下肢康复训练机器人的数据采集系统设计

本文结合实际需求,了解下肢康复患者在康复过程中的恢复情况,对患者的足底力进行测量和分析,对自行设计的压力传感器进行数据采集.通过采用Sot(System On Chip,片上系统)芯片,设计具有高稳定性、高精度的硬件电路进行数据采集,并将采集到的数据传给PC机,进行数据分析.经实验证明,这些电路抗干扰能力强、实时性好,其数据精度完全满足控制系统要求.     

基于PC通信的数字电压表设计

介绍一种基于PC通信的数字电压表的设计方法,该表由硬件和软件两部分构成,硬件主要包括数据采集电路、LED显示电路、单片机与PC的接口电路;软件主要有单片机数据采集与显示程序、单片机与上位机通信程序、上位机数据处理程序。调试结果表明,该系统样机既可以完成现场数据的测量与显示,又可以通过串行通信将测量数据传送给PC,并在PC上进行显示。     

基于ARM的数据采集系统硬件部分实现

本文详细的阐述了基于ARM处理器的数据采集系统硬件部分的设计与实现.整个硬件电路分成两个部分:主控电路部分和数据采集部分.在主控电路部分,我们完成了主芯片设计、存储器电路、串口电路、网络电路的设计.在数据采集部分,我们完成了信号调理电路、滤波器电路、A/D转换电路、D/A转换电路的设计.最后给出了系统硬件调试方法.     

针对小儿脑瘫早期诊断的无线传输便携式足底压力分布测量系统的设计

足底压力的大小与分布能反映人体腿、足的结构和功能及整个身体姿势等信息。测试、分析足底应力,对小儿脑瘫的早期诊断具有重要意义。因此研制了一套足底压力分布测量系统并测评其应用价值。本系统由硬件和软件两个部分组成。系统硬件包括12个FlexiForce薄膜测力传感器、信号转换电路、51单片机采集电路;系统软件主要由实时采集模块、数据存储模块、数据计算分析和显示模块等组成。     

用于击键特征识别的压力感应键盘设计

介绍了一种应用于击键特征识别系统的压力感应键盘的设计.设计的目的是测量用户击键时手指施加的压力并将数据保存,用于生物特征识别系统.本设计中,将压力转换为电信号的压力感应元件是基于应变片设计的.其后还介绍了接口电路的设计,此接口电路负责处理代表压力大小的电信号以及与计算机通信.基于此设备的数据采集软件系统的设计也随后给出.从使用本设备采集的实验数据可以看出,本设计具有高精度与高速度等优点.     

下肢外骨骼机器人足底压力感知系统设计研究

针对下肢外骨骼机器人控制的实时采集和监测足底压力信号的需求,研制了一款下肢外骨骼机器人足底压力感知系统。该系统以TMS320F2812为核心控制芯片,构建A/D采样外围电路,通过该电路实现模拟压力信号到数字信号的转换。基于MAX3232芯片,设计了RS-232通信接口电路;基于LabVIEW14.0开发了足底压力信息实时监测界面,将得到的压力数字量信息通过RS-232串行接口电路传递给上位机软件监测界面,从而实现对足底压力信息的实时监测。硬件电路连接完成后,对足底压力信息实时监测界面中的串口通信的波特率、数据格式、停止位、奇偶校验位等信息进行配置。配置完成后,运行程序,给足底压力传感器受力区域施加作用力,实时观察上位机监测界面。试验表明,该系统在下肢外骨骼机器人控制中能够实时、准确地采集足底压力信息,并且实时监测足底压力信息的动态响应。     

基于DSP和OZ890的电池管理系统设计

本文从设计要求和功能出发,设计了一种用于混合动力汽车的电池管理系统.其中硬件系统包括:电源模块、基于0Z890的单体电压采集电路和I2C通信电路、基于DSP的RS232串口通信和CAN通信等硬件系统的设计;软件系统包括:利用周期中断和下溢中断实现数据采集处理、SOC估算和各种通信程序.     

宽频带可调谐激光器闭环控制系统

在完成运往日本的宽频带可调谐激光器开环控制系统的基础上设计了一整套闭环控制系统。包括光栅单色仪的计算机控制系统、光栅单色仪输出的寻峰、宽频带光检测器等。采用模块化设计思想，系统分为数据采集部分、通信部分、主机部分三个模块。在硬件的实现之中，模拟电路部分包括的是数据采集模块：数字电路部分包括数字采集的微控制器；     

基于MODBUS协议的矿井压力监控系统设计

设计了一种基于MODBUS通信协议的矿井压力监控系统,系统采用主从式通信方式,用ATmega128单片机作为通信分站的微处理器,搭建了一个可靠的数据采集和传输网络,文中介绍了系统的硬件电路部分设计和相关软件设计,并且在实际应用中对系统的时效性和准确性进行了可靠论证。     

中频感应炉数据采集与监控系统设计

针对中频感应炉,设计开发了一种基于PC和DSP的中频感应炉数据采集与监控系统。主要分为两部分：数据采集卡和上位机软件。可实现数据的采集、存储和虚拟仪表显示,运行状态跟踪,数据异常的识别和处理,并具有RS-232、以太网、eCAN总线3种通信功能。该系统能完全脱离主机独立运行,可采集的参数包括三相电压和电流、无功功率、有功功率、功率因数、频率以及冷却水温度和压力。系统创新引入了电能计量芯片SA9904B作为电量采集模块的核心,并对其应用电路进行改进。微控制器采用TI公司的TMS320F2812。     

