基于变传动比的线控转向前轮转角控制

提出一种基于混合智能变传动比技术的前轮转角控制算法;分析了车辆转向性能和转向稳定性的影响因素,利用模糊神经网络设计以控制车辆转向性能为重点的传动比控制器,利用直线拟合方法设计以转向稳定性为重点的传动比控制器,然后应用模糊软切换技术对两传动比进行切换融合,最终得出兼顾转向性能和转向稳定性的恰当总传动比;利用该传动比直接控制前轮转角,并将控制策略进行仿真实验;实验结果表明总传动比不仅在数值范围和曲线形状上更接近理想传动比,而且将对应的峰值速度控制在110km/h左右,优于其他两个分传动比的控制效果;用该传动比控制的整车稳定性和前轮路径跟踪能力较好,可见整个控制策略的有效性。     

线控转向汽车传动比智能控制策略的研究

以线控转向汽车的传动比控制为重点进行研究,提出了传动比智能控制策略,旨在进一步改善系统的转向性能。针对转向系统的不确定性、非线性的特点,在原有基于模型控制方法的基础上,研究了模糊控制和模糊神经网络在传动比控制中的应用;首先利用模糊控制技术设计传动比控制器,然后研究了模糊神经网络的结构和算法,利用模糊神经网络对理想传动比控制进行改进,实现了输入变量隶属函数中心值和宽度的在线调节,进而对传动比进行优化;从仿真结果可以看出基于模糊神经网络的控制方法比单模糊控制扩大了传动比变化的车速范围,更加符合理想传动比的要求,表明基于模糊神经网络控制方法更具有可行性和有效性。     

线控转向系统的主动转向控制策略研究

线控转向系统取消了转向盘和转向轮之间的机械连接,可以对前轮进行主动转向控制以增强操纵稳定性和主动安全性.通过使前轮线控转向系统的期望横摆角速度跟踪稳态质心侧偏角为0的四轮转向车辆的横摆角速度,设计线控转向系统的变传动比,主动控制前轮转角.通过时域响应、转向增益、开环总方差等指标对其进行了性能分析.结果表明:采用提出的主动转向控制策略时稳态质心侧偏角大大降低,开环总方差大大降低,从而提高了汽车的操纵稳定性.     

遗传算法优化线控转向系统角传动比的研究

线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接,可以根据车况灵活改变角传动比以提高汽车的操纵稳定性.首先建立了线控转向系统的人-车-路闭环动力学模型,包括道路模型、驾驶员模型、二自由度整车模型.然后研究了包括轨道误差总方差、方向误差指标、驾驶员转向负担三项指标的开环总方差.最后利用遗传算法,以开环总方差为适应度函数,对不同车速下的传动比进行优化.结果表明,各车速下的传动比使得开环总方差较小,提高了车道跟踪性能、方向稳定性能.降低了驾驶员的转向负荷,从而提高汽车的操纵稳定性.     

一种电子产品老化测试系统的设计与实现

针对电子产品的可靠性问题,设计并实现了以单片机MSP430为核心的基于RS485总线的PC测试数据处理端、上位机测试过程监控端和下位机产品工作流程测试端的三级电子产品老化测试系统,并对各级测控节点的软硬件设计及测试实现方法作了介绍.该系统可用于实现电子产品功能和性能的在线老化测试,自动检测出产品元器件故障和生产工艺造成的隐藏缺陷,为改进生产工艺和提高产品质量提供决策.目前该系统已应用于智能电子锁的老化测试中.     

线控转向系统路感控制策略的研究

线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接,所以必须通过电机向驾驶员实时反馈路感,从而使驾驶员感知车辆行驶状态和路面状况,作出正确操纵行为.提出了路感的评价指标,并根据转向角度和车速计算轮胎回正力矩,研究了不同力传动比对输入阻抗和转向盘力阶跃响应性能的影响.随车速调整力传动比,可获得驾驶员期望的转向感觉.结果表明,调整力传动比参数可获得良好的路感和回正性.提出的路感控制策略双纽线试验和蛇行实验性能良好,可改善汽车的操纵稳定性.     

基于Adams/Car汽车转向系统力矩波动优化分析

详细阐述转向系统力矩波动的基本原理,并基于Adams/Car悬架系统模型进行DOE分析,找到对转向传动比波动影响最关键的因素;然后结合实际车辆,优化得到转向传动比波动最小时的相位角最佳值.在实车上对优化方案进行验证.     

汽车转向器综合性能测试控制台

介绍了作者研制的汽车转向器综合性能测试台的测试原理、测控系统的硬件设计、软件设计及应用。     

新型MR转向传感器的研究

目前汽车已装备电动转向器和电子稳定控制器以防止侧滑.汽车电动转向器和电子稳定控制器不但需要转向扭矩传感器,而且需要转向角度传感器.磁阻式(MR)转向传感器既可以检测转向扭矩,也可同时检测转向时的转向角.MR转向传感器由磁性敏感元件和信号盘组成.从MR转向传感器的输出信号可以得到转向扭矩和转向角的信息.最后给出了MR转向传感器的性能特性曲线.     

电液耦合转向系统建模与控制方法研究

电液耦合转向(EHCS)系统是同时具备电动助力和液压助力的新型转向系统,是提高商用车转向性能的一种方案.目前该系统工程化缺乏理论研究,为满足转向系统转向路感、转向轻便性、操纵稳定性及主动回正等性能要求,提出基于助力特性曲线设计,结合模糊PID控制的双层控制策略.完成控制器设计以后,在分析系统各部分数学模型基础上,构建了Simulink/Trucksim联合仿真模型并对结果进行仿真.结果 表明:模糊PID控制下不同车速的电机实际电流跟踪性能满足要求,设计的助力特性使EHCS相较于传统转向系统具有更好的转向性能,验证了控制策略的有效性.     

