型,利用滚动时域估计(MHE)方法将故障检测问题转化为混杂预测控制问题。将基于MHE的故障检测方法用于三容水箱过程实验装置进行故障检测仿真研究,建立了实验装置在执行器部件故障下的混合逻辑动态(MLD)模型,研究了利用MHE对实验装置进行状态估计和故障检测的方法。对其中产生的混合整数二次规划问题则利用改进的离散微粒群(DPSO)算法进行求解。控制结果和故障检测结果表明了本文算法的有效性,更有助于对预测控制算法和故障检测技术的理解与应用。    

5.  含状态与输入约束的一类混杂系统优化控制  被引次数:3
   张聚  李平《浙江大学学报(自然科学版 )》,2003年第37卷第2期
   基于混杂系统的离散时间混合逻辑动态(mixedlogicaldynamical,MLD)模型,研究了混杂系统具有状态约束和控制输入约束优化问题的混合整数二次规划(mixedintegerquadraticprogramming,MIQP)方法.MIQP优化方法能够方便地处理由于物理限制或者安全运行的需要而引入的系统状态与控制输入所应满足的约束条件.采用二次型的性能指标,混杂系统的约束优化控制问题归结为求解一个MIQP问题.与连续变量二次规划问题(quadraticprogramming,QP)不同,MIQP问题存在对于部分决策变量取整数值0或1的约束条件.分别基于Branch&Bound算法和遗传算法,讨论了MIQP问题的求解步骤,并开发了用于求解MIQP问题的MATLAB程序.论文最后,针对一个混杂系统的约束优化控制问题,作了数值仿真计算.研究结果表明:MIQP方法是解决一类混杂系统约束优化控制问题有效的、且具有发展前景的方法.    

6.  新型逆变电路有限控制集模型预测控制  
   韩建定  齐蓉  雷晓犇《电机与控制学报》,2017年第21卷第11期
   针对传统开关函数模型只能描述电路的控制变迁而忽略了电路的条件变迁这一不足,建立了一种新型逆变电路更为精确的混合逻辑动态(mixed logical dynamical,MLD)模型,并将其作为预测模型,研究了航空新型电路的有限控制集模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC).FCS-MPC充分利用电路的离散特性,通过比较预测电压值和参考电压值的大小,将其差值作为衡量输入量的目标函数,最后选择电路控制集中使目标函数值最小的开关状态作为电路的控制输入,有效地解决了模型预测控制中混合整数二次规划(mixed integer quadratic program-ming,MIQP)问题的求解.仿真和实验验证了该控制方法具有良好动静态特性,证实了所提方法的有效性.    

7.  预测控制可行性与约束优先级的混杂处理  被引次数:3
   王宇红  黄德先  高东杰  金以慧《控制与决策》,2004年第19卷第8期
   针对预测控制约束不可行和优先级问题,提出了利用混合逻辑动态(MLD)框架处理的混杂方法,并将该方法从状态模型推广到输入输出模型,使得该方法具有更加广泛的适用性.通过将约束优先级表示为命题逻辑,并将命题逻辑转化为整数不等式,可将约束不可行和优先级问题集成在控制器中.通过对Wood-Berry塔的仿真,验证了该方法的有效性.MLD框架为解决预测控制约束不可行和约束优先级问题提供了新途径。    

8.  一类非线性系统最大可控不变集求解  被引次数:1
   李坚强  裴海龙《控制工程》,2009年第16卷第2期
   针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的非线性系统最大鲁棒控制不变集的方法.对于一类非线性系统通过平衡点线性化的方法转化为多模态的混合系统,并进行了混合逻辑动态模型(MLD)的建模,在不变集基本理论的基础上,通过多参数规划的混合整数规划(MIQP)的方法迭代求解最大可控不变集,并求得不变集内的最优控制器,解决系统的状态约束问题.通过一个非线性系统的实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性.    

9.  含典型非线性环节系统的混合整数优化控制  
   张聚  李平《浙江大学学报(自然科学版 )》,2004年第38卷第11期
   通过引入辅助逻辑变量与辅助连续变量,由混合整数线性不等式等价表达逻辑关系表达式,建立了一种广义线性系统模型.该模型能精确地描述一大类包含典型的非光滑,甚至非连续环节的非线性系统.基于广义线性系统模型和变控制时域混合整数预测控制(MIPC)算法,研究了含典型非线性环节的非线性系统的最优调节问题和最优跟踪问题的求解方法.MIPC算法在每一离散时刻归结为求解一个标准的混合整数二次规划(MIQP)问题.利用现有的基于分支定界算法的标准MIQP问题的求解程序,对提出的方法进行数值仿真计算.仿真结果表明,该方法对于解决一大类含典型非线性环节的非线性系统的优化问题是可行和有效的.    

