模糊PID控制的柴油机调速系统仿真

PID控制是生产过程中应用最广泛的控制方式,但它对含变化参数的模型控制效果不理想。为了使舰船柴油机适应不断变化的工作环境,在传统PID控制的柴油机调速系统的基础上加入模糊控制环节,对PID参数进行在线整定。详细介绍了模糊PID算法在柴油机调速系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对模糊PID柴油机调速系统进行仿真,仿真结果表明,模糊自整定PID控制系统可以改善系统的动态特性,减小系统的振荡,提高系统的响应速度。     

非线性系统的自组织模糊解耦控制

该文介绍自组织模糊控制理论在非线性多变量系统解耦控制中的应用。对某机动飞机采用自组织模糊控制理论进行了解耦控制律设计，并与一般非线性系统的解耦控制方法进行比较。仿真结果表明自组织模糊控制对解决强耦合非线性系统具有较好的控制作用，且不受系统模型、解耦阵是否可逆等数学理论条件的限制，具有较好的工程应用意义。     

吊车稳定系统模糊控制器研究

采用模糊控制方法对吊车进行吊物稳定控制，文中提出了首先对摆角和天车位置分别进行控制时的模糊控制规律，再对各自产生的控制信号加权得到总控制信号的方法，这种方法简化的算法，节省了内存，缩短了计算时间，适用于实时控制，实验证明，该控制方案可行，并具有较强的鲁棒性。     

吊车稳定系统模型控制器研究

采用模糊控制方法对吊车进行吊物稳定控制，文中提出了首先对摆角和天车位置分别进行控制时的模糊控制规律，再对各自产生的控制信号加权得到总控制信号的方法，这种方法简化的算法，节省了内存，缩短了计算时间，适用于实时控制，实验证明，该控制方案可行，并具有较强的鲁棒性。     

模糊控制在低速大转矩转台中的仿真研究

转台在航空航天中应用广泛,对于它的控制性能有很高的要求,而低速大转矩转台的控制比一般的转台控制更难。因为传统PID控制效果不理想,所以尝试采用模糊控制方法。对低速大转矩转台的系统仿真建模、模糊控制器设计以及MATLAB系统仿真进行了研究,试验结果表明模糊控制及其仿真方法切实可行,对同类转台的控制有一定的参考价值。     

交流电机系统中的模糊控制研究

本文对模糊控制的理论方法目前在交流电机系统中的应用作了全面的分析和总结． 针对交流电机系统控制的特点，重点讨论了简单模糊控制、复合模糊控制以及仿生模糊控制 等几种典型的模糊控制方法和技术，分析了它们各自的特点和存在的问题，并给出了模糊控 制的实现方法和手段．最后，对模糊控制在交流电机系统中应用的关键问题和未来发展方向 进行了展望．     

用论域缩小逼近法消除模糊控制器的余差

本文根据模糊控制的特点，提出了用论域缩小逼近来消除模糊控制器余差的新方法。该方法能够在控制过程中自始至终点按照模糊控制规则调整被控过程，且不存在其他方法普遍存在的积分饱和现象，适用于具有任何特点的模糊控制系统，经仿真研究及实现应用，均证实了本文所提方法的正确性及优越性。     

模糊控制器实现的直流双闭环调速系统

本文探讨模糊控制方法在直流调速系统中应用的可行性。针对传统的PID控制与模糊控制所存在的缺点,提出将PID／模糊控制器应用到直流调速系统中,并通过MATLAB语言对这三种直流调速系统进行了仿真分析。     

倒立摆系统稳定控制之研究

多级倒立摆系统作为一个典型的非线性、多变量、高阶次、强耦合和自然不稳定的复杂被控系统，一直是人们检验、比较各种控制理论和方法的理想实验平台，半个多世纪以来，国内外许多机构对它进行了广泛的研究，积累了丰富的资料。这里对多级倒立摆稳定控制的研究现状进行总结，探讨了它的发展趋势。目前主要的控制方法有线性控制、预测控制和智能控制三类，智能控制是当前研究的主流，它包括模糊控制、拟人控制、计算智能控制、云模型控制等。继续深入研究各种智能控制方法及其组合应用是今后的发展方向。     

多变量系统模糊解耦自适应控制

对象模型难以确定的系统，采用经典控制方法难以实现解耦控制，作者应用模糊控制理论，研究了一种无需对象模型的模糊解耦自适应控制方法。本文介绍了这一方法，导出实现模糊解耦自适应控制的充要条件，并给出了仿真结果。     

基于数字化平台的柴油机电控系统可靠性计算

为了评估核电厂应急柴油机数字化控制方案替代部分传统继电器控制系统的可行性,对基于数字化专用仪控平台的柴油机电控系统进行了可靠性分析和计算。依据该系统的架构设计,建立了系统可靠性框图模型,并结合可靠性设计和失效率预计数据,采用蒙特卡罗方法计算得到的系统可用性达到99.99%。分析结果表明,冗余设计、故障诊断和维修性设计对系统可用性影响显著。该研究结论为柴油机电控系统的数字化改造提供了可靠性数据参考,并有助于同类系统在设计阶段有效地提升固有可靠性。多种可靠性分析方法从系统架构、功能安全和运行维护方面更准确地描述了电控系统的可用性,为数字化仪控设备的可靠性分析提供了方法借鉴。     

