面向低空安全三维数字化空中走廊体系的飞行器交通管理平台构建

对低空空域的产业发展、低空飞行器的行业应用进行了阐述,对低空空域出现的潜在安全隐患进行了分析,开展了低空飞行器实时侦测和定位、实名认证准入制度、低空飞行器监测网构建研究,采用主动和被动式低空飞行器探测系统作为监测平台的补充模块,提出了面向低空安全三维数字化空中走廊体系的低空飞行器交通管理平台建设方案,为低空三维数字化空中走廊体系构建提供了关键技术支撑,对保障低空安全产业的健康、可持续性发展具有一定的参考价值。     

基于磁通门传感器的航磁系统关键技术研究

介绍了一种低空无人机磁场测量系统,系统利用无人驾驶飞行器搭载三分量磁通门磁力仪,采用硬连接支架垂吊,在中高山地区进行作业,具有成本低、较高精度、安装简单、低空作业安全系数高等优点.同时,就噪声测试、距离测试、质量控制、操作规范等几个方面进行了阐述.如何进一步降低该系统的噪声水平(利用磁补偿等)、提高作业效率以及改进无人机搭载平台,是系统还待解决的问题.     

一种基于最小平均距离的测量飞机航迹规划算法

以测量飞机对单个低空飞行器跟踪为研究对象,根据大地坐标系统和椭球几何学基本原理,结合机载测量设备的作用范围,提出一种基于最小平均距离的测量飞机航迹规划算法.分析预定的低空飞行器飞行路线,提取低空飞行器飞行关键点,划分出低空飞行器水平飞行阶段和转弯飞行阶段,按阶段分别规划出测量飞机的航迹,保证对低空飞行器全程连续稳定跟踪的同时,使测量飞机与低空飞行器的平均距离最小,以提高测量质量,并模拟低空飞行器3种飞行路线,规划了相应的测量飞机航迹,经Mat-lab仿真分析,规划结果满足设计要求,验证了算法的有效性.     

基于遗传模拟退火算法的低空飞行器航迹规划

针对低空飞行器三维航迹规划问题提出了一种将遗传算法和模拟退火相结合的方法,通过把高程数据和各种威胁以及飞行器性能约束相结合建立起约束条件模型.根据飞行器机动性能和低空突防的特点,设计了有效的遗传算子,并使用模拟退火算法能较好地接近全局最优解的优点,抑制了遗传算法的早熟现象.结果表明该算法具有良好的适应性,能满足地形跟随--威胁回避的突防要求.     

基于可拓分类器的高分辨率遥感影像分类

可拓学作为一种新的人工智能方法,在遥感图像智能分类研究中应该有着广泛的应用前景。本文以无人驾驶的小飞机在低空拍摄的高分辨率遥感影像的分类为例,说明了可拓分类器的构造和使用。实验结果表明,像元分类精度达到了91.1%,Kappa系数达到0.893,具有较高的图像分类精度。     

低空安全天网工程的发展与探讨

为了贯彻落实总体国家安全观,开展了低空安全天网工程的跨学科综合研究。对低空安全天网工程的总体构架进行了探索,阐述了低空安全天网工程相关的卫星互联网服务技术、北斗导航与地基增强定位系统、低空通信网络保障技术、低空飞行器设计与适航管理、低空空域环境保护以及低空安全管理的法律法规需求,分析了低空飞行器在飞行前、飞行过程中和飞行结束等三类飞行状态中的飞行流量监测方法,设计了低空安全走廊与航路网规划方案,研究了低空空域的飞行器管理目标、管理方法以及低空安全管理系统的总体架构,讨论了低空飞行事故征候与处置方法,提出了低空安全天网的原型试验场建设思路,明确了试验场的软硬件平台、运营与管理系统部署、通信数据安全等方面的建设需求,制定了低空安全天网工程的验收程序和考核指标,剖析了低空安全教育与加强低空人才培养的重要性,对于保障低空产业链的安全有序发展具有积极的现实意义。     

无人驾驶飞行器

无人驾驶飞行器高空持久停留技术和无人驾驶飞行器现在已成为世界各国科学家关注的热门研究课题。目标是：研制一种在大约２万米高空运行的无人驾驶飞行器，它能在空中停留几天、几周或者更长的时间。从长远来看，高空持久停留技术显示出令人感兴趣的潜力，无人驾驶飞行器...     

