"DDZ-S系列电动执行机构"讲座第2讲 DDZ-S系列电动操作器

１概述 电动操作器（又称Ｄ型操作器）是ＤＤＺ－Ｓ系列仪表的辅助单元,它与ＤＤＺ－Ｓ系列电动执行机构配套使用,是实现“人机对话”的必备设备。在自动控制系统中,电动操作器具有远距离直接操作电动执行机构、手动一自动双向无扰动切换、阀门位置显示和一些保护与联锁功能。 当调节仪表（或上位控制仪表）失效时,电动操作器能自动切换到手动状态,操纵人员可直接操纵阀门位置,保证生产过程的安全进行。 通常电动操作器都由电动执行机构生产厂家配套供应。２电动操作器通用技术要求２．１接收统一连接信号 阀位信号：４～２０ｍＡ,ｄ…     

“DDZ—S系列电动执行机构”讲座——第13讲 SFD—5002、5003型信号操作器

1　概述ＳＦＤ - 5 0 0 2 ,5 0 0 3型信号操作器是ＤＤＺ -Ｓ系列仪表中的辅助单元 ,是Ｄ型操作器的一个品种。它是专门为电子式电动执行机构配套而设计的新型操作单元。信号操作器通常又称为软手操操作器 ,因为它输出的信号为模拟量电流信号 ,直接操纵电子式电动执行机构 ,实现调节系统的手 /自动无扰动切换 ,在手动状态时能远方手操阀位。它能接受系统事件信号 ,实现安全联锁保护 ,提高系统的可靠性。该产品具有结构新颖、造型美观、功能齐全、通用性强等特点 ,可广泛应用于电站、冶金、化工、轻工、环保等工业部门。该产品的主要特点如下…     

D型电动操作器的改进

电动操作器是电动单元组合仪表中的辅助单元,它对提高系统运行的可靠性及操作的灵活性具有重要作用。D型操作器安装在控制室,主要用于完成对电动执行器的手动操作及手动/自动之间的无扰动切换,同时具有阀位指示和中途限位功能。本文将分析DFD-07型电动操作器存在的缺点并对其中的限位电路进行改进。     

智能电动执行机构

由西安自动化仪表二厂与西北工业大学联合研制的智能电动执行机构有角行程和直行程两种,它可与 DDZ-Ⅱ、Ⅲ型电动单元组合仪表中的变送单元、调节单元等配套,构成各种控制系统,自动操纵风门、档板、阀门等机械设备,以实现自动调节的目的。该产品已通过鉴定,批量生产。1 工作原理智能电动执行机构由智能伺服放大器,数显式电动操作器,带位置发送器的执行机构组成,其原理框图如下所示。     

一种基于8096单片机的智能电动操作器

本文介绍了一种以８０９６单片机为核心实现电动执行机构伺服和手操功能的新型电动操作器及其参数自整定模块的设计,实际运行表明,该产品大大提高了电动执行器的定位精度和分辩率。     

“DDZ—S系列电动执行机构”讲座：第十讲 SFD—2002，2003型伺服操作器

1　概述ＳＦＤ - 2 0 0 2 ,2 0 0 3型伺服操作器是ＤＤＺ -Ｓ系列仪表中的辅助单元 ,是Ｄ型操作器的品种之一。它将单相伺服放大器和联锁操作的功能溶为一体 ,可直接与ＤＤＺ -Ｓ型电动执行机构配套使用。在整个调节系统中 ,省去了单相伺服放大器单元 ,简化了系统 ,是近年被采用得比较多的新产品。ＳＦＤ - 2 0 0 2 ,2 0 0 3型伺服操作器的主要特点如下 :①能直接接受上位机 (调节器 )来的 4～ 2 0ｍＡ ,ｄ .ｃ .调节信号 (ＭＶ) ,实现自动调节阀位开度 ;②具有手 /自动无干扰切换和远方手操作阀位的功能 ;③具有调节信号 (ＭＶ)和阀位信号 …     

