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相似文献
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1.
用神经网络辨识非线性大滞后系统的研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
刘国栋 《信息与控制》2000,29(3):225-229
本文主要研究非线性大滞后系统的建模问题, 提出用串级网络模型进行滞后补偿,并给出了网络模型权系数的学习算法.  相似文献   

2.
研究了含控制滞后Wiener模型的辨识.在一定条件下,这一模型满足一组回归函数.利用Fourier级数部分和可以求得回归函数在若干点上的估计.基于这些估计值可以决定控制滞后步数,进而辨识线性子系统和非线性映射的参数.仿真结果说明了算法的有效性  相似文献   

3.
火电厂钢球磨煤机的负荷对象具有大滞后、慢时变、强非线性等复杂特性,采用常规控制方法难以获得满意的控制效果,文章提出了基于灰色预测模型的自抗扰负荷控制方法,它把灰色预测模型与自抗扰控制结合起来,在常规的自抗扰控制中加入灰色预测模型的控制方法,并且控制系统的参数采用自适应遗传算法进行优化;仿真结果表明这种控制方法系统响应快、超调小、鲁棒性好、抗干扰能力强,可以有效解决大滞后、非线性及适应性等问题。  相似文献   

4.
研究非线性滞后Ito随机系统的滞后无关均方渐近稳定性,将关于线性时滞不等式的Halanay不等式推广到非线性情形,用Lyapunov函数和关于时滞随机系统的比较原理,得到了非线性滞后Ito随机系统滞后无关均方渐近稳定性的一些判据。  相似文献   

5.
基于动态非线性逼近的非线性系统预测控制   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
对于一类常见多重时滞非线性离散系统.提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法。实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.仿真结果表明了该算法的正确性和有效性.  相似文献   

6.
建立了多组多滞后区间系数定常非线性关联控制大系统的结构新概念,采用鲁棒镇定等价法,治出了具有扰动结构参数的、带有时滞控制向量函数的、多组多滞后区间常系数、非线性关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界限的估计公式。  相似文献   

7.
建立了多组多滞后区间系数时变非线性控制系统的结构概念,采用鲁棒镇定等价法,给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间系数时变非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式。  相似文献   

8.
建立了多组多滞后定常非线性控制系统的结构 概念,采用李雅普诺夫函数分解等价法,由 Riccati矩阵微分方程的对称正定解矩阵构造正 定二次型V函数,给出了无滞后无扰动参数线性定常控制孤立子系统的镇定性,蕴含具有滞 后控制向量函数的扰动结构参数的多组多滞后区间系数定常非线性关联控制系统的关联鲁棒 镇定的一个充分条件,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式.  相似文献   

9.
建立了多组多滞后区间系数时变非线性控制系统的结构概念,采用刘永清建立的鲁棒镇定的等价法,给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间系数时变非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界限的估计公式  相似文献   

10.
韩敏  韩冰 《信息与控制》2005,34(2):195-200
利用通用学习网络具有所有节点互连,任意两节点之间可以有多重连接,且连接允许有任意延迟时间的特点,对典型非线性、大滞后系统进行了辨识.结合PID控制器对pH中和过程实现了高精度的预估控制.通过与传统的Smith预估控制的比较,证明该网络能有效地应用于大滞后系统,利用该网络进行系统辨识是对未知对象模型控制的一种有效新方法.  相似文献   

11.
将川仪的PAS-100控制系统应用与均热炉的控制,充分的发挥了控制系统的优秀功能,对均热炉的控制及控制参数进行研究,很好的实现了双交叉燃烧控制、模糊PID控制配方控制等控制方案,取得了非常好的节能环保效果,为企业带来了良好的经济效益。  相似文献   

12.
阐述了乳化炸药生产线油水相流量配比控制的工艺流程,针对配比控制的非线性、迟延滞后等特点提出了应用Fuzzy-PID的混合控制,简介了混合控制的思路及算法流程,并介绍了模糊控制器的设计过程,最后通过Matlab6.5中的仿真,表明混合控制具有较好的动态性能,又可消除稳态误差,达到了较好的控制效果。  相似文献   