多视影像的城市实景三维生产关键技术

鉴于传统的航空和卫星遥感手段主要针对城市建筑物顶部进行模型重建,而对地物侧面的三维重建一直缺少有效的解决方法,该文提出一套自动化实景三维模型生产流程和成果质量检测方法。利用倾斜摄影倾直两用低空相机技术,分别研究大区域高精度多视影像的获取、提高空中三角测量精度、城市实景三维模型构建等关键技术环节,并据此对全市数据成果进行了相应的分析,为倾斜摄影城市实景三维模型的生产提供参考和借鉴。     

飞行器航迹接收与回放系统软件的开发

介绍了飞行器航迹接收与回放系统软件的功能模块和开发流程,该软件已应用于某型无人驾驶飞机的航迹分析系统中。     

智慧人防系统的搭建与设计

以低空、超低空飞行器的空中目标精确探测与识别为研究对象，基于人工智能技术设计智慧人防系统，该系统作为空中防御的补充利用人工智能技术对单体低空、超低空飞行器进行精准探测与识别，可辅助人防系统对窃取军事情报的无人机、电磁干扰的飞行器等进行精准打击。     

无人机可见光遥感影像地物目标提取技术研究

无人机可见光遥感影像中地物目标边界清晰度较低,容易导致地物目标与背景之间的区分度降低,进而难以提取地物目标。为此,提出无人机可见光遥感影像地物目标提取方法。从光谱特征、纹理特征和边缘特征三个方面分析无人机可见光遥感影像特征。结合三种影像特征对无人机可见光遥感影像数据集实行增广处理。对完成增广后的数据集定义影像编码标签,以此确定地物目标增强权重,通过参量化处理地物目标光谱特征,计算光谱吸收指数,获取地物目标提取表达式,从而实现无人机可见光遥感影像地物目标提取。实验结果表明,所提方法能够保证地物目标边界的清晰度,具有较强的地物目标提取能力。     

Counting Tree Number in Subtropical Forest Districts based on UAV Remote Sensing Images

Tree number is the index that describes the stand density,and extracting tree number in districts is important for researching forest reserve information.This essay investigates Jiangle forest farm in Fujian to study the applicability of maximum algorithm and multiscale segmentation algorithm in extracting tree number.The first step in this dissertation is to use ebee unmanned aerial vehicle remote sensing with fixed wings to get image whose resolution is more than 10cm,and gets orthoimage after processing.Based on it,this essay uses 20 area samples including coniferous forest and broad-leaved forest.The second,the tree number of samples were extracted from maximum algorithm and multiscale segmentation algorithm;Lastly,this essay uses the tree number abstracted fromthe two algorithm and the tree number from visual interpretation statistics to precision analysis.The results show that the tree number of samples was extracted by the two algorithm in the overall accuracy of about 90%.In the coniferous forest plots the tree number of extraction accuracy by local maximum algorithms is better than the broad-leaved forest plots the tree number of extraction accuracy.In the broad-leaved forest plots the tree number of extraction accuracy by multiscale segmentation algorithm is better than the tree number of extraction accuracy by local maximum algorithms.Therefore,this research argues that local maximum value algorithm is more suitable for unmanned aerial vehicle (uav) remote sensing image on coniferous sample tree number of rapid extraction,the multiscale segmentation algorithm is more suitable for unmanned aerial vehicle (uav) remote sensing image on broad-leaved sample tree number of accurate extraction.     

中国遥感软件研制进展与发展方向——以像素专家PIE为例

随着航天航空遥感技术的飞速发展，立体式、多层次、多视角、全方位和全天候对地观测的时代已然到来。如何激活数据价值，更好地服务行业应用，满足快速增长的遥感应用需求，成为遥感企业面临的迫切课题。遥感图像处理软件作为遥感数据与行业应用的桥梁，在遥感产业化过程中发挥着不可替代的作用。本文概述了国内外遥感卫星数据和遥感软件发展历程，通过中国国产遥感图像处理软件——像素专家（pixel information expert，PIE）阐述了国产遥感软件的研制进展、典型应用和未来技术发展方向。PIE软件具有多源遥感载荷全方位支持、全谱段要素信息智能提取、多行业全业务链深度融合、海量遥感数据快速处理和自主产权程序完全可控等5大核心能力。未来将加强与大数据、云计算和人工智能等技术前沿领域的交叉融合，提升遥感数据分析处理、知识挖掘与决策支持能力，实现遥感数据的按需获取快速传输和专题信息聚焦服务。     

基于出口遥感卫星移动接收站站监控软件设计

对于出口国际的遥感卫星移动接收站,站监控软件负责完成整站任务规划与调度、轨道预报、数据管理以及设备集中监视和控制;针对有人值守无人操作的遥感卫星移动接收站的运行特点和任务需求,制定遥感卫星数据接收优先级和任务筛选规则,按需采集地理位置信息,定时通过以太网获取最新卫星轨道数据,自动规划遥感卫星数据接收任务,利用任务节点矩阵驱动数据接收流程,自动化控制和调度移动站内各系统完成遥感卫星数据接收工作;在实际应用中提高了遥感卫星移动站的利用率,避免了人工操作降低系统运行效率,保障了遥感卫星数据接收的全覆盖,实现了有人值守无人操作的全自动化运行。     

