矿井灾害预警救援与环境预测一体化系统设计

针对灾害预警救援系统和环境预测系统由于是独立运行而具有局限性的问题,提出了一种矿井灾害预警与环境预测一体化系统的设计方案;给出了该系统设计思路及架构,阐述了该系统中相互关联的数据采集、灾害预警、救援指挥和环境预测4个子系统的设计原理,介绍了该系统人机界面的结构及设计原则。该系统的研究对井下救援工作具有重要意义。     

浅论新型网络入侵检测系统

本文设计了一种新型的实时入侵检测系统(A Real-Time IDS).与以往入侵检测系统相比.该系统采用新的设计思想,克服了以往系统的一些缺陷.本文详细阐述了该系统的设计思想和方案.     

基于尺寸驱动的子午线轮胎CAD系统的开发研究

介绍了完全基于Windows系统平台并具有尺寸驱动功能的轮胎结构设计CAD系统（WTireCAD系统）的模块结构、设计界面、设计模块组成等,说明了该系统利用ObjectARX在AutoCAD环境下实现轮胎结构设计尺寸驱动功能的基本原理,展示了该设计系统的特点和新的设计环境。     

"校园一卡通系统"机房管理子系统的设计与实现

本文介绍了"校园一卡通"系统中机房管理子系统的设计与实现,给出了该系统的架构和设计过程,阐述了该系统的主要功能、特点,并进行了数据库设计.     

基于SSH框架的课程管理系统的设计与实现

该文基于SSH框架设计和实现了课程管理系统,对该系统进行了需求分析、前端设计、数据库设计以及各个模块的设计,最后介绍了实现该系统的SSH框架。     

组合导航系统的系统级BIT设计

为提高某SINS／GPS组合导航系统的可靠性、维修性和测试性，针对该系统进行了系统级BIT测试需求分析，并在此基础上，应用系统级BIT测试性设计技术，设计并具体实现了该系统的系统级BIT。实验结果表明，所设计的系统级BIT完全满足该组合导航系统的测试需求。     

基于Flask框架的社交网站数据爬取及分析

以一个社交问答平台为研究对象,分析该平台数据获取的难点和解决方案,设计并实现一个数据爬取系统,该系统能够在多平台下抓取和存储数据.在此基础上,还设计并实现一个热度分析模块.该模块可以显示历史热度和趋势热度.实验结果表明,该系统完全达到了设计目标.     

实时图像生成系统显示处理算法及其硬件实现

本文总结了一个实时计算机图像生成系统中象素处理器的设计，该系统已投入使用。我们从技术要求，体系结构设计数据结构及算法，硬件实现要点等方面，详细讨论了该系统的设计和实现。     

基于dsPIC30F的数字自动驾驶仪设计

提出了一种通用低成本数字化自动驾驶仪设计方案,详细描述了系统硬件和软件设计思想。该方案采用微芯公司dsPIC30F5011数字信号控制器为核心设计系统硬件平台,采用汇编语言设计系统软件。将结构化、模块化的设计思想贯穿于系统软、硬件设计的始终。系统测试和半实物仿真试验证明了该方案的合理性和可行性。     

银行储蓄票据影像管理系统的设计

为了有效地管理银行大量的储蓄票据,本文提出了一个设计方案,并介绍了该方案的需求分析,设计目标、设计原则,索引方案、系统流程和系统功能模块的设计.该系统能显著提高业务处理的效率.     

用于三维图像恢复的广义点扩展函数

采用传统的摄像系统点扩展函数恢复三维图像,往往不能得到满意的结果。文中提出一种新的概念－广义点扩展函数,取代传统的摄像系统点扩展函数,用于三维图像恢复。首先给出广义点扩展函数的定义,它等于物体和场景到摄像系统的点扩展函数与摄像系统的点扩展函数的券积。然后给出物体和场景到摄像系统的点扩展函数估计。最后还给出采用广义点扩展函数恢复三维图像的实验结果。实验结果表明,采用广义点扩展函数恢复三维图像,比采用     

提升机综合后备保护装置减速点的设置方法

依次给出了提升机综合后备保护装置减速点到停车位距离的粗略计算公式、某段(点)到停车位的安全制动距离计算公式、某段(点)到停车位的超速持续判断安全制动距离的计算公式及减速点到停车位的超速持续判断安全制动距离的计算公式,在井口下与井口相距该安全制动距离的点即设置为减速点。该方法适用于提升机电控系统减速点随载重量自动调整时后备保护减速点的设置。应用结果表明,根据该方法设置的提升机综合保护装置减速点可保证在提升机电控系统减速点失效后使提升容器在井口以下安全停车,可靠性高。     

露点仪自动检定系统的开发与设计

基于机器视觉原理和参数自整定的模糊PID控制理论,设计开发了一种新型的露点仪自动检定系统,解决了传统的露点仪检定系统数据量多、误差大、露点温度检定点难以控制、工作效率低等问题。该系统采用模糊PID调节器实现露点发生器露点温度固定点的自动控制,通过机器视觉装置实现了标准露点仪和被检露点仪的数据的自动采集和处理;同时开发了上位机数据处理与管理系统软件,实现人机交互和数据管理,自动采集与处理、自动存储及检定判定,自动生成原始记录和证书等功能。测试结果验证表明,该系统运行可靠,检定精度能够达到要求。该系统采用模块化设计,具备良好的灵活性、可靠性和可扩展性,可根据实际检定需求进行修改或扩展,大大提高了露点仪检定的精确性和工作效率。     

