CE环境下装配仿真系统的实现及应用

面向装配的设计 (DFA)是改善产品可装配性的关键 ,装配过程仿真是其中的重要内容之一。本文结合“并行工程”项目的研究与攻关 ,提出并实现了一种CE环境下的装配仿真系统ASMLS ,能在产品设计阶段实施数字化预装配以验证和改进装配工艺 ,必要时还可自主规划可行装配工艺。介绍了系统的构造与功能 ,给出了具体应用实例。目前 ,该系统改进版本的研究开发与应用已正在进行之中。     

装配仿真关键技术的研究和实现

装配顺序规划和装配路径规划 ,是进行模型预装配的两项关键技术。本文提出了实施装配顺序规划的优先关系约束半角矩阵法 ,并利用Pro/TOOLKIT提供的动画功能 ,基于Pro/E建立了一种装配仿真系统。该系统能够形象、直观地进行产品预装配 ,验证和改进产品的装配工艺。     

Web环境下面向装配的设计系统的研究

提出了基于Web的面向装配的设计系统集成框架,设计了DFA的分析流程和评价体系,并采用Java和Web技术建立了基于网络的WebDFA原型系统．该系统为异地环境下的设计人员提供了产品装配分析和评价手段,最后通过实例验证了系统的有效性．     

面向装配的CAD技术研究

面向装配的设计DFA(Design for Assembly）是并行工程的一个有效工具。本文系统阐述了DFA的发展 、意义及其与传统的考虑装配工艺性的区别;介绍DFA的主要内容和几个典型的DFA分析方法,重点分析Boothroyd-Dewhurst方法和步骤;叙述集成CAD技术的DFA应解决的问题及典型的DFA分析软件;最后总结了DFA的研究特点。     

可装配性再设计研究

在产品设计领域，可装配性设计技术正在引起人们的广泛关注。目前的ＤＦＡ理论与实践大多集中，在可装配性分析与评价方面，而可装配性设计方面的则少得多。本文介绍了ＤＦＡ的基本概念，提出了一种基于实例和模糊匹配的可装配性再设计方法，讨论了再设计的策略。     

虚拟装配仿真系统相关技术的研究

研究了一种等离子体增强化学气相沉积(PECVD)装备虚拟装配仿真系统,介绍了系统的装配模型以及装配顺序和路径的规划.建立了虚拟装配仿真场景结构图,并采用细节层次技术对仿真场景进行优化.为了能够实时、方便地修改装配序列和装配路径,准确地描述零部件在装配或拆卸过程中的位置姿态信息,提出了一种虚拟装配的描述语言代码(V代码)和虚拟装配函数(V函数).最后采用基于包围盒逐层分解的干涉检验方法,实现装配过程的干涉检验.该仿真系统有助于缩短产品开发周期、提高设计质量、降低装配成本.     

面向自动化装配的DFA评价技术

本文论述了开展面向自动化装配生产方式的DFA评价技术研究的必要性以及研究中必须考虑的问题,并总结了这一技术中应用的主要方法和评价准则。     

并行环境下广义装配设计的集成框架

提出了以装配建模和变量设计为核心,以装配规划与仿真,装配分析和公差分析与综合等为支撑的广义装配设计的集成框架,该框架能在并行工程的环境下对产品设计进行信息集成和设计过程集成,形成自上而下的,各支撑系统模块间相互依存,相互评价的设计循环,从而提高产品的一次设计成功率。     

Pro/Engineer中装配仿真的实现方法

装配仿真能实时检测和改进产品的可装配性.提出一种可以实现零件在装配路径上进行连续运动的装配仿真方法.在装配体的基准零件中利用草绘工具规划出装配路径,在将要装配到基准零件上的零件中定义装配基准点.利用Mechanism模块的槽从动机构将装配路径定义为槽曲线,将装配基准点定义为从动机构点.根据槽曲线的空间形态定义伺服电动机即可驱动零件实现装配过程仿真.利用"回放"命令还可以重新演示装配过程以及进行实时干涉检测.     

多智能体组织结构在并行工程中的应用

本文提出了用多智能体的组织结构来描工行工程环境下的企业组织方式和决策行为，并提出了一种适合的多智能体系统结构和一种通用的和智能体内部结构。     

公理化设计与DFA集成的产品信息模型

在公理化设计理论的基础上,讨论了产品设计过程中功能要求的分解以及从功能域向结构域的曲折映射过程;建立了产品功能一结构层次模型和面向装配设计的产品信息模型．该产品信息模型不仅能够描述产品的层次结构信息,而且能够描述零部件之间的装配关系信息,能够实现CAD／CAE／CAPP/CAM的信息集成,为产品并行开发过程的信息集成打下良好的基础．以发动机减速器为例,对产品的功能树、结构树以及装配模型和装配关联矩阵的形成进行了说明。     

并行工程中设计任务的动态分配方法研究

以加速产品设计为目的的并行工程,需要对其其过程进行有效规划,规划的目的之一要达到在规定的时间内,将合适的任务分配给合适的人。由于设计过程中存在的不确定性和影响因素的动态性和多样性,需要新的任务分配算法。文中提出了一种选择合适任务、确定任务难度、根据任务难度和人员能力进行任务分配的算法。     

并行工程下基于特征的零件可制造性及其评价方法研究*

结合并行工程的思想,对零件可制造性进行较详细的分析,提出并行工程环境下基于特征的可制造性分析方法,研究建立基于特征的可制造性零件定义模型及评价体系。阐述了基于特征的可制造性的评价方法,认为可制造性评价是一个多层次的决策问题,建立了基于制造约束规则的加工可行性定性评价和基于模糊综合评判的加工可行性定量评价两种评价方法,并给出了解法。利用上述研究方法,全面合理地对零件的可制造性进行评价和反馈,从而指导产品设计。最后以涡轮叶片榫头特征的可制造性分析为应用实例,说明了该方法的有效性和实用性。     

虚拟环境下面向装配的设计系统的研究

虚拟环境下面向装配的设计,是一种集成虚拟现实技术和装配性评价的交叉学科研究,文中提出了一个虚拟环境下面 向装配的设计系统VirDFA(Virtual Design For Assembly)的体系结构,首先描述了虚拟人工实时拆卸的过程,着重研究在实现虚拟人工拆卸过程中,需要解决的装配体物性建模、虚拟环境下装配约束的动态管理及装配序列/路径的自动记录等关键技术,其次,从面向产品结构和装配工艺过程两方面的再设计角度,构建了装配性评价体系,提出了定量的装配效率模型和装配复杂度指标模型。并从装配成本的角度来评价产品的装配性优劣,为产品和装配工艺规划的再设计提供了依据。     

机器人化装配

机器人化装配已成为机器人研究与应用的一个热点．１０年前,文献［１］已就此作了综述,本文旨在补充这以后的新成果．首先,简单介绍各种装配机器人和装配设计方法．然后对手腕的各种高精度插轴入孔措施,尤其是高速装配控制进行了详述．文末提出了一些研究方向．     

EDA技术中的可靠性设计方法与策略

本文综合性地叙述了ＥＤＡ（电子设计自动化）技术在电子线路、芯片及电路板设计中所采用的可靠性方法与策略,讨论了这些方法、技术在可靠性工作中的效能。