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相似文献
 共查询到17条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
研究一类带随机跳跃的完全耦合的线性二次随机控制问题. 得到了最优控制的显式解, 并可以证明最优控制是唯一的. 引入了一类推广的黎卡提方程并讨论了其可解性. 利用这一类推广的黎卡提方程的解, 得到了上述带随机跳跃的最优控制问题的线性状态反馈调节器.  相似文献   

2.
正倒向随机微分方程与一类线性二次随机最优控制问题   总被引:2,自引:0,他引:2  
讨论一类正倒向随机微分方程解的存在唯一性及其对应的一类线性二次随机最优控制 问题,利用单调性方法证明了一类特殊的正倒向随机微分方程解的存在唯一性定理,利用该结果 研究一类耦合了一个倒向随机微分方程的线性随机控制系统广义最优指标随机控制问题,得到 由正倒向随机微分方程的解所表示的唯一最优控制的显式表达式,并得到精确的线性反馈及其 对应的Riccati方程.  相似文献   

3.
乘性随机离散系统的最优控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
赵明旺 《自动化学报》2003,29(4):633-640
基于对系统随机不确定因素的分析,文中定义了一种新型随机离散系统--乘性随机 离散系统,并研究该类系统的线性二次型(LQ)最优控制问题.首先给出了该类系统的有限时间 和无限时间LQ最优控制律,并着重分析、证明了无限时间LQ最优控制问题的Riccati方程的 正定矩阵解的存在性及相应数值求解算法与收敛性,以及闭环系统的稳定性等问题.仿真结果 表明了该方法的有效性.  相似文献   

4.
约束随机线性二次最优控制的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文研究线性终端状态约束下不定随机线性二次最优控制问题.首先利用Lagrange Multiplier 定理得到了存在最优线性状态反馈解的必要条件, 而在加强的条件下也得到了最优控制存在的充分条件. 从某种意义上讲, 以往关于无约束随机线性二次最优控制的一些结果可以看成本文主要定理的推论.  相似文献   

5.
王涛  张化光 《控制与决策》2015,30(9):1674-1678

针对模型参数部分未知的随机线性连续时间系统, 通过策略迭代算法求解无限时间随机线性二次(LQ) 最优控制问题. 求解随机LQ最优控制问题等价于求随机代数Riccati 方程(SARE) 的解. 首先利用伊藤公式将随机微分方程转化为确定性方程, 通过策略迭代算法给出SARE 的解序列; 然后证明SARE 的解序列收敛到SARE 的解, 而且在迭代过程中系统是均方可镇定的; 最后通过仿真例子表明策略迭代算法的可行性.

  相似文献   

6.
随机Rayleigh振子的首次穿越和最优控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究随机Rayleigh振子的首次穿越和最优控制问题.利用随机平均法给出了系统运动方程的随机平均微分方程,并对平均方程建立了条件可靠性函数的后向Kolmogorov方程,得出相应的首次穿越条件概率密度函数,并利用Lyapunov指数法对受控系统的平均方程进行了随机稳定化,得到了最优控制率.  相似文献   

7.
离散时间不定号随机线性二次型最优控制:无限时区情形   总被引:1,自引:1,他引:0  
应用渐近分析方法讨论了无限时区离散时间不定号随机线性二次型最优控制问题. 所进行的研究是建立在这一问题有限时区情形结果和系统均方能镇定假设基础之上的. 广义代数Riccati方程(GARE)解的一些性质也得到了考虑. 最后提供了两个例子来说明所推出的结果是有效的.  相似文献   

8.
研究贷款利率大于存款利率下具有随机跳跃收入的最优策略,拓展了Merton模型.给出了财富预算方程,运用动态规划原理及随机分析导出该问题的HJB方程,并由此得到一般情形下抽象形式的解.在一类特殊HARA情形下讨论了具有显式反馈形式的最优消费和投资策略.  相似文献   

9.
研究线性Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题。首先借助线性Markov切换系统随机最优控制的相关结果,得到了有限时域和无线时域Nash均衡解的存在条件等价于其相应微分(代数) Riccati方程存在解,并给出了最优解的显式形式;然后应用相应的微分博弈结果分析线性Markov切换系统的混合H2/H∞控制问题;最后通过数值算例验证了所提出方法的可行性。  相似文献   

