数字控制系统中的采样周期和数字滤波

文章给出按相位裕量确定采样周期使其动态过程的衰减度为1/4,并且提出了用闭环系统时间常数选择非振荡系统的采样周期和用闭环系统特征方程的根的虚部选择衰减振荡系统的采样周期.用线性迭加原理分析了均值滤波对动态过程的影响,并提出如何选择有均值滤波的控制系统的采样周期.     

资源受限的网络控制系统调度

结合具有多控制回路的网络控制系统框架结构,设计了反馈调度器以实现调度策略.根据控制性能最优化要求,分析了系统的可调度性.通过实时调整各控制回路的采样周期,采用优先级分配方法,在线优化多控制回路的网络控制系统性能.通过对3个控制回路组成的网络控制系统进行仿真实验,验证了可调度分析和调度策略的有效性.     

数字控制系统中的采样周期和数字滤波

文章给出按相位裕量确定采样周期使其动态过程的衰减度为1/4，并且提出了用闭环系统时间常数选择非振荡系统的采样周期和用闭环系统特征方程的根的虚部选择衰减振荡系统的采用周期。用线性迭加原理分析了均值滤波对动态过程的影响，并提出如何选择有均值滤波的控制系统的采样周期。     

一种连续控制器离散化方法

本文根据控制器近似化原理,以连续系统的闭环稳定性为标准,应用采样控制系统的H∞设计方法给出了一种新的连续控制器离散化方法。该方法的突出特点是考虑到了系统中连续信号的全部信息,降低了离散化误差对系统性能的影响,仿真表明方法有交,且在采样周期较大时有优势。     

永磁同步电机伺服系统采样H∞控制

本文提出永磁同步电机伺服系统采样H∞控制方案。基于采样状态反馈控制器,建立了永磁同步电机伺服采样闭环控制系统,同时给出了其采样H∞性能定义。为了解决该采样H∞控制问题,利用滞后法,将采样闭环控制系统转化为连续系统,并给出了控制器存在的线性矩阵不等式条件。仿真结果表明：在参数摄动和负载扰动的情况下,该控制策略能使永磁同步电机转速快速跟踪收敛到参考目标值,响应速度快,且稳定性好,鲁棒性强。     

基于采样PD 反馈的倒立摆控制系统的稳定性

数字采样控制是当代主流控制技术,具有变更控制律方便、可靠性高、实时性好、抗干扰能力强等特点.本文研究基于采样PD反馈的倒立摆控制系统自平衡问题,其受控方程是一类具有时变时滞的时滞微分方程,其时滞是分段线性函数.首先将闭环系统方程转化为一个差分方程,然后研究了时滞量和采样周期对差分方程的稳定性区域的影响,进而给出了使差分方程具有最快收敛速度的最优增益的计算方法,最后研究了时滞量和采样周期对差分方程收敛速度的影响.数值算例表明,时滞量和采样周期对倒立摆控制系统稳定性以及收敛速度具有重要影响.     

反馈控制实时调度中采样周期的研究

以CPU资源调度为典型应用背景，研究并分析了采样周期对反馈控制实时调度和一般数字控制系统性能影响的差异，通过仿真实验得出采样周期的选择对反馈控制实时调度性能影响规律，提出了采样周期的选择方法。对于平均执行时间难以预测的任务集，提出一种可变采样周期的有效解决方案。     

交换式以太网控制系统传感器变采样调度研究

针对基于交换式以太网的网络化控制系统的数据传输和控制性能优化问题,提出了传感器根据给定值与实测值差额的绝对值对照静态调度表变采样周期的调度优化方法.使用TrueTime 2.0工具箱搭建了交换式以太网控制系统仿真平台进行仿真研究,并与定采样周期方法进行了对比,仿真结果验证了其可行性.此方法在实际的工程应用中具有一定的参考价值.     

多速率预测控制系统最优采样周期的研究

随着社会工业的不断发展,在复杂的化工过程中越来越多地开始采用多速率控制系统,而采样周期是这种数字控制系统中的重要参数,对系统有着多方面的影响。目前基于采样周期的选取大多数是根据传统的实际经验来确定选取范围,还没有1种方法能够较准确的找到系统所需求的最适合的采样周期。本文针对一类多输入——多输出的系统,采用动态矩阵预测控制算法,通过建立1个简单的两输入——两输出系统的输入多速率模型,进一步推导出了多输入——多输出系统基于动态矩阵的通用输入多速率模型;采用经典的优化算法——遗传算法,对这种输入多速率下采样周期进行了优化选取,并针对一类双入双出的快慢耦合系统进行了仿真,在基本采样周期T一定的条件下,找到了使得系统控制性能最优的各个输入采样周期,得到最优控制效果(积分平方误差),对应的两个输入采样周期分别为基本采样周期的5倍和1倍,并将其与单速率下的控制性能进行了比较。结果表明,本文提出的这种方法可以有效的得到系统最优的采样周期,并且,对于这种病态耦合系统,在采样周期的适当选取下,输入多速率下系统的稳定性及综合控制性能优于单速率控制系统。     

论微机控制系统的采样周期

对微机控制系统的采样周期进行了研究，以一典型控制系统为例，从理论上分析了采样周期对系统的稳定性、动态品质、抗干扰能力及数字PID控制作用的影响，并指出过小的采样周期会使最小相位系统的性质发生改变。