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CAN为国际标准现场总线,应用广泛。本文在分析CAN的MAC机制内容基础上,提出了一种CAN报文优先级的产生与检测方法;简述了实现该方法的硬件支持,详细阐述了该方法的基本原理及相应的软件实施流程,并且通过应用实例加以验证。 相似文献
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为了扩展抗恶劣环境计算机的CAN总线接口,提出了一种基于CompactPCI的抗恶劣环境CAN总线模块的设计方法。该方法中包括基于CompactPCI的抗恶劣环境CAN总线模块的设计思路和实现过程。在该方法采用了FPGA实现寄存器设计与逻辑控制,在工控3U板幅上实现了4路光电隔离CAN总线接口的紧凑设计。该方法应经投入应用,在应用过程中取得了良好的效果。 相似文献
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CAN为国际标准现场总线,应用广泛.本文在分析CAN的MAC机制内容基础上,提出了一种CAN报文优先级的产生与检测方法;简述了实现该方法的硬件支持,详细阐述了该方法的基本原理及相应的软件实施流程,并且通过应用实例加以验证. 相似文献
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介绍了一种CAN总线仪表数据通讯波特率的自寻方法。利用该方法可以方便地实现CAN仪表的通讯速率的自适应。该方法符合开放的现场总线技术的发展方向 ,具有较大的应用价值。文中也介绍了实现该方法的软件 相似文献
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基于DSP + FPGA结构的石油仪器组合导航系统中CAN总线系统设计,为了使数据能够在整个CAN总线网络协调、有效、快速、稳定的传输,提出了一种使用FPGA作为CAN总线节点结构中的核心处理器的设计方法;CAN控制器采用具有SPI接口的MCP2515,利用FPGA实现MCP2515的初始化、数据的发送和接收,实现了DSP处理器的CAN总线扩展应用;该方法由于把CAN节点控制的大量的工作交给FPGA实现,DSP只需要对FPGA中CAN数据接收FIFO和CAN数据发送FIFO进行读写操作,即可完成CAN总线的数据读写操作,大大减轻了DSP的数据处理压力;试验测试及产品应用表明,该设计有效、稳定可靠、可扩展性好,易于修改和移植,具有较强的工程实用价值。 相似文献
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本文介绍了CAN总线的基本工作原理,重点分析了采用Motorola S12系列16位单片机实现CAN现场总线的设计方法.该方法采用模块化设计,所实现的CAN总线系统网络具有较好的可扩展性和灵活性. 相似文献
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CAN由于其突出的可靠性和灵活性,已成为当代汽车应用最广泛的现场总线。但是标准CAN协议没有提供足够的安全措施,易遭受窃听、重放、泛洪、拒绝服务攻击。为了有效检测 CAN 总线是否遭受到攻击,并在遭受泛洪攻击时将恶意报文滤除。对车载 CAN 总线报文通信特征进行了分析,提出一种入侵检测方法,该方法可以有效进行入侵检测、恶意报文滤除。通过实验验证,该方法可以100%检测出CAN总线是否遭受攻击,恶意报文过滤的准确率可达99%以上。 相似文献
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谭海鹏 《单片机与嵌入式系统应用》2013,13(7):68-71
主要介绍Linux中SocketCAN的实际应用方法,简要介绍并对比了CAN总线驱动在Linux系统的实现方式。说明了SocketCAN在Linux内核中的实现和配置方法。通过实例介绍了SocketCAN的使用,说明了使用SocketCAN访问CAN总线、接收和发送数据帧、过滤数据帧的方法。 相似文献
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随着航空技术和微电子技术的发展,航空电子系统朝着综合化、智能化、模块化、标准化和系统化的方向发展,CAN总线由于其低成本、协议开放、实现简单、速率快、挂接节点多的特点得到了广泛应用,而这又对其可靠性提出了新的要求;由于飞行器上的众多设备均作为节点挂在CAN总线上,如果总线出现故障会对飞行器的安全带来灾难性的后果;作者在对CAN总线模型进行分析的基础上提出一种双余度CAN总线模型,并给出了实现方法,经过实践验证,该方法切实可行,并显著提高了系统可靠性. 相似文献
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介绍了利用CAN总线技术在车桥总成生产流水线中远距离数据传输系统的设计,分析了CAN控制器SJA1000实现通信的方法和应用设计。实践证明,CAN总线技术在车桥总成流水线中实现数据远程传输取得了满意的效果。 相似文献
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王舸 《计算机与数字工程》2007,35(7):71-72
CAN总线是一种使用CAN协议的串行通信网络.Silabs公司的单片机C8051FU40是完全集成的混合信号系统级芯片,而且内部集成了CAN控制器.本文着重介绍以C8051FU40单片机为核心的基于CAN总线的分布式程控电镀电源控制系统的设计和实现方法,给出CAN总线的硬件接口电路设计和电镀电源的逻辑原理结构图. 相似文献
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基于高级精简指令微处理器(ARM)技术的处理器已经普遍应用于工业控制、汽车电子等各个领域。区域网络控制器(CAN)总线也已广泛应用于这些领域,但大多数的ARM9系列芯片还没有在片内集成CAN总线的控制器,需要在板级进行扩展。选用SJAl000器件作为CAN总线控制器,详细论述了在ARM系统中进行双CAN总线接口扩展的实现方法。 相似文献
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CAN总线网络节点通信的一种方法及实现 总被引:2,自引:0,他引:2
针对高速布铗丝光联合机控制系统中FX系列PLC和CAN协议现场总线网络节点的通信问题,提出了通过一个CAN/485节点来解决PLC和现场CAN节点之间的通信方案。介绍了基于微控制器89C52的CAN/485通信节点的硬件线路:给出了面向实际应用的PLC的Computer Link通信协议和CAN总线报文协议,介绍了通信节点前后台软件具体的实现方法,通过所提出的实现方法,实现了在PLC和CAN总线节点混合系统中PLC人机界面对CAN节点数据的监控,该方法已在实际系统中得到成功应用。 相似文献
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CAN作为一种可靠性高、价格低廉、技术成熟的现场总线技术在众多领域得到了广泛的应用,本文结合一种实际的车载通信设备应用系统设计过程,介绍了该技术如何运用到具体项目中,讨论了在实际应用中CAN总线的设计和运用方法。该设计利用传统的经典电路,简化了系统结构,降低了系统功耗,增强了系统稳定性。本方法在应用CAN总线的智能节点设计方面具有参考价值。 相似文献