“DDZ—S系列电动执行机构”讲座——第8讲 SFD—1002、1003型远方操作器

1　概述ＳＦＤ - 10 0 2、10 0 3型操作器是ＤＤＺ -Ｓ系列仪表中的辅助单元 ,是Ｄ型操作器的品种之一。它适用于ＤＤＺ -Ｓ系列仪表的变送单元、控制单元与电动执行器所组成的自动控制系统。ＳＦＤ - 10 0 2、10 0 3型操作器在自动控制系统中应用 ,可以实现以下功能 :①在自动控制系统中可以实现Ａ(自动 )和Ｍ (手动 )的双向无扰动切换。即工作状态由“Ｍ”切换到“Ａ” ,控制系统的执行机构维持在原有手动操作时的位置 ;工作状态由“Ａ”切换到“Ｍ” ,执行机构在自动控制时的原有位置上进行手操。对系统不产生扰动 ;②系统处于“Ｍ”状态…     

多功能智能操作器的设计

介绍基于单片机设计的多功能智能操作器原理及软硬件实现方法，该系统可完成操作器和伺服放大器两者的功能，控制电动执行机构或调节阀动作。实际使用说明，该系统具有优良的控制效果和极高的可靠性。     

“DDZ—S系列电动执行机构”讲座 第11讲 SFD—4002，4003型积分操作器

第11讲 SFD－4002,4003型积分操作器 1 概述 SFD－4002,4003型积分操作器是DDZ－S系列仪表中的辅助单元,是D型操作器诸多品种之一。当电动执行机构在系统中作为积分元件使用时（即开环控制,位置发送器仅作阀位显示用）,需采用积分操作器。所以,它除了具有一般操作器的显示、切换操作功能外,还具有功率放大的功能,是断续控制系统或微机控制系统的必备单元。     

“DDZ—S系列电动执行机构”讲座

SFD-3002,3003型联锁操作器是DDZ-S系列仪表中的辅助单元,是D型操作器的一个品种。它与S型电动执行机构配套使用可实现调节系统的手／自动无扰动切换,在手动状态时能远方手操阀位。它能接受系统事件信号,实现安全联锁保护,提高系统的可靠性。     

畸变波形m序列动态测试信号建模与电能量值压缩检测方法

为解决非线性动态负荷条件下，智能电能表的动态误差测试问题.本文首先将m序列算子作为映射算子，采用基于信号特性建模的方法，建立三相畸变波形m序列动态测试信号结构化参数模型.其次根据压缩检测（Compressed measurement，CM）理论，采用系统稳态优化的方法构造最优压缩检测测量矩阵，实现对动态测试功率信号电能量值的检测.仿真实验表明，压缩检测方法可以对畸变波形m序列动态测试信号进行电能量值的检测，检测算法的相对误差优于1×10-13.     

一类具有应力相关迟滞非线性智能结构的建模与跟踪控制研究

智能结构在变化的负载下产生的应力相关迟滞非线性严重影响了其在亚微米级跟踪控制中的应用. 因此, 本文提出了一种应力相关Preisach算子用以描述当输入信号与应力同时变化时, 智能结构所产生的迟滞非线性特性. 该应力相关Preisach算子是在经典Preisach算子的基础上, 通过将应力相关项引入密度函数所得到的. 此外, 为了实现逆补偿控制器的设计, 本文提出了应力相关Preisach算子的性质与基于模糊树方法的辨识方案. 继而, 本文设计了一种基于所提算子的前馈逆补偿与反馈控制器结合的复合控制方案, 并将其应用于一类超磁致伸缩智能结构的实时跟踪控制实验中. 实验证明, 与经典Preisach算子相比, 所提出的算子和相应的控制方案能够较好的消除应力相关迟滞非线性的影响并使控制效果显著提高.     

Control of hysteresis in smart actuators with application to micro-positioning

Hysteresis in smart material actuators makes the effective use of these actuators quite challenging. The Preisach operator has been widely used to model smart material hysteresis. Motivated by positioning applications of smart actuators, this paper addresses the value inversion problem for a class of discretized Preisach operators, i.e., to find an optimal input trajectory given a desired output value. This problem is solved through optimal state transition of a finite state machine (FSM) that corresponds to the discretized Preisach operator. A state-space reduction scheme for the FSM is developed, which significantly saves the memory and the computation time. Experimental results on micro-positioning control of a magnetostrictive actuator are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.     

