基于单应性矩阵的大尺寸零件视觉测量图像拼接方法

针对视觉检测技术对大尺寸复杂零件测量精度低的问题,提出一种基于单应性矩阵的大尺寸零件视觉测量图像拼接方法。首先建立世界坐标系→相机坐标系→投影坐标系→图像坐标系之间的归一化模型,提炼出简单易懂的坐标变换表达式H;然后对摄像机进行多次标定,确定像素当量、拍摄视场及焦距;再获取零件图像,利用前面得到的最简坐标表达式H得到拼接图像之间的配准,最后完成若干副图像的拼接,把拼接结果和SURF特征点方法及向后映射模型归一化的拼接结果进行比较。结果表明,该方法可以大大减少大尺寸零件拼接的时间,较SURF特征点方法和向后映射拼接用时分别降低86.55%和67.30%,拼接精度远高于SURF特征点方法和向后映射方法,分别提高了50.95%和25.08%,测量精度满足大尺寸零件检测精度要求。     

大尺寸工件视觉测量中的图像拼接方法

为提高大尺寸工件机器视觉测量精度,提出一种基于坐标变换的图像拼接方法,并给出该坐标变换方法的解算模型及求解方法,分析了局部测量误差、重叠区域公共点个数等对坐标变换精度的影响,得到了最佳拼接条件,并通过实验对其进行了验证;实验结果表明,该方法简单易行、结果可靠,对存在平移、旋转以及尺度缩放的图像都具有良好的效果,能有效地解决采用机器视觉进行大尺寸工件精确测量时的坐标归一化问题。     

基于SURF和KLT跟踪的图像拼接算法

针对现有图像拼接精度不高和速度慢的问题,提出一种图像自动拼接算法。采用特征向量实现图像序列完全自动排序,把特征向量作为图像中的运动目标,利用KLT跟踪算法计算特征点的偏移量,从而得到图像之间精确的单应性变换矩阵,给出一种基于视觉特征的色彩融合方法实现图像的无缝拼接。实验证明该算法提高了匹配的精度和速度,能够实现自动排序,并具有较好的鲁棒性。     

一种改进图像拼接算法的仿真研究

研究图像拼接优化问题,在图像拼接中有精度要求,但由于受到光照、目标移动、视角等影响,图像含有噪声,且容易发生变形,传统Harris特征提取算子不能适应图像变形特性,容易获得很多错误的特征点,导致后继的图像拼接精度低。为了提高图像拼接精度,提出一种改进Harris算子的图像拼接方法。首先对待拼接图像进行平滑和几何校正处理,然后采用改进Harris算子提取图像特征点,最后采用傅立叶变换实现图像配准,平均值法进行图像融合,得到一幅全景图像。仿真结果表明,改进算法不仅减少了图像拼接耗费的时间,同时提高了图像精度和拼接的效率,达到了图像无缝拼接的效果。     

基于标准控制场的机器视觉测量方法

针对常规机器视觉测量中累积误差过大的问题,提出了一种基于外加标准控制场的拼接模型,并对控制场中控制点的分布方式、公共点个数对测量精度的影响以及控制场的加工可行性等进行分析,找到了最合适的控制场设计形式.实验结果表明,基于外加控制场的拼接模型在汽车大梁上装配孔孔位测量中适应性很好,消除了累积误差的影响,使整体测量精度大大提高,同时还能弥补因工件自身几何特征稀少而不能进行图像拼接的不足.     

一种用于钣金零件视觉测量的图像拼接方法

在钣金零件视觉测量中,大尺寸零件超出图像采集摄像机的视场范围,不能一次性获得该零件的完整图像,需要将存在一定重叠区域的图像进行图像拼接。针对特征稀少、灰度信息少、轮廓对称的钣金零件图像不易拼接问题进行了分析和研究,提出了一种在待拼接图像中选择包含重叠部分的等大小区域作为待配准区域,并对其提取轮廓,然后对轮廓图利用相位相关法求待配准区域的配准参数,再根据待配准区域图像与待拼接图像的坐标关系转换求待拼接图像的配准参数并对图像进行配准,实现钣金零件图像拼接的方法。通过实验表明,该拼接方法对特征稀少、灰度信息少和轮廓对称的钣金零件图像具有速度快、较好的准确性和抗干扰能力,能够满足工业应用的要求。     

多算法结合的图像拼接分析探讨

图像拼接技术是计算机图像和视觉处理研究的热点问题,其主要是通过采用图像绘制的方法将多幅分离的图像信息表现在高分辨率的平滑图像上,从而能够有效解决图像分辨率和图像视野之间的矛盾,目前图像拼接技术广泛应用于各个领域。而对于图像拼接技术的算法有很多种,文针主要对SURF算法的尺度旋转不变和提取特征点等进行了分析和研究,进一步保证了图像拼接的精度,通过对这种方法的试验,说明在图像拼接当中能够取得较好的效果。     