10.
线性二次型最优控制在倒立摆系统中的实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
黄孝平  牛秦洲 《计算机测量与控制》2006,14(12):1641-1642,1662
线性二次型最优控制是一类以线性系统为被控对象,以二次型泛函指标为性能指标的最优控制问题,由于特殊的指标形式和系统对象的线性性质,使所讨论的带有等式约束的动态优化问题可以获得基于Riccati方程表达的线性状态反馈,文中给出了一种利用线性二次最优控制理论实现小车倒立摆平面运动的控制方法,并在此基础上建立了相应的数学模型,同时,利用MATLAB工具进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果。  相似文献   

11.
研究了带有乘性噪声和受扰动观测的离散时间随机系统不定线性二次(Linear quadratic, LQ) 最优输出反馈控制问题. 对此类问题而言,二次成本函数的加权矩阵不定号,并且最优控制具有对偶效果.为在最优性和计算复杂度间 进行折衷,本文采用了一种M量测反馈控制设计方法.基于动态规划方法,将未来的测量结合到当前控制 计算当中的M量测反馈控制可以通过倒向求解一类与原系统维数相同的广义差分Riccati方程(Generalized difference Riccati equation, GDRE)得到.仿真结果 表明本文提出的算法与目前普遍采用的确定等价性方法相比具有优越性.  相似文献   

12.
带马尔科夫跳和乘积噪声的随机系统的最优控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
孔淑兰  张召生 《自动化学报》2012,38(7):1113-1118
讨论了N个选手随机系统的最优控制问题. 设计了无限时间的带有马尔科夫跳和乘积噪声的随机系统的Pareto最优控制器. 应用推广的Lyapunov方法和解随机Riccati代数方程得到了系统的Pareto最优解, 证明了最优控制器是稳定的反馈控制器, 以及对应于最优控制器的反馈增益中的随机Riccati代数方程的解是最小解.  相似文献   

13.
The optimal control problem in a finite time horizon with an indefinite quadratic cost function for a linear system subject to multiplicative noise on both the state and control can be solved via a constrained matrix differential Riccati equation. In this paper, we provide general necessary and sufficient conditions for the solvability of this generalized differential Riccati equation. Furthermore, its asymptotic behavior is investigated along with its connection to the generalized algebraic Riccati equation associated with the linear quadratic control problem in finite time horizon. Examples are presented to illustrate the results established  相似文献   

14.
This paper is concerned with a stochastic linear quadratic (LQ) control problem in the infinite-time horizon, with indefinite state and control weighting matrices in the cost function. It is shown that the solvability of this problem is equivalent to the existence of a so-called static stabilizing solution to a generalized algebraic Riccati equation. Moreover, another algebraic Riccati equation is introduced and all the possible optimal controls, including the ones in state feedback form, of the underlying LQ problem are explicitly obtained in terms of the two Riccati equations  相似文献   

15.
In this paper, we study a linear‐quadratic optimal control problem for mean‐field stochastic differential equations driven by a Poisson random martingale measure and a one‐dimensional Brownian motion. Firstly, the existence and uniqueness of the optimal control is obtained by the classic convex variation principle. Secondly, by the duality method, the optimality system, also called the stochastic Hamilton system which turns out to be a linear fully coupled mean‐field forward‐backward stochastic differential equation with jumps, is derived to characterize the optimal control. Thirdly, applying a decoupling technique, we establish the connection between two Riccati equations and the stochastic Hamilton system and then prove the optimal control has a state feedback representation.  相似文献   

16.
The purpose of this paper is to provide a full understanding of the role that the constrained generalized continuous algebraic Riccati equation plays in singular linear–quadratic (LQ) optimal control. Indeed, in spite of the vast literature on LQ problems, only recently a sufficient condition for the existence of a non-impulsive optimal control has for the first time connected this equation with the singular LQ optimal control problem. In this paper, we establish four equivalent conditions providing a complete picture that connects the singular LQ problem with the constrained generalized continuous algebraic Riccati equation and with the geometric properties of the underlying system.  相似文献   

17.
无限时间长时延网络控制系统的随机最优控制   总被引:7,自引:1,他引:7       下载免费PDF全文
考虑二次性能指标下线性网络控制系统的随机最优控制问题,建立了控制器为事件驱动时长时延线性网络控制系统的数学模型,证明了在无限时间情况下离散随机黎卡提代数方程解的存在性,设计出无限时间情况下线性网络控制系统的随机最优控制器,得到相应的最优性能指标的表达形式,并证明了相应的随机最优控制器可使网络控制系统均方指数稳定.最后以网络控制下的倒立摆为对象进行仿真研究,仿真结果表明该方法的正确性和有效性.  相似文献   

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