多Agent系统中基于改进合同网模型的任务分配研究

任务分配是多Agent系统中研究的热.奴,合同网模型是关于多Agent系统中任务分配的经典策略,但传统的合同网模型存在很多不足。在引入基于信任度的招标策略和基于自适应的投标策略的基础上,主要针对传统合同网模型中标阶段存在的问题,从投标Agent的负载、能力和信任度3个方面进行综合考虑和权衡,提出了一种基于多属性评价中标策略的动态任务分配算法,从而有效地提高了任务分配和执行的效率。最后通过仿真实验验证了基于多属性评价中标策略的正确性和合理性。     

基于任务熟人集的合同网模型的改进

合同网模型广泛应用于基于多Agent系统的各种应用系统中，以解决分布合作求解和任务分配问题，在讨论基本合同网模型的缺点和不足的基础上，给出了一个任务熟人集的概念，随后提出一种改进的合同网模型和基于任务熟人集选择修选结点和协商策略方法的选择机制，该模型有效地降低通讯量，减少了协商时间和信息流量，提高了系统效率。     

改进的任务分配策略在WSN中的应用研究

Agent协调是多Agent系统发挥整体效能的保证,也是Agent系统的一个核心问题。合同网模型是多Agent系统中经典的协调策略,但仍有许多不足。主要对合同网中标策略进行改进,提出了一种带有精准度的任务分配策略。用精准度对Agent的投标值进行评价,使Agent的投标值更接近Agent的实际能力。并且对以往多属性任务分配策略中的能力和负载进行了更为详细的评价,对Agent的能力进行了详细的分析后,将任务完成质量的好坏和任务花费代价归为对Agent的能力大小的评价,而对负载的改进则是加入了对任务列表中任务数量的评价。最后以无线传感器网络为应用背景对提出的改进方法进行了仿真实验。     

一种支持动态任务分配的协同设计方法

协同设计是一种复杂的、由不同领域的专业人员参加的群体活动.介绍了一种多Agent设计系统中的协作方法,提出了支持动态任务分配的公告板机制以及设计过程中的冲突协调方法.公告板模型结合了黑板模型与合同网模型的优点,有效地利用Agent的自主性和协作性,采用分布与集中相结合的方式,克服了在分布式环境下进行动态任务分配时采用黑板模型与合同网模型的不足之处.同时,所提出的冲突预检查及冲突处理的方法可以在设计的早期阶段发现和解决冲突,以避免不必要的资源浪费.     

RoboCup标准平台组中基于改进合同网协议的任务分配算法

针对RoboCup标准平台组SPL中多机器人之间的协同问题,提出了基于改进合同网协议的任务分配算法。首先对RoboCup多机器人系统建立层次结构分解模型和单体机器人行为任务树模型,并采用AHP层次分析法确定各个任务权重。其次,提出基于改进合同网协议的任务分配策略,相对于传统合同网协议,改进的合同网协议将标书公示机制引入任务分配模型;同时,提出了优先招标策略并对合同网协议流程和评价函数进行了改进和扩展。     

基于扩展CNP的分布式多Agent协同系统

传统合同网协议的投标类型单一,不能准确表达参与任务分配的Agent的意图。结合应用环境的任务抢占机制需求,对合同网协议的投标类型进行适应性扩展,基于扩展合同网协议设计分布式多Agent协同系统,给出Agent程序实现方法、多Agent通信机制设计和协同机制应用实例。该系统具有良好的可扩展性,便于动态引入具有不同功能的Agent,为协同机制的研究提供了基础平台。     

基于多Agent的汉字签名认证系统的任务分配策略研究*

针对基于多Agent的汉字签名认证系统的任务分配策略进行了讨论,并结合遗传算法和模拟退火算法给出了一种新的基于多Agent的汉字签名认证系统的任务分配策略。     

基于Agent能力自信度的任务分配问题研究

借助结盟的任务分配机制是多Agent系统研究中的一个热点问题.文中通过任务需求和Agent能力的ECA规则表示,定义了一种Agent能力自信度,并给出了基于合同网协议和Agent能力自信度的任务分配算法和应用示例,其中,任务需求ECA规则中的C项表示Agent执行该任务时必须做出的付出,能力ECA规则中的C项表示Agent可以为该任务做出的承诺,付出/承诺关系揭示了Agent的能力自信度,ECA规则使得Agent能力自信度具有良好的可计算性.     

