“实验之星”机器人的研究与实践

本文简要描述＂实验之星＂技术挑战机器人的硬件平台结构,着重针对2010全国机器人大赛及ROBOCUP公开赛中机器人武术擂台赛技术挑战项目进行策略分析。从实际的比赛结果看,＂实验之星＂技术挑战机器人具有很好的表现,证明本文策略的正确性。     

武术擂台赛无差别组机器人目标搜寻策略

主要对武术擂台赛无差别组机器人进行了介绍,通过灰度传感器与红外传感器检测,对障碍棋子、对方机器人与自身环境的判断,设计出一种机器人有效且安全的目标搜寻运动路径控制策略,增强了机器人在武术擂台赛中的竞争力。     

机器人“武林大会”——记全国机器人武术擂台赛

2008年12月,广东中山市温暖如春,2008中国机器人大赛在这里隆重举行。在这次大赛上,最引人注目的当属首届全国机器人武术擂台赛。机器人武术擂台赛是中国机器人大赛的一个新项目,也是一个极具对抗性的机器人竞赛。     

机器人上演精彩火爆的武术擂台 记2010中国机器人大赛暨ROBCUP公开赛武术擂台赛

2010中国机器人大赛暨ROBCUP公开赛于2010年7月18日至20日在内蒙古鄂尔多斯市康巴什新区举行,共有来自国内160余所高校的近千支队伍参赛,其中场面最为火爆、最吸引观众眼球的当属机器人武术擂台赛。     

行业动态（竞技比赛）

10月10-12日,“2014中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛”在安徽合肥国际展览中心成功举行,共有来自全国200多所学校、1000多支队伍和2300多人参加活动。 这是中国机器人行业最受瞩目的高校赛事。大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、合肥市人民政府和科技部高技术研究发展中心联合主办,合肥市科技局承办。本次比赛包括12项比赛大类以及若干小类,分别是：RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、RoboCup家庭组比赛、FIRA足球机器人比赛、水中机器人比赛、舞蹈机器人比赛、双足竞步与仿人竞速比赛、机器人武术擂台赛、机器人旅游、机器人智能搬运比赛、篮球机器人比赛、医疗与服务机器人比赛。     

擂台赛1999年第16期点评

本次擂台赛有两个题目。 A题要求编一个求高精度的计算n~(1/2)、e或1g(n)的值的程序,擂主白炽贵设计与完成了一套很好的汇编程序,整个程序约三千程序行,这里无法刊出,有兴趣的读者可从本刊主页中下载。     

基于红外传感智能巡线机器人研究与设计

基于单片机技术、金属探测技术、红外传感技术、自动化控制技术和语音技术,实现了智能巡线机器人设计.机器人具有智能化巡线、避障以及语音告知等功能.系统采用模块化接口设计,可方便进行安装调试,并具有很好的扩展功能.通过调试运行,该机器人较好地达到了预期设计要求.文章详细介绍了部分硬件及软件设计.     

从比赛用灭火机器人到实用型智能移动灭火设备研发分析

无论是用STM芯片为核心来设计,还是用AT89C系列单片机为核心来设计。在与超声波、远红外等传感器结合之后都可做成灭火机器人,本设计采用的是AT89C52单片机,由检测模块,电源驱动模块。灭火设备模块组成。比赛时很好地实现了灭火功能。从之前参加过的几类中国灭火机器人赛事来看,其比赛规则与机器人的设计方法都大同小异。在理想化的比赛环境下,一些简单任务也能很好的完成。但现实生活中诸如生产易燃品的工厂,无人看守的森林片区等等之类的地方,需要一个时刻处于待命状态的智能移动灭火设备,这种移动设备所要面临的将是各种不同的环境的挑战,和比赛用灭火机器人也自然存在差异。     

基于WLAN 的多机器人信息交互与行为协调

主要描述了一个基于WLAN的多机器人信息交互网络以及基于行为的多机器人协调避障策略.简要 介绍了无线局域网技术、网络的结构、采用的通信协议、通信内容和通信部分的软件实现.接着实现了基于网络的多 机器人信息共享,并在此基础上设计了基于行为的多机器人协调避障策略.实验结果证明了上述方法的有效性.􀁱 􀁽 􀂅     

改进蚁群算法的机器人焊接路径规划

利用改进蚁群算法,引入最大最小蚂蚁系统和局部搜索策略,避免蚁群算法出现早熟、停滞问题,并提高了算法的求解速度和精度,实现了合理规划白车身机器人焊接路径和提高焊接机器人的工作效率的目的.设计了白车身机器人焊点规划程序,并将其应用到白车身底板某工位,从仿真结果表明:将改进蚁群算法应用到白车身机器人焊接路径规划中,验证了算法的有效性和可行性.