A model predictive control approach for angle tracking of steer-by-wire system with nonlinear transmission ratio

Steer-by-wire for full self-driving vehicles requires rapid angle tracking in the process of steering, making steering system stability paramount. This is particularly challenging for steering wheels accurately without handwheel, for which road feedback information is scarce. While much of the research on steer-by-wire has focused on improving the stability of vehicle dynamics, comparatively little is known about the angle tracking control of steer-by-wire system for full self-driving vehicle. Here, we discuss a series of studies on the steering dynamics model and nonlinear transmission ratio of steering system that, collectively, design an angle tracking approach of how the model predictive control algorithm steers the front wheels precisely. The designed approach has been downloaded into a steering control unit and tested by some steering cycles in a steering test bench to fully realize angle tracking control of steer-by-wire system in practical engineering.     

Ratio Control for Continuously Variable Transmissions with Minimal Sensor Configuration

In this paper, a model‐based controller for an electrically actuated hybrid belt continuously variable transmission is developed. The main goal is to track a desired transmission ratio. A nonlinear model of the transmission dynamics is presented and an identification procedure for the unknown model parameters given. A control structure with two degrees of freedom is used to achieve the desired tracking performance. The proposed concept allows a straightforward realization of the control algorithm, the number of required sensors is reduced to a minimum. It is demonstrated by means of test rig experiments, that the proposed approach yields very satisfactory results over the entire operation range.     

MIC总线操作模式及其应用

结合某军用履带车辆综合传动装置试验台自动测试系统的设计实例分析了MIC总线的4种基本操作模式和2种联合操作模式,结果表明MIC总线是一种具有简单的体系结构和命令/响应协议、高可靠性高速的时分制多路传输串行数据总线.最后对MIC总线的应用前景进行了展望.     

电传动履带车辆转向行驶性能仿真分析

该文首先采用一种优选电传动方案建立了新的电传动履带车辆模型。然后在对电传动履带车辆转向行驶基本理论分析的基础上，对电传动履带车辆的转向行驶性能进行了仿真分析。结果表明：履带车辆采用电传动在转向性能方面具有很大的优势，可以实现小半径甚至是原地中心转向，转向为无级的，且转向的灵活性和快速性很好。再生转向时产生的再生能量很大，可以通过控制充分利用再生能量。为在不同的地面情况下提高转向的灵活性和快速性，应尽量在转向前降低车速，使驱动电机在低速大扭矩下工作，由于低速时车辆实现的转向半径可以很小，转向角速度可以很大，从而实现快速、灵活转向。     

质量比改变压缩比的辛烷值测定机

辛烷值是汽油使用性能的一项重要指标,表示汽油的抗爆震性能。目前国际上公认的标准测试仪器是ASTM-CFR试验机,其工作原理是通过调节气缸高度,改变体积的变化来调节压缩比变化,从而使试样达到最大爆震进行测量。其工作原理是通过采取固定气缸高度,通过等容可变压缩压力系统来调节缸内压强的方式来测定辛烷值.因为质量法是通过控制进气量来改变缸内的压强,所以发动机缸内压强可以比传统的改变气缸高度达到更大的范围。并对辛烷值测定机的控制系统软件进行设计,通过控制相关参数,使其达到稳定状态,使最后的测试结果。     

基于ADVISOR的无级变速汽车速比的综合控制

为开发无级变速器实时控制系统,建立了无级变速传动速比控制模型,研究出无级变速汽车速比综合控制策略,由发动机试验数据建立了发动机燃油经济性模型,将所建立的速比控制模型及其综合控制策略融入ADVISOR软件无级变速器模型的前向通道中,与后向通道控制策略进行仿真对比.结果表明,前向通道得出的车速、速比及发动机工作点与后向通道相比有较高的吻合精度,验证了所研究的速比控制模型及其综合控制策略的合理性和实用性.     

基于LabWindows/CVI的导弹舵机测控系统设计

舵机是导弹控制系统的重要执行机构,为实现对电动及气动多种型号导弹舵机性能的测试,设计开发了一种基于LabWindows/CVI虚拟仪器的测控系统。介绍了该测控系统硬件组成和软件结构流程,软件设计过程中充分利用多线程、数据库等技术,准确快速完成舵机自动化性能测试。应用结果表明:该舵机测控系统工作稳定,测试精度和自动化程度高,满足舵机试验测试精度和技术指标要求,为舵机的性能研究和维修维护提供了良好的测试环境。     

新型铰接转向机构参数优化设计

该文介绍了一种新型的铰接转向机构,采用特殊的双摇杆转向型式,以采用此转向机构的某重载车辆为研究对象,利用CAE软件ADAMS,建立了机构铰点参数化的虚拟样机,采用Design study方法,得出转向机构参数性能的变化情况以及设计参数的近似敏感度,得到关联度最大铰点。采用OPTDES-SQP优化模型,设置目标函数,建立了以综合转向性能最优为优化目标的优化设计模型。经过优化,转向力臂差变化比率 为﹣74.6%,转向角度增加+2.22%,通过实际应用,减小了转向过程转向液压系统的振动和冲击,增加了系统转向稳定性,取得了良好的效果,为该转向系统的控制与操作提供了必要的依据。