浅谈新疆空管系统中的GIS与RS技术应用

新疆空管运行管理系统是基于三维地理信息平台,研究遥感技术和地理信息系统在现代民用航空中的应用,将三维空间遥感数据、民航各专业数据、管理信息、业务流程等多业务平台、多管理系统结合起来,提供直观的操作控制界面,实现民航空管运行集中监控、运行保障、特殊事件及影响分析、突发事件处理及预案生成等功能。     

微型飞行器的仿生感知与控制

微型飞行器是无人机家族的新成员,它体小质轻的特点决定了它对所需传感器的质量、尺寸、能耗和性能有严格的限制,根据常规传感器已经很难设计出具有良好飞行性能的厘米级微型飞行器。一些学者根据飞行生物感觉器官的工作原理,设计了多种性能优异的仿生传感器。在概述了仿生传感器,特别是光流传感器的研究和发展现状基础上,分析了仿生传感器的研制所涉及的关键技术,讨论了它在微型飞行器控制中的应用前景     

大数据在我国生态环境监测与评价中的应用与问题

本文首先论述了大数据的内涵及与生态环境监测有关的大数据特点,阐述了我国生态监测中长期定位观测、卫星遥感技术、无人机技术、物联网技术的应用,生态环境评价中大数据在生态环境质量、生态脆弱性、生态安全和生物多样性评价中的应用,分析了大数据在生态监测与评价中存在的问题,最后归纳总结了大数据在生态环境监测与评价中的发展趋势。     

基于ArcScene的遥感影像三维可视化技术研究与应用

分析遥感影像三维可视化的研究意义和现状;探讨基于ArcScene平台遥感影像三维可视化的实现方法和技术流程;以西藏自治区日喀则地区定日县的TM遥感影像和SRTM DEM数据,以及定日县遥感测站点经纬度坐标为数据实例,完成了定日县遥感影像三维地形可视化的构建,为该地区地形勘察、地理分析等提供了良好的三维环境基础资料。结合RS与GIS完成三维地形可视化构建的技术,为3S技术的结合应用做出了推广。     

基于无人机遥感技术的台风灾害倒伏绿化树木检测

以福州大学为试验区,提出一种基于无人机遥感影像的台风灾害倒伏绿化树木的快速提取方法,为园林部门进行台风灾害损失评估、灾后重建提供参考。首先利用无人机遥感技术获取高于10 cm分辨率的台风过境前后影像,经过处理得到数字正射影像（Digital Orthophoto Map,DOM）和数字表面模型（Digital Surface Model,DSM）;其次采用高斯高通滤波算法突出树干的边缘信息;然后采用对比过滤分割算法结合互信息最大化特征选择算法（maximum Relevance Minimum Redundancy,mRMR）选择最佳特征子集,再分别根据阈值和随机森林（Random Forest,RF）分类方法检测出树干与非树干;最后使用骨架化算法将倒下的树干简化为骨架线,采用八邻域追踪法对单棵树干进行精细提取。结果表明：基于单期无人机影像使用阈值分类方法在试验区中共检测出了71棵倒伏木,准确率达76.06%;而基于RF分类方法倒伏木提取准确率虽提高了12.73%,但漏检率达25.39%;为了比较基于单期和两期影像两种数据源倒伏木的检测效率,结合两期DSM差值,分别采用阈值分类和RF分类两种方法,准确率分别为89.66%和87.30%,漏检率为17.46%和12.70%。研究认为,通过单时相影像特征基本能够检测出倒伏木,多时相影像分析可以有效提高倒伏木的检测精度,为不同数据源情况下的倒伏木检测提供了一种新途径。基于无人机遥感技术可以较好地实现台风灾后倒伏木数量的快速估算。     

我国90年代陆基遥感定位测试研究的初步分析

从光学遥感、微波遥感、大气遥感等方面对我国90年代陆基遥感测试研究工作进行回顾。研究工作表明,陆基遥感测试研究对空基遥感信息的分析和应用是不可缺少的基础性工作,对提高遥感信息应用的定量化水平有着重要作用。分析中也得出陆基遥感测试研究存在的问题,主要表现在陆基遥感测试的频度和稳定程度较低,需要在时间和空间维上加强陆基遥感测试工作,为空基遥感信息的定量分析提供有效的地面数据支持。