一种图像自动拼接的快速算法

针对现有基于灰度级相似的图像拼接方法的缺点,提出了一种图像自动拼接的快速算法。该算法综合考虑了图像拼接的精度和速度,在基准特征块的提取上,采用简单的边缘信息阈值法,实现了基准块的自主选取,提高了图像拼接的精度;在块搜索上,采用金字塔式分层搜索策略,提高了图像拼接的速度。实验证明,该算法扩展了传统拼接算法的适用范围,具有较好的性能。     

光电火控系统指向精度CCD非接触测量方法研究

为满足某光电火控系统中二维转台指向精度的高精度测量需求,提出了一种利用CCD图像的非接触测量方法;以静态指向精度为测量对象,构建了CCD图像测量系统,系统分辨力为0.44mrad,采用视频序列的数字图像自动拼接方法得到单幅宽视场全景图,通过图像快速匹配方法得到转台的方位像素坐标值,对转台的指向精度进行了测量;测量实验结果表明:转台的指向精度为0.5mrad,满足指向精度2mrad的设计要求。     

一种改进的Harris角点图像拼接算法

主要研究图像拼接的优化问题,针对传统的Harris角点检测算法进行了改进。避免了角点响应函数中的k 值和检测过程中的阂值T的选取对角点检测带来的影响。在图像拼接过程中通过NCC对图像进行配准,采用加权 平均法对拼接后的图像进行融合并消除拼接缝隙,从而提高了运算的速率。为验证其有效性,该算法被应用于一个图 像拼接的实例中,仿真结果表明,该算法缩短了图像拼接所消耗的时间,提高了图像拼接的精度和效率,能够达到无缝 拼接的效果,具有良好的实用性。     

DDS信号源中的测频电路设计

介绍了一种基于直接数字频率合成(DDS)器、CPLD和单片机技术的高分辨率、高稳定度的DDS信号源,并详细设计了DDS信号源中基于CPLD、单片机的频率测量电路。此测频电路克服传统以单片机为核心的测频系统测频速度慢,不能满足高速、高精度的问题,能真正实现高速、宽范围测频,是DDS信号源中的重要组成部分。     

基于MATLAB的不规则面积图像测量

数字图像测量作为近年来在测量领域新兴的一种高性能测量技术,在日常生活及科研工作中都有其重要的应用。针对许多复杂环境条件下的测量工作,适时性和非接触性的优点更是使得数字图像测量得到很好的运用。本文介绍了一种在非高精度情形下应用MATLAB测量不规则图像面积的方法,并用实例分析证明其有效性。     

一种提高图像位移测量精度的方法

在高速摄像位移测量系统中,对被测物预定义目标特征图像标签,先在像素级实现模板与目标的配准,然后对目标区图像作半阈值分割,用目标像素灰度一阶边矩求重心,作为目标基点,从而实现了模板与目标的亚像素级配准,即目标精确定位,使动态位移测量精度显著提高.     

基于EPROM的高精度数字电压表设计

介绍了用A／D转换器和EPROM存储器设计数字式电压表的方法。并重点叙述了扩展显示位数以提高测量精度以及编程写人数据的方法。     

基于相机定标与亚像素算法的二维图像测量系统

介绍了一种采用数码相机的二维图像测量系统。提出分别消除透视误差与透镜像差实现精密二维图像测量的完整解决方案．并详细说明了利用标定技术消除成像系统像差以及利用亚像素技术提高系统测量精度的方法。实验结果证明,该方法具有更高的测量精度。     

纸张切割非接触式成像定位测量方法与应用系统

为了探索纸张切割非接触式成像定位测量的新途径，以替代传统的接触式测量方式，提出一种利用图像分割，图像匹配和测量技术的纸张切割非接触式定位测量方法，分析和探讨涉及图像处理关键技术，并进一步分析了测量的精度和误差产生的因素。实验结果表明，该测量方法测量时间小于0．5s，测量精度为7min，从而为物体在线测量与定位提供了一种新的方案。     

数字信号处理技术在精密纺织仪器中的应用

本文介绍的纱线质量实时测量系统是一种能替代Uster-IIB型条干均匀度仪的微机型仪器。它采用了数字信号处理技术,使用了DSP芯片,不仅具有Uster-IIB的精度,而且能获得更多的有用的测量结果。     

数字图像在零件尺寸测量中的应用

提出一种基于数字图像技术的零件尺寸的测量方法,从数字图像测量系统的建立、图像预处理、直线的Hough变换、圆的最小二乘法拟合、亚象素定位、系统标定等几个方面进行探讨,给出测量方法.从理论上和实践上证明本方法的可行性和正确性.     

基于MSP430F149的高精度超声波测距仪设计

针对普通超声波测距系统测量精度低的问题,该文介绍了一种由MSP430F149单片机控制的实时超声波测距系统,电路主要采用专用时间测量芯片TDC-GP21,并考虑了温度补偿,有效保证了系统测量精度和低功耗特性。     

微机多功能电力监视仪表

本文介绍了微机多功能电力监视仪表的主要性能和技术指标，重点阐述了为提高测量精度，减小误差所采取的各种技术措施。与传统仪表相比，微机多功能电力监视仪表具有技术先进，测量精度高，功能多以及应用前景广阔等优点。