一类模糊时滞系统指定衰减度的鲁棒控制

研究了一类非线性时滞系统基于模糊T-S模型的鲁棒镇定问题,所考虑的不确定时滞系统含有时变未知但有界的状态时滞,首先利用Razumikhin定理和Lyapunov定理,得出了由模糊T-S模型描述的非线性时滞系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的判据,其次得到了具有指定衰减度的无记忆状态反馈控制律存在的充分条件及相应的控制器设计方法,该条件被进一步等价地转化为一个线性矩阵不等式的可解性问题,所设计的控制器确保了闭环系统具有指定衰减度鲁棒稳定。     

不确定时滞广义双线性系统的鲁棒镇定

针对不确定参数是时变但满足匹配条件的时滞广义双线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,设计状态反馈鲁棒控制器,使得所有满足条件的不确定时滞广义双线性系统鲁棒稳定.基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了不确定时滞广义双线性系统鲁棒镇定的充分条件,并给出了使得闭环系统鲁棒镇定的状态反馈控制器设计方法.定理解决了介于非线性和线性之间的不确定时滞广义双线性系统的有关理论.仿真实例说明了定理的有效性和合理性.     

带饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒控制

研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问 题.所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数以及状态和控制的时滞项.文中应 用了Lyapunov定理以及线性矩阵不等式(LMI)方法来研究该系统的分析和综合问题,导出 了一个新的鲁棒可镇定判据和相应的无记忆鲁棒镇定控制律设计方法.所得的基于一组 LMIs的结果是与时滞相关的.     

带饱和执行器的不确定时滞系统的 鲁棒控制

研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问题 .所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数以及状态和控制的时滞项 .文中应用了 Lyapunov定理以及线性矩阵不等式 ( LMI)方法来研究该系统的分析和综合问题 ,导出了一个新的鲁棒可镇定判据和相应的无记忆鲁棒镇定控制律设计方法 .所得的基于一组LMIs的结果是与时滞相关的     

具有饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒稳定性

本文研究了一类具有饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒镇定问题，所考虑的系统具有时变未知有界的不确定参数和状态滞后，基于系统的线性矩阵不等式给出了系统可鲁棒镇定的判据以及鲁棒无记忆状态反馈控制规律。     

一类线性时滞系统鲁棒控制器的设计

针对一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定，时滞系统的鲁棒镇定问题进行了研究，其中系统的不确定项参数时变未知但范数有界、且滞后项也是时变的。对此，基于Lyapunov泛函，利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件，并且利用线性矩阵不等式的解构造了使得系统鲁棒稳定的无记忆状态反馈控制律，所得结果是依赖时滞大小的，且与时滞的导数有关，从而相对减弱了控制器设计的保守性，最后通过一个例子说明了方法的有效性。     

一类具有非线性饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制

研究一类具有非线笥饱和执行器朱确定线性时滞系统的鲁棒性镇定问题。所考虑的不确定时滞系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法。数值仿真例子说明了所提出方法的有效性。     

线性不确定时滞系统混杂反馈H ∞鲁棒镇定

利用混杂反馈控制策略研究一类线性不确定时滞系统H∞鲁棒镇定问题．分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法给出了控制器的两种切换方案，这两种方案都能保证线性不确定时滞系统的镇定和H∞扰动衰减度，并由两个耦合的线性矩阵不等式的解给出了两个静态状态反馈H∞控制器的设计．     

时变时滞不确定系统的鲁棒输出反馈控制

研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的动态输出反馈实现鲁棒镇定的分 析和综合问题.所研究的系统不仅同时包含时变状态时滞和时变控制时滞,而且包含时变未 知且有界不确定参数.提出了确保该系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分 条件转化为线性矩阵不等式(LMI)问题,最终通过求解两个LMI来构造输出反馈控制律.     

非线性不确定随机多重时滞系统的鲁棒H_∞控制

研究一类非线性不确定随机多重时滞系统的鲁棒 H∞ 控制问题。运用线性矩阵不等式方法 ,导出了满足系统随机鲁棒稳定的充分条件 ,提出实现系统在一定概率意义下干扰衰减鲁棒镇定的鲁棒无记忆控制器设计方法     

具有多状态滞后的不确定时变时滞系统的鲁棒镇定

首先给出了具有多状态滞后的时变时滞系统渐近稳定的代数Riccati不等式形式的判据, 并基于此给出了确定性时变时滞系统的镇定方法.然后给出了具有有界参数不确定性的多状态滞 后时变时滞系统的镇定方法.文中的结论非常简单,只需解一个代数Riccati方程.最后给出一个算 例.     