灰色理论在柴油机实验台测控系统中的应用

介绍了灰色理论在柴油机实验台测控系统中的应用。分析了柴油机应用灰色理论的可行性,并以TBD234V12柴油机滑油压力参数为例,应用GM(1,1)新陈代谢模型对其进行了预测,分析了模型精度,编制了GM(1,1)模型的MATLAB语言程序,为后续在实验台测控系统中应用及故障预测创造了条件。     

MODELING AND CONTROL OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES USING INTELLIGENT TECHNIQUES

This article will compare two different fuzzy-derived techniques for controlling small internal combustion engine and modeling fuel spray penetration in the cylinder of a diesel internal combustion engine. The first case study is implemented using conventional fuzzy-based paradigm, where human expertise and operator knowledge were used to select the parameters for the system. The second case study used an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS), where automatic adjustment of the system parameters is affected by a neural networks based on prior knowledge. The ANFIS model was shown to achieve an improved accuracy compared to a pure fuzzy model, based on conveniently selected parameters. Future work is concentrating on the establishment of an improved neuro-fuzzy paradigm for adaptive, fast and accurate control of small internal combustion engines.     

国内外柴油机电控喷油技术的发展现状及前景

本文首先阐述柴油机电控喷油技术国内外发展的背景和现状,接着介绍柴油机电控喷油系统的基本组成和控制原理,简要介绍了其分类。根据柴油机电控系统的组成和控制原理以及国内外现状,针对国内外现有柴油机电控技术存在的几个问题,探讨将来柴油机电控技术的发展方向和前景。并综合得出未来最具前景的系统为电控高压共轨式喷油系统。     

应用TMS320C25的柴油机转速模糊控制系统

介绍了一种利用TMS320C25DSP芯片的柴油机转速控制系统。此系统在硬件上利用了通用定时器进行频率测定,在系统在硬件上利用通用定时器进行频率测定,在软件上发挥DSP芯片在连乘积运算上的优势实现更复杂的实时算法,并采用了非线性隶属函数。经实验证明,此系统具有良好的抗干扰性和鲁棒性。     

现代控制理论在电厂中央空调系统中的应用研究

本课题针对电厂2X600MW机组电厂中央空调系统的典型子系统一电子设备间空调系统为研究对象,采用现代控制理论模糊关系辨识方法,建立了电子设备间温度控制系统的模糊模型。设计了它的模糊控制器,综合模糊控制和传统PID控制的优劣,提出了一种电子设备间温度控制采用模糊一PID的控制方案。     

并联式混合动力汽车模糊控制策略及优化研究

能源危机和环境污染是汽车工业的两大挑战,提高发动机的运行效率是关键。在建立发动机模型及电池SOC(state of charge)计算模型的基础上对并联式混合动力汽车(PHEV,parallel hybrid electric vehicle)的控制策略进行研究,设计了模糊控制策略来合理分配发动机、电机的输出转矩。并在此基础上,对传动系统参数进行优化,得到满足PHEV加速和爬坡性能的最小废气排放的传动系统参数。最后,对设计的模糊控制策略进行仿真,并与参数优化后的模糊控制策略进行对比。结果表明传动系统参数优化后,燃油经济性有所提高。     

A computationally efficient Kalman filter based estimator for updating look-up tables applied to NOx estimation in diesel engines

No_x estimation in diesel engines is an up-to-date problem but still some issues need to be solved. Raw sensor signals are not fast enough for real-time use while control-oriented models suffer from drift and aging. A control-oriented gray box model based on engine maps and calibrated off-line is used as benchmark model for No_x estimation. Calibration effort is important and engine data-dependent. This motivates the use of adaptive look-up tables. In addition to, look-up tables are often used in automotive control systems and there is a need for systematic methods that can estimate or update them on-line. For that purpose, Kalman filter (KF) based methods are explored as having the interesting property of tracking estimation error in a covariance matrix. Nevertheless, when coping with large systems, the computational burden is high, in terms of time and memory, compromising its implementation in commercial electronic control units. However look-up table estimation has a structure, that is here exploited to develop a memory and computationally efficient approximation to the KF, named Simplified Kalman filter (SKF). Convergence and robustness is evaluated in simulation and compared to both a full KF and a minimal steady-state version, that neglects the variance information. SKF is used for the online calibration of an adaptive model for No_x estimation in dynamic engine cycles. Prediction results are compared with the ones of the benchmark model and of the other methods. Furthermore, actual online estimation of No_x is solved by means of the proposed adaptive structure. Results on dynamic tests with a diesel engine and the computational study demonstrate the feasibility and capabilities of the method for an implementation in engine control units.     

柴油机调速系统的模糊自适应PID控制

提出了一种模糊自适应PID算法。利用模糊自适应PID算法对柴油机电子调速器PID参数按调速系统过渡过程进行模糊自整定。从仿真结果看调速性能有明显改善。     

基于虚拟仪器的柴油机喷油量模糊控制系统

基于虚拟仪器技术设计了一个柴油机喷油量模糊控制系统。系统硬件由PC机、传感器、信号调理电路和喷油系统等组成。系统界面由虚拟仪器软件LabVIEW设计,并使用FuzzyControlToolkit设计了模糊控制器。系统根据测量的曲轴转速,用模糊控制的方法,对喷油量进行修正,以达到稳态转速时各缸稳定工作的状态。