基于MAS鱼病诊断专家系统的设计与应用

基于分布式鱼病诊断的思想,结合多Agent技术的智能性、自治性、协作性的优异性能以及分布式计算能力,构建基于MAS的分布式鱼病诊断专家系统的体系结构,克服了单一领域专家的局限性,实现跨区域的协同诊断。针对各鱼病诊断专家的分布式区域管理的特点,改进传统的合同网模型,设计一种分布式鱼病诊断的任务分配机制,并通过实验证明了该任务分配的有效性,同时提高了任务分配的效率,增加了鱼病诊断结果的精确性。     

基于改进合同网协议的多Agent协作模型

合同网是用于分布式问题求解环境下各Agent进行通信和协作的一种协议,各个Agent内部的知识、能力和策略在问题求解过程中总是动态变化的。为了能够得到实用性强且易于实现的协作模型,分析了传统经典合同网的缺点并进行了改进,利用熟人模型对投标者进行了合理的筛选。采用Agent的主动感知特性,改进了任务Agent接受任务的被动性。在投标过程中引人信任度、感知系数和活跃度等智能参数,防止了投标者在投标过程中的自私性,平衡了各个合同承担者的负载。通过实验证明,改进的合同网降低了网络通信量,提高了多Agent系统协作的效率。     

扩展合同网方法在远程协同诊断中的应用

诊断任务分配是远程协同诊断的一个内容和难点;在经典合同网分配方法基础上,提出的扩展合同网分配方法依据诊断任务的相似范例推理和阈值规则确定投标诊断资源联盟,以满意效用并经过协商来签订和执行合同.该效用由多约束模糊系数法确定;给出了扩展合同网分配方法的算法描述和UML执行流程,通过一个FMS诊断任务分配过程验证了该方法是一个动态、有效的智能诊断任务分配方法;在结论中指出了进一步研究点。     

Analysis of contract net in multi-agent systems

Application of contract net protocol requires the development of a bid evaluation procedure specific to the problem. Care must be taken to apply contract net protocol to tasks that involve precedence constraints among different operations and heterogeneous resources. The lack of a process model in the original contract net protocol makes it difficult to determine the feasibility of the resulting contracts. We propose a model to facilitate the development of the bid evaluation procedure by extending our previous results to handle tasks with more complex process structure. We formulate an optimization problem to find a minimal cost feasible execution sequence for a task.     

基于拍卖机制的改进合同网协商策略

在现有合同网协议的研究基础上，引入经济学中的拍卖理论，提出一种基于拍卖机制的改进合同网协商策略，通过Agent间的自主竞争来实现任务的动态分配，从而降低管理者获取和更新其他Agent知识的难度，间接支持Agent能力动态变化，减少Agent间通讯量和评标时间。     

基于面向对象Petri网的动态合同网协议通用模型

传统的合同网协议模型通过管理Agent和承包商Agent之间招投标进行交互和协商以共同完成目标任务。但传统合同网协议模型也存在一些如协作过程中通信量大、通用性不强等问题。为此，采用面向对象Petri网，引入对象Agent，对动态合同网协议进行建模,并采用Petri网的数学分析方法对模型进行了分析，表明模型具有通用性、并发性、活性的特点且通信量减少。     

基于网络的多Agent协作环境下的任务分配

对基于网络的多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述,在合同网的基础上,提出了基于合同网的任务列表分配机制,以4台机器人为试验对象,有效地解决了动态环境下多机器人的实时性要求,实验和理论证明了其机制的优越性。     

一种具有容错能力的动态合同网*

为了适应更为复杂的系统环境应用,提出一种具有容错功能的动态合同网算法。该算法引入任务时限概念以监测系统中的承包商主体,发现故障承包商主体以后,通过撤销承包合同和重新发布任务来保证系统的任务完成率,并重新定义信任度的更新准则;管理器能避免将任务分发给故障承包商,有效减少出错任务的数目,并将故障承包商无法完成的任务二次转发,具有容错能力。实验结果证明了算法的有效性。