10.  DC/AC变换器的混杂系统建模及预测控制  被引次数:1
   郑雪生  李春文  戎袁杰《电工技术学报》,2009年第24卷第7期
   DC/AC变换器是典型的混杂系统,分析了变换器的动态特点和系统所受的约束及控制目标。在建模中为了考虑开关动态将PWM周期进行细分,通过引入逻辑变量来判断各个子区间的开关状态从而确定系统的动态演化方程。用混杂系统语言编辑工具HYSDEL对系统进行描述得到混合逻辑动态模型,基于模型设计预测控制器,通过在线求解对应的混合整数规划问题得到数值解。仿真结果验证了模型建立的正确性和控制器设计的有效性。    

11.  一类伺服控制系统的MLD建模与仿真研究  
   冯贺平  兰燕立  甄力《自动化技术与应用》,2008年第27卷第10期
   为了实现一类伺服控制系统的高性能控制,本文提出了基于混杂动态系统理论的混合逻辑动态(MLD)建模方法对系统进行建模。从分析系统的混杂特性出发,介绍了离散混杂自动机(DHA)建模框架和建立系统MLD模型的基本原理和步骤。将本质上混杂的伺服控制系统在DHA框架下进行建模分析,然后利用混杂系统描述语言(HYSDEL)这种统一的建模语言对系统进行抽象描述,并转换成便于计算和性能分析的MLD模型,最后通过仿真试验验证了本文所建立的MLD模型在对系统进行开环控制时具有高性能。    

12.  考虑运行方式优化和拓扑校正控制的参考电网优化方法  
   孙东磊  李雪亮  韩学山  李山  杨思  杨金洪《电力系统保护与控制》,2018年第13期
   针对现有参考电网模型未涉及电网现状以及未关联电网运行策略的不足,提出了考虑运行方式优化和拓扑校正控制的参考电网优化方法,为输电网灵活规划提供重要参考。基于前瞻时间尺度内各时段负荷预测值和规划网络候选支路方案,构建以最小化发电成本和输电成本之和为目标,以系统正常运行状态以及N-1事故状态下的运行安全要求为约束条件的参考电网优化模型。对优化模型中混合整数非线性约束式进行处理,将其转换为混合整数二次规划模型,并采用混合整数二次规划法对优化模型进行求解,得到最终的优化方案。最后,通过算例分析说明了所提方法的有效性。    

13.  基于HYSDEL语言建模的混杂系统预测控制  
   王艳辉  李平  苏成利  佟慧艳  邵旭东《中国科技博览》,2009年第11期
   针对混杂系统非线性和非一致连续的复杂特性,使用混杂系统描述语言(HYSDEL)建立一个能够在统一框架下对系统内部关系进行描述的混合逻辑动态(MLD)模型并采用预测控制策略对系统进行控制。通过对具体实例的仿真研究,结果表明此控制策略能使混杂系统在满足操作约束的条件下具有较好的跟踪性和鲁棒性。    

14.  电力电子电路容错控制研究  
   俞保平  俞佳《现代电子技术》,2014年第20期
   与电力电子电路的传统开关函数模型相比,由于混合逻辑动态(MLD)模型同时包含电路的控制变迁和条件变迁,因而MLD模型更能精确的反应电路的变化过程。这里建立了电力电子电路的MLD模型,考虑到MLD模型中包含离散变量,传统控制方法不再适用,因而将辅助逻辑变量和辅助连续变量引入模型预测控制(MPC),研究了基于MLD模型和MPC的电力电子电路容错控制及其实现步骤。该方法具有实现简单、容错性能良好、通用性较强的优点。以三相四桥臂逆变电路的容错控制为例验证了该方法的可行性和有效性。    

15.  基于混合逻辑动态的制造系统建模方法研究  
   程曙  张浩《计算机工程与应用》,2005年第41卷第32期
   针对制造系统中连续和离散并存的混杂特性,在分析目前混杂系统典型建模方法的基础上,提出采用针对复杂工业过程、集成控制对象定性知识和逻辑规则的混合逻辑动态(MLD)模型对制造系统进行建模方法研究,讨论了制造系统抽象的一般规律,建立了一个具体制造生产线的MLD模型,为今后相关性能分析和控制器设计奠定了基础。    