电网转型背景下地市级智能电网示范区规划研究

在南方电网公司向智能电网运营商、能源产业价值链整合商、能源生态系统服务商转型的背景下,贵阳智能电网示范区面临着巨大的机遇和挑战。以南方电网公司安全、可靠、绿色、高效的智能电网发展总体要求为指引,结合贵阳市经济社会发展需求,研究贵阳智能电网示范区规划方案。提出了更加安全可靠、更加智能高效、更加规范统一、更加减量增益的贵阳智能电网示范区总体目标,明确了近期（2019-2020年）和远期（2021-2025年）两步走的智能电网示范区发展路线,提出了提高城市电网供电可靠性、提升农网供电能力、加强智能技术应用、推动大数据应用、提升智能用电水平、开展综合能源服务等6项重点任务、19项重点工作,以期全面建成贵阳智能电网示范区,进一步提升服务经济社会发展的能力。     

基于MatLab实现的图像边缘检测

图像的边缘提取是灰度不连续的结果,是利用物体和背景在某种图像特性上的差异来实现的,利用Roberts算子、Sobel算子、拉普拉斯高斯算子和Canny算子对智能车赛道图像进行边缘检测,使用MatLab软件实现最后效果的比较,以解决实际问题。     

Adaptive identification and control of hysteresis in smart materials

Hysteresis hinders the effective use of smart materials in sensors and actuators. This paper addresses recursive identification and adaptive inverse control of hysteresis in smart material actuators, where hysteresis is modeled by a Preisach operator with a piecewise uniform density function. Two classes of identification schemes are proposed and compared, one based on the hysteresis output, the other based on the time-difference of the output. Conditions for parameter convergence are presented in terms of the input to the Preisach operator. An adaptive inverse control scheme is developed by updating the Preisach operator (and thus its inverse) with the output-based identification method. The asymptotic tracking property of this scheme is established, and for periodic reference trajectories, the parameter convergence behavior is characterized. Practical issues in the implementation of the adaptive identification and inverse control methods are also investigated. Simulation and experimental results based on a magnetostrictive actuator are provided to illustrate the proposed approach.     

基于关联分析的智能电网数据传输冗余动态校验系统

电网数据在传输过程中会出现重复传输同一个数据和保留多个相同数据副本等现象,影响电网管理人员对电网运行状态调整的速度,为提高电力系统动态校验智能电网数据传输冗余准确率,提升动态校验速度,提出了基于关联分析的智能电网数据传输冗余动态校验系统.硬件设计方面,在前人对系统硬件设计的基础上,设计系统硬件框架,数据采集模块和合并单...     

遗传算法的阶梯电价用电需求管理方案

用电需求管理是智能电网中的重要部分,能让消费者根据自己的用电量做出合适的决策,帮助供电者减少峰值负载,让负载的时空分布更为均衡,从而增加智能电网的可持续性,并减少运营成本和碳排放量。一种基于负载转移技术的用电需求管理方案可以满足对大量、多种设备的调节需求。用电需求管理的解决方案使用改进的遗传算法,并引入了一个新的算子,模拟测试的结果显示通过改进的算法获得的方案节省了可观的成本,并且在使用阶梯式电价的情况下,减少了智能电网的峰值负载。     

Enhanced transparency dual-user shared control teleoperation architecture with multiple adaptive dominance factors

In traditional dual-user shared control teleoperation, the users’ operational transparency is influenced by the dominance factorα. Especially when α = 1 and α = 0 the trainer or trainee cannot receive any information form the slave side. For enlarging the control flexibility and enhancing the system transparency, a novel method with multiple adaptive dominance factors is proposed in this paper. An ideal application of this method is on-line operation and supervision. The supervisor and operator can adjust the factors and switch the operation roles and states freely. Once the slave robot handled by the operator diverges from the planned path, the dominance factors will change adaptive to limit the operator’s movement. The adaptive principles are concluded from the dynamic performance measured by the measuring functions. The conclusions suggest that the varying range of the system dynamic performance is wider than the traditional method. In addition, considering the time delays between the slave and master sides, we proved the system stability conditions covering all the range of dominance factors. Finally, we make a discussion of the applying area of the novel shared control architecture.

     

多应用智能卡的空间和时间优化

智能卡作为一种移动安全设备,其空间和数据处理能力都是非常有限的.然而智能卡的多应用集成需求要求更大的存储空间和更快的时间响应能力,因此需要对智能卡的使用进行优化.在分析智能卡特殊文件结构的基础上,给出了全面描述智能卡空间利用率和时间响应的计算公式,根据计算公式分析并提出了多应用智能卡空间和时间优化策略,最后给出了一个应用优化策略的例子.