PID Control of Planar Nonlinear Uncertain Systems in the Presence of Actuator Saturation

This paper investigates PID control design for a class of planar nonlinear uncertain systems in the presence of actuator saturation. Based on the bounds on the growth rates of the nonlinear uncertain function in the system model, the system is placed in a linear differential inclusion. Each vertex system of the linear differential inclusion is a linear system subject to actuator saturation. By placing the saturated PID control into a convex hull formed by the PID controller and an auxiliary linear feedback law, we establish conditions under which an ellipsoid is contractively invariant and hence is an estimate of the domain of attraction of the equilibrium point of the closed-loop system. The equilibrium point corresponds to the desired set point for the system output. Thus, the location of the equilibrium point and the size of the domain of attraction determine, respectively, the set point that the output can achieve and the range of initial conditions from which this set point can be reached. Based on these conditions, the feasible set points can be determined and the design of the PID control law that stabilizes the nonlinear uncertain system at a feasible set point with a large domain of attraction can then be formulated and solved as a constrained optimization problem with constraints in the form of linear matrix inequalities (LMIs). Application of the proposed design to a magnetic suspension system illustrates the design process and the performance of the resulting PID control law.      

板金属冲压零件表面模型与实测点云配准研究

为研究板料零件成形后实测点与设计原型之间的制造偏差,需要将实测坐标点云数据和产品数字模型进行配准,实现设计坐标系和实测点云数据的测量坐标系的统一。以CAD模型离散点云数据为引导,将配准过程分为初步配准和精确配准两个步骤。采用基于PCA提取特征坐标系的方法进行初步配准,采用k-d tree加速的ICP算法进行精确配准,将实测点云数据和设计原型离散点云数据转换到同一个坐标系中。基于UG NX平台将经过坐标转换的实测点云数据读入到CAD模型中,得到同一环境坐标系下配准后的实测点云数据和CAD模型,为制造偏差分析提供了基础,并进行了实例验证。     

基于双全站仪的中子谱仪样品台位姿标定方法

中子谱仪样品台是实现样品上待测量点精确移动到衍射点并实现待测量矢量与Q散射矢量对齐的功能,从而进行残余应力测量。提出了一种基于双全站仪的位姿标定方案来实现样品台的以上功能,采用双全站仪测量系统和便携式激光扫描臂系统对各个坐标系进行标定。分别设计了样品坐标系、四轴样品台坐标系、中子谱仪衍射坐标系和全站仪坐标系的标定方案,并精确地设计了基于基准球的标定方案,由刚体变换法求得样品坐标系和全站仪坐标系之间的位姿转换矩阵,对样品上待测量点进行运动求解得到样品台的运动指令,并进行了实验验证。实验结果表明该方案能实现待测量点精确移动到衍射点,使待测量矢量与Q散射矢量对齐。     

基于QT的机载三维激光扫描仪软件系统设计

随着测绘技术的发展,利用机载三维激光扫描仪获取点云数据,从点云数据中提取模型信息成为现代测绘技术的一种发展趋势. 点云数据处理的相关应用也越来越多,点云数据的处理软件参差不齐,需求和功能也各不相同. 针对上述问题,在基于QT编程平台下,利用PCL开发机载三维激光扫描仪点云数据处理软件,集中处理点云数据. 该系统由点云数据读写、三维显示、点云滤波、网格重构、点拾取、点云分割及NARF关键点提取等功能模块组成. 各模块采用面向对象的思想设计,功能易于扩展,以完成进一步的测绘工作. 实践表明,该系统具有良好的工程实用价值,可以快速完成机载三维激光扫描仪的数据处理工作.     

集成环境下面向产品的CAPP系统

通过对传统的ＣＡＰＰ系统存在问题的分析,提出了建立集成环境下面向产品的ＣＡＰＰ系统的观点,并依据这种观点对集成环境下面向产品的ＣＡＰＰ系统的设计思想、体系结构、集成模式和关键技术进行了探讨。     

基于DDS的无线数据传输系统设计与实现

设计了能够传输英文字母、汉字及图像信息的数字调制-解调无线通信系统,实现了点对点、单点对多点的异步单工通信。发射机由控制器、调制电路、高频功率放大器、天线、显示电路及电源部分组成。发射机采用计算机标准PS/2键盘录入信息,并用拼音输入法实现汉字的录入。接收机由解调电路、数据处理器、显示电路及电源部分组成。整机实现了在30.0MHz低载波频率下的高速数据传输,数据传输速率可设为1.2kb/s、9.6kb/s、57.6kb/s、115.2kb/s。     

基于分岔理论的永磁同步电机有限时间混沌控制

永磁同步电机运行系统具有不稳定的分岔特性,随着系统参数的变化,系统会在平衡点处发生分岔行为.首先,基于分岔理论构建了永磁同步电机的混沌模型.其次,通过研究系统的分岔参数,分析了系统在平衡点处的分岔特性,发现系统在零平衡点处会产生静态分岔并出现新的平衡点,随着参数的继续变化,系统在新的平衡点处发生连续的Hopf分岔,而连...