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相似文献
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1.
一类具有输入饱和的组合系统的半全局分散镇定   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究具有输入饱和组合系统在分散线性状态反馈控制作用下半全局镇定问题。首先给出饱和函数和M矩阵的定义和性质;然后指出所研究的问题是寻找一个分散状态反馈,使得第i阶闭环子系统和完全闭环系统在给定条件下一致渐近稳定;进而运用M矩阵理论,给出了比较简单的具有输入饱和对称组合系统分散半全局镇定的充分条件。  相似文献   

2.
考虑了一类具有输入饱和的非线性组合大系统的镇定问题。利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了这类非线性组合大系统的分散输出镇定问题,并给出了一种分散输出镇定控制器的设计。考虑了另一类具有输入饱和的非线性相似组合大系统,由于相似组合系统的结构特点,给出了简洁的分散输出镇定的条件。  相似文献   

3.
一类非线性相似组合系统的鲁棒分散控制器的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义,讨论了这类具有相似性 结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题.利用系统的相似性结构,采用输入、 输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可确保闭环系统是渐 近稳定的.研究结果表明系统的相似性结构使设计的滑动面和分散控制器亦具有相似结构, 从而简化了对系统的分析与设计.  相似文献   

4.
具有饱和输入的对称循环组合系统的镇定   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文给出了具有饱和输入的对称循环组合系统可利用线性反馈半全局镇定及利用非线性反馈全局镇定的一个充要条件,并且证明其线性反馈控制律可以通过求解若干个低阶的代数Riccati方程得到。  相似文献   

5.
具有输入饱和的非线性关联大系统的分散控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性相似关联大系统,利用相似系统的结构特点,简化了分散输出反馈鲁棒镇定的条件.  相似文献   

6.
描述了两个线性控制系统间的广义相似性,并研究了具有广义相似结构的组合系统二次鲁棒分散镇定问题,给出了可二次鲁棒分散镇定的一个充分条件及控制器,研究表明,若系统具有相似结构,则其控制器的设计将大为简化,仿真实例说明了所采用方法的有效性。  相似文献   

7.
将Riccati方法扩展到具有状态和输入时滞的不确定组合系统,给出了系统经状态反馈分散二次镇定的一个充分条件并证明该条件的成立等价于一个LMI最优解的存在。利用LMI最优解,给出了分散控制器的设计方案。仿真结果表明了该方法的有效性。  相似文献   

8.
刘玉忠  苑明哲  于海斌 《控制工程》2003,10(Z2):128-130
利用开关系统切换的特点研究了线性开关系统的饱和控制问题,在较弱的条件下,得到了开关系统饱和镇定的结果,即构成开关系统的每个子系统可以是非稳定的,但假定由开关系统构成的某个凸组合系统是可稳的.借助于Lyapunov函数设计饱和控制器,基于凸组合系统的稳定性设计切换规律,引入设计参数满足控制器实现的条件,使开关系统局部渐近稳定.  相似文献   

9.
研究一类孤立子系统中状态及控制输入均含有时变时滞,且互联项也含有时变时滞的不确定组合系统基于状态观测器的鲁棒控制问题.基于一组线性矩阵不等式(LMIs)解的存在性,并依据Razumikhin-type理论和Lyapunov稳定性理论,给出了保证系统可鲁棒分散镇定的充分条件及相应控制器的设计方法.分散控制器可通过求解一组LMIs得到.最后,利用一个数值例子验证了所给设计方法的有效性.  相似文献   

10.
刘毅  赵军 《控制与决策》2010,25(2):259-262
提出一种切换模糊组合系统模型并讨论其鲁棒控制问题.分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法设计出分散切换律和控制器,给出了系统在分散切换律和分散控制器作用下的矩阵不等式可镇定条件.仿真结果表明了该设计方法的有效性.  相似文献   

11.
讨论了前馈广义分散控制系统的真镇定问题,给出了前馈广义分散控制系统能被贫 散正常动态补偿器真镇定的充要条件,即该系统不存在不稳定的分散有穷固定模和分散脉冲 固定模,为真镇定广义系统的分散正常动态补偿器的设计奠定了基础.  相似文献   

12.
基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计   总被引:5,自引:1,他引:4  
应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题。系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件。基于不确定基项的表达形式,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件。在此基础上,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。LMI方法求解简单,最后用示例说明了该方法的应用。  相似文献   

13.
To improve transient performance of output response, this paper applies composite nonlinear feedback (CNF) control technique to investigate semi-global output regulation problems for linear systems with input saturation. Based on a linear state feedback control law for a semi-global output regulation problem, a state feedback CNF control law is constructed by adding a nonlinear feedback part. The extra nonlinear feedback part can be applied to improve the transient performance of the closed-loop system. Moreover, an observer is designed to construct an output feedback CNF control law that also solves the semi-global output regulation problem. The sufficient solvability condition of the semi-global output regulation problem by CNF control is the same as that by linear control, but the CNF control technique can improve the transient performance. The effectiveness of the proposed method is illustrated by a disturbance rejection problem of a translational oscillator with rotational actuator system.  相似文献   

14.
不确定性时滞大系统的分散鲁棒跟踪控制器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题,系统中不确定项具有数值界,可满足匹配条件,基于不确定项的表达形式,给出了存在分散分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式(LMI)条件,在此基础上,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入,LMI方法求解简单,便于计算。  相似文献   

15.
研究镇定多通道系统的一种新策略--动态递阶控制.对线性时不变确定型通道强关 联系统,得到了在给定信息结构下采用动态递阶控制可任置极点(镇定)的一个充分必要条 件,解决了分散循环系统采用动态递阶控制时的最小信息结构问题,并讨论了动态协同控铋 器的最小阶数,最后给出了一个数值例子.  相似文献   

16.
不确定相似组合系统的分散自适应输出反馈控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文讨论了不确定组合大系统的分散自适应输 出反馈控制问题,不确定项满足通常的匹配条件.针对不确定项界未知的情形,通过设计自 适应输出反馈控制器,使系统渐近稳定.仿真结果表明本文的设计方法是有效的.  相似文献   

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