用常数阵实现对角优势的条件和算法

本文严格证明了用常数预补偿阵实现对角优势的必要条件和充分条件,给出了简明而实用的判据,证明了本文所得之解是最优的,最后,给出了计算步骤和实例。     

用动态补偿器实现鲁俸对角优势

该文讨论了用动态补偿器实现鲁棒对角优势问题．给出了用动态补偿器实现鲁棒对角优势的条件和求取动态补偿器的具体算法．最后给出了一个具体算例．     

用动态补偿器实现鲁棒对角优势

该文讨论了用动态补偿器实现鲁棒对角优势问题.给出了用动态补偿器实现鲁棒对角优势的条件和求取动态补偿器的具体算法.最后给出了一个具体算例.     

利用常数补偿器实现鲁棒对角优势

本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。首先给出了系统在某一点处实现鲁棒对角优势的条件。然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。最后通过一个算例说明了该方法的有效性。     

鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系

本文研究了多输入多输出系统的鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系.不仅给出了使系统鲁棒对角优势所需的鲁棒稳定性条件,而且还得出了系统鲁棒对角优势一定保证系统鲁棒稳定这个一般性的结论.并可根据本文所给的结果,对允许摄动的最大边界进行估计,包括非结构摄动的范数上界和结构性摄动的摄动矩阵的各元素的模的估计.本文得出的鲁棒对角优势保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的.     

结构不确定线性系统鲁棒对角优势的实现

讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题．在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件．最后，通过一个实例说明了该方法的有效性     

结构不确定性系统鲁棒对角优势的实现

讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题。在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件，最后，通过一个实例说明了该方法的有效性。’     

鲁棒对角优势及在多变量系统鲁棒设计中应用

本文基于多变量系统奈氏阵列设计方法和鲁棒对角优势保证系统鲁棒稳定的结论,提出一种多变量系统鲁棒设计方法,该方法设计的鲁棒预补偿器使广义对象在一定摄动范围内严格符合鲁棒对角优势定义,因而系统一定是鲁棒稳定的,该方法具有保守性小,设计的控制器简单,易于工程实现等优点,用该方法对一参数不确定性工业对象进行了鲁棒系统设计,结果令人满意。     

伪对角化方法的扩展及其实现

本文考虑Ｎｙｑｕｉｓｔ阵列法中的对角优势问题，提出了扩展的伪对角化方法、即反单频率点上的伪对角化方法扩展到某一频段上，该方法保衬性小，算法实现简单，且完全能满足工程需要，最后，给出了计算方法和实例。     

Simultaneous Achievement of Open and Closed Loop Diagonal Dominance Through Constant Feedback

This paper proposes a new and low complexity technique for the simultaneous achievement of open and closed loop diagonal dominance for uncertain plants. The method is based on the introduction of a static high gain inner feedback which modifies the plant to attain a diagonal dominant open loop compensated plant. The sufficient, easy to use, conditions derived for the open loop diagonal dominance also assure the simultaneous achievement of closed loop diagonal dominance under soft assumptions on the diagonal elements of the decoupled controller robustly stabilizing the plant. These assumptions agree with the usual closed‐loop performance specifications, so that closed‐loop diagonal dominance is achieved without any extra complication on the controller design procedure. The main merits of the present method are: applicability to uncertain plants, ease of implementation and low computational cost. Three examples taken from the relevant literature, are given to show the effectiveness of the proposed approach.     

实现系统解耦的预补偿阵设计新方法

本文提出一种实现多变量系统解耦的预补偿器常数阵的设计方法,即从传递函数阵G(s)导出一个复常阵C,通过C求得预补偿阵Kp.文中还论述了这种方法的原理,同时给出了应用实例,结果令人满意.     

矩阵正规程度的度量与矩阵的对角优势度

采用统计研究的方法,详细分析了衡量矩阵正规程度的几种主要指标之间的关系以及它们与矩阵的特征值摄动量的关系,进而讨论了矩阵的对角优势度与上述诸指标之间以及与特征值摄动量之间的关系,给出了一些经验公式.