13.
利用神经网络自适应控制技术,以某型涡扇发动机为被控对象,通过含实物实时仿真实验,验证了控制算法具有良好的实时性,而且具有一定的鲁棒性,是一种良好的发动机多变量控制系统。  相似文献   

14.
In this paper a discrete-time model of a production-inventory system is considered, and model control theory is used to synthesize piecewiso-constant control policies which result in both good transient and good steady-state behaviour of the system. The theory is illustrated by the presentation of typical response characteristics of a production-inventory system subject to a deadbeat control policy of this class.  相似文献   

15.
面向对象的电梯系统仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
曹雷  饶真珍 《计算机仿真》2007,24(9):289-292
该电梯仿真系统采用面向对象的思想和基于进程交互的数字仿真技术,利用Delphi作为开发平台,结合经典的电梯群控算法,实现了电梯系统的仿真.同时,系统良好的交互性真实的模拟了乘客乘梯的各个步骤,实现了电梯运行的动态图形化显示和数据统计,为调度算法和电梯的运行机制的选择、评估提供了良好的仿真平台.文章重点介绍了面向对象的模块化设计方法,构造了基于电梯独立运行线程的群控系统模型.模型结构简单,运行效果良好.仿真程序采用面向对象的编程方法实现,提高了软件的重用性和模型的可扩展性,建模方法具有一定通用性.  相似文献   

16.
介绍了基于ADAM4000系列的模糊温度控制系统的硬件和软件设计。系统采用的模糊PID控制理论对温度有很好的控制效果,利用ADAM4000可建立远程控制网络。实践证明,该系统具有可靠性高,可扩展性强等优点。  相似文献   

17.
介绍了一种基于DSP及智能功率模快(IPM)的电机控制系统的结构及软硬件设计方案。以TI公司数字信号处理器TMS320F2407A为系统的控制核心,以SKBPC3512为整流器,以三菱公司的PM25RLA120智能功率模块为逆变器,采用空间电压矢量脉宽调制技术,设计了数字化脉宽调制调速系统,构建了一个基于DSP的异步电动机矢量控制系统。实验结果表明,该系统精度高,实时性好,有较好的动态性能。  相似文献   

18.
陈德增 《工业控制计算机》2009,22(11):106-107,109
异步电动机的各种调速方式中,矢量控制的调速方式响应快、稳定性好、传动性能高、调速范围宽。针对异步电动机的调速需要,设计以80C196为控制器的矢量控制调速系统,并详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。该系统有效地完成了异步电动机矢量控制调速系统设计,调速性能好、结构简单,具有很好的发展前景。  相似文献   

19.
人工气候室光照系统具有复杂的非线性,不确定性,滞后性,常规控制难以达到较好的效果。针对这一问题,采用神经网络的PID控制,可实现对系统的在线辨识和控制;为克服局部最小问题。采用遗传算法时神经网络权阈值进行优化。仿真结果表明,该系统控制效果好,稳态精度高,响应较快,动态性能好,超调量较小,完全满足控制要求。  相似文献   

20.
针对当前电动起吊推车控制方法,采用模糊人工控制准确定位和智能控制性不好的问题,在LabSView平台下进行电动起吊推车控制系统优化设计,提出基于多线程串口非线性严格反馈的电动起吊推车控制系统设计方法。控制系统分为硬件设计和软件设计两大部分,系统总体构架分为数据采集模块、控制陀螺仪模块、执行器模块、上位机通信模块和人机交互模块等,根据模糊PID控制律进行电动起吊推车控制算法设计,以ADSP-BF537作为主控芯片进行控制器硬件设计,在LabSView平台下进行控制算法程序加载,实现软件开发设计。系统测试结果表明,采用该系统进行电动起吊推车控制,灵敏度较高,控制收敛误差较低,鲁棒性较好。  相似文献   

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