共查询到16条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
2.
3.
4.
具有饱和输入的对称循环组合系统的镇定 总被引:4,自引:0,他引:4
本文给出了具有饱和输入的对称循环组合系统可利用线性反馈半全局镇定及利用非线性反馈全局镇定的一个充要条件,并且证明其线性反馈控制律可以通过求解若干个低阶的代数Riccati方程得到。 相似文献
5.
具有输入饱和的非线性关联大系统的分散控制 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性相似关联大系统,利用相似系统的结构特点,简化了分散输出反馈鲁棒镇定的条件. 相似文献
6.
7.
8.
9.
研究一类孤立子系统中状态及控制输入均含有时变时滞,且互联项也含有时变时滞的不确定组合系统基于状态观测器的鲁棒控制问题.基于一组线性矩阵不等式(LMIs)解的存在性,并依据Razumikhin-type理论和Lyapunov稳定性理论,给出了保证系统可鲁棒分散镇定的充分条件及相应控制器的设计方法.分散控制器可通过求解一组LMIs得到.最后,利用一个数值例子验证了所给设计方法的有效性. 相似文献
10.
提出一种切换模糊组合系统模型并讨论其鲁棒控制问题.分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法设计出分散切换律和控制器,给出了系统在分散切换律和分散控制器作用下的矩阵不等式可镇定条件.仿真结果表明了该设计方法的有效性. 相似文献
11.
12.
13.
To improve transient performance of output response, this paper applies composite nonlinear feedback (CNF) control technique to investigate semi-global output regulation problems for linear systems with input saturation. Based on a linear state feedback control law for a semi-global output regulation problem, a state feedback CNF control law is constructed by adding a nonlinear feedback part. The extra nonlinear feedback part can be applied to improve the transient performance of the closed-loop system. Moreover, an observer is designed to construct an output feedback CNF control law that also solves the semi-global output regulation problem. The sufficient solvability condition of the semi-global output regulation problem by CNF control is the same as that by linear control, but the CNF control technique can improve the transient performance. The effectiveness of the proposed method is illustrated by a disturbance rejection problem of a translational oscillator with rotational actuator system. 相似文献
14.
15.
研究镇定多通道系统的一种新策略--动态递阶控制.对线性时不变确定型通道强关
联系统,得到了在给定信息结构下采用动态递阶控制可任置极点(镇定)的一个充分必要条
件,解决了分散循环系统采用动态递阶控制时的最小信息结构问题,并讨论了动态协同控铋
器的最小阶数,最后给出了一个数值例子. 相似文献