16.  电力系统电压崩溃的显式模型预测控制  
   张聚  陈圆  丁靖《继电器》,2012年第40卷第16期
   由于电力系统不仅包含非线性动态,还包含了离散事件以及一些离散的操纵变量,因此电力系统本质上是一个复杂的混杂系统。利用混合逻辑动态(MLD)模型和分段仿射模型(PWA)描述电力系统的非线性动态特性、离散事件和变量,建立电力系统的混杂系统模型。针对电力系统的混杂模型,将显式模型预测控制技术应用于电力系统,并对电力系统的电压进行稳定控制。数值仿真研究表明,所提方法能够预测和防止电压崩溃,并对于故障情况能够迅速地做出响应,表明该方法是有效的。    

17.  PFC中约束优先级及可行性问题的混杂处理  
   王宇红  赵旭《控制工程》,2011年第18卷第5期
   针对预测函数控制的约束不可行和优先级问题,基于混杂系统以及混合逻辑动态模型的思想提出了约束不可行及优先级问题的混杂PFC处理方法,讨论了由PFC、混杂系统、松弛变量法所组成的约束不可行及优先级问题的具体实现方法与步骤。在通常PFC跟踪性能指标的基础上结合MLD与松弛变量法,通过将命题逻辑转化为混合逻辑不等式并与系统自身的约束相结合,将问题的可行性与优先级特性引入PFC控制器的求解当中,实现了在约束存在且干扰发生阶跃变化的情况下保证系统输出达到期望设定值的目标。所提出的方法成功应用于典型工业多入多出过程Wood-Berry塔,实现了多变量系统的混杂PFC控制,取得了明显的应用成效,改善了系统的性能指标,获得了较好的跟踪性能。    

18.  无电压传感器逆变器开路故障诊断方法  被引次数:1
   张晓光  李正熙《电机与控制学报》,2016年第4期
   为了提高永磁同步电机(PMSM)控制系统的可靠性,提出一种基于二阶滑模电压观测器和混合逻辑动态模型(MLD)的无电压传感器逆变器开路故障诊断方法.首先构建正常工作与故障状态下电压源逆变器的混合逻辑动态模型,并对两种状态下电机电压的残差进行分析.通过提取电压残差中所包含的故障信息,实现了逆变器开路故障的诊断与定位.同时,提出一种二阶滑模电压观测器对电机电压进行实时估计,避免电压传感器所带来的增加系统复杂性与成本的问题,减少系统潜在故障源.最后,通过实验验证了该方法的有效性.    

19.  基于混合整数线性规划无人机实时航迹规划  被引次数:2
   田雪涛  席庆彪《计算机仿真》,2009年第26卷第5期
   为了解决无人机实时航迹规划问题,特别足带动力学约束条件的实时航迹规划问题,给出了基于混合整数线性规划技术在模型预测控制框架下进行无人机实时航迹规划的方法.通过将威胁区、速度、加速度以及威胁规避等约束条件转化为能够直接应用在MILP中的形式,并结合模型预测控制方法来进行规划以满足实时性要求.在威胁区的规避上,使用了二进制变量进行逻辑判断,同时,利用松弛变量的方法将威胁规避条件转变为线性形式;在速度、加速度约束条件上,使用单位圆将其约束在圆内以满足速度约束的限制.最后根据仿真计算的验证和分析,得出基于混合整数线性规划的无人机实时航迹规划的有效性.    

20.  基于混合整数二次约束规划模型的FCL优化配置  
   楼霞薇  杨永标  王金明  宋艳  郭瑞鹏《能源工程》,2015年第3期
   研究了故障限流器(FCL)的优化配置问题,基于节点电压方程建立了FCL优化配置混合整数二次约束规划模型,并采用预测—校正原对偶内点法进行求解。首先,通过计算故障时支路电流,确定候选FCL安装支路,以缩小寻优规模,提高FCL优化配置效率;其次,在求解时考虑了变量数量级对数值计算稳定性的影响,通过引进中间节点使得变量数量级在合理范围内;最后,形成了一种计算快捷的FCL全局优化配置模型,在有效控制短路电流水平的同时使得FCL投资成本最低。通过对浙江电网2013年冬高运行方式下FCL优化配置的分析,证明了模型的正确性及其在大规模电网应用中的有效性。    

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