Stabilization of a class of uncertain time-delay systems containing saturating actuators

The delay-dependent robust stabilization problem for a class of uncertain linear timedelay systems containing saturating actuator is considered in this paper. The uncertain time-delay systems under consideration are described by state differential equations with time-varying unknown-but-bounded uncertain parameters and delayed state. The delay is assumed to be constant bounded but unknown. New robust stability criteria and a sufficient condition for the existence of memoryless robust stabilizing control law are derived. The results depend on the size of the delay and are given in terms of several linear matrix inequalities (LMIs). A numerical example is presented to illustrate the obtained results.     

Robust control of uncertain distributed delay systems with application to the stabilization of combustion in rocket motor chambers

The problems of robust stability and robust stabilization of uncertain linear systems with distributed delay occurring in the state variables are studied in this paper. The essential requirement for the uncertainties is that they are norm-bounded with known bounds. Conditions for the robust stability of distributed time delay systems are given and a design method for the robust stabilizing control law of the uncertain systems is presented. The proposed method is applied to the stabilization of combustion in the chamber of a liquid monopropellant rocket motor. It is found that the combustion can be robustly stabilized when the two parameters pressure exponent γ and maximal time lag r vary in specified intervals, respectively.     

时延网络控制系统的模型预测控制

针对有输入约束的不确定时延网络控制系统,提出鲁棒模型预测控制方法;其中,将不确定时延建模为范数有界的输入矩阵的不确定性．给出了鲁棒性能指标的上界和系统渐近稳定的充分条件,通过在线求解LMI凸优化问题得到状态反馈控制律．仿真例子验证了该方法的有效性．     

不确定时滞系统的无记忆鲁棒控制

讨论了含有时变时滞以及时变输入控制的 时滞线性系统的鲁棒可镇定性问题,就所有可结构化不确定参数以及所有非结构化不确定参 数两种情形分别得到了系统可由状态反馈控制器镇定的充分条件,并且相应给出了控制器的 设计．     

非线性扰动不确定时滞系统时滞相关鲁棒观测器设计

研究一类具有非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及其基于观测器 的时滞相关鲁棒控制问题.将线性矩阵不等式(LMI,1inear matrix inequality)与数值不等式 (AVI,algebraic value inequality)方法相结合给出了开环系统渐近稳定及其指数稳定的时滞相 关条件.并设计了系统的观测器,给出了该系统基于观测器的时滞相关可镇定条件.     

A NEW DESIGN APPROACH TO DELAY‐DEPENDENT ROBUST H∞ CONTROL FOR UNCERTAIN TIME‐DELAY SYSTEMS

A new design approach to delay‐dependent robust stabilization and robust H∞ control for a class of uncertain time‐delay systems is provided in this paper. The sufficient conditions for delay‐dependent robust stabilization and robust H∞ control are derived based on a new state transformation and given in terms of linear matrix inequalities (LMI). Numerical examples are presented to show that the proposed results can be less conservative and can be used to deal with not only small but also large delay systems.     

带有时滞状态的不确定Lur''e-Postnikov系统的鲁棒镇定

由Lyapunov和一种Razumikhin型的方法, 讨论了带有时滞状态的不确定Lur’e_Postnikov系统的鲁棒镇定. 证明对带有状态时滞和范数有界扰动的不确定Lur’e_Postnikov系统, 若其系统矩阵满足某个代数Riccati不等式, 则可通过某 (静态 )线性状态反馈或 (动态 )状态反馈使其闭环系统是二次稳定的. 同样, 应用一Razumikhin型方法, 对带有时变时滞的一类不确定非线性系统的能稳定性问题, 也给出一个充分条件.     

An LMI-based approach for robust stabilization of uncertain stochastic systems with time-varying delays

Based on the linear matrix inequality method, we introduce the robust stability of uncertain linear stochastic differential delay systems with delay dependence. The parameter uncertainty is norm-bounded and the delays are time varying. We then extend the proposed theory to discuss the robust stabilization of uncertain stochastic differential delay systems.