基于步态检测算法的辅助行走系统设计

为了保证盲人和视障患者安全方便出行和减少误报警,设计一种基于步态检测算法的辅助行走系统。信号处理算法上利用小波包对信号进行降噪,提取三轴加速度的均值、标准差、方差与小波能量谱,并结合足底压力信息组成多维参数作为步态特征,选取基于遗传算法优化支持向量机进行步态识别。硬件部分主要包括三轴加速度信号和足底压力信号采集硬件设计。软件部分主要包括对足底压力信号和三轴加速度信号的采集和处理以及一款能够自动拨号安卓手机APP。实验结果表明,该系统基于多传感器融合的步态检测技术,步态检测识别率平均达90.48%。该系统便携性好、功耗低、测障效果好,在辅助行走领域具有一定的研究意义和实用价值。     

基于USB接口的数据采集系统设计

设计了基于USB2.0接口的数据采集系统。系统硬件主要由信号调理电路、USB2.0芯片CY7C68013及A/D转换器MAX125组成。软件部分主要包括固件设计、驱动程序设计和应用程序设计三部分。     

具有GPS时钟电路的数据集中器研究

具有GPS时钟电路的数据集中器,主要由双CPU数据采集、存储和传输电路、软件狗电路、电压监控电路、调制解调器和GPS时钟电路组成。给出了双CPU电路和软件狗电路的工作原理图,介绍了采用GPSOEM接收板的日期与时间电路的设计思路和编程方法。该数据集中器已应用于基于公用电话网的配变参数远程抄表系统。     

智轨电车低压配电与数据采集系统研究

针对继电器、断路器等传统电气元件组成的低压配电系统很难实现负载状态信息监测及管理的问题,文章采用网络化、模块化设计思路,开展了基于智能低压配电模块与CAN/ETH网关的低压配电与数据采集系统的研究。文中介绍了低压配电与数据采集系统组成和基于以太网通信及CAN通信双网冗余的分布式低压配电与数据采集系统网络架构,以及在该架构下低压配电与数据采集系统的功能,最后介绍了低压配电与数据采集系统故障诊断与远程监控功能。该系统的应用实现了智轨电车对负载电源的智能控制与信息管理,提升了列车的智能化程度。     

可穿戴下肢外骨骼足底压力检测系统设计与研究

可穿戴下肢外骨骼能够柔性跟随人体运动的前提是足底压力检测数据符合人体步态特征,因此研究外骨骼足底压力检测系统具有重要意义。针对现有穿戴式下肢外骨骼系统压力传感器输入输出存在非线性误差,不能准确检测足底压力变化的缺点,选择电阻式压力传感器,通过理论计算确定曲线拟合方法可行性,并将曲线拟合方法引入足底压力检测系统设计中。研究结果表明,该方式采集数据特征明显,曲线拟合的系统线性度较小,可靠性高,适用足底压力检测系统。     

水电气多表合一数据自动采集系统设计

对水电气多表合一数据自动采集系统进行设计,可提高水电气等抄表效率,提高公共事业局工作质量,为用户提供便利。当前水电气多表合一数据自动采集系统设计方法是利用GSM/GPRS网络,设计水电气采集方案以及部分编程实例完成的。存在系统工作效率低,系统运行不稳定等问题。为此,提出一种基于ATT7022B的水电气多表合一数据自动采集系统设计方法。该方法利用数据采集系统主电路、数据采集系统控制电路、数据采集系统接口、数据采集系统电源电路组建系统的硬件部分。数据采集电路根据计量芯片ATT7022B设计完成,数据采集系统控制电路中水气暖数据的采集,利用K60的I/O引脚完成计数,对于气体的数据可利用K60的ADC进行采集,电量的采集通过多路转换开关对用户电流进行切换实现,系统的电源电路采用三组5V的电源组建完成。系统的软件部分利用数据采集系统主程序流程,以及以电能数据采集为例的流程组成,实现多表合一数据自动采集系统整体设计。并通过实验证明,所提方法可快速实现水电气多表合一数据自动采集系统的设计,提高了系统的稳定性和可靠性。     

基于国产计算机的高精度信号采集系统设计

基于国产计算机平台设计了一种高精度信号采集系统,该系统由信号采集调理模块、计算机系统组成。信号采集调理模块主要由校准电路、信号调理电路、AD采样电路、USB接口电路和控制器FPGA组成;计算机系统主要将采集到的数据显示在BIOS界面和以文本形式显示在操作系统下,采集到的数据可作为设备控制的依据。该系统具有精度高、抗干扰能力强、硬件电路简单、人机交互好等优点。     

基于ARM9的脉冲触发与数据采集控制模块设计

为适应超宽带微波近场成像系统对脉冲触发及数据采集的要求,提出了一种基于ARM9微处理器的控制模块.它通过接口电路控制脉冲源,产生用于目标成像的超宽带窄脉冲;通过串口与存储示波器进行通信,对数据采集进行控制.给出了此控制模块结构和主要硬件电路设计,介绍了控制软件的设计流程,并给出了模块中发送与接收控制功能的具体实现方法.该控制模块的应用举例结果表明,该设计方案能有效地实现成像系统中的数据发送与接收控制,满足了系统设计要求.     

基于LabVIEW的鞋垫式足底压力测试系统的设计与实现

根据足底压力测量的实际需要,提出了基于LabVIEW的虚拟测试实验系统的组建方案。研究开发了鞋垫式足底压力测量系统以及数据采集和处理系统。给出了系统的软、硬件设计方案,并通过实验证明鞋垫式足底压力测试系统可以满足实际测量需要。