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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
一种新的参数在线自校正仿人智能控制算法   总被引:8,自引:0,他引:8  
从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,在已有的仿人智能控制算法和相平面的分析方法基础上,提出了一种新的参数在线自校正的仿人智能控制算法。该方法将误差、误差导数等特征量引入参数在线校正公式,克服了以往采用盲目搜索法时校正量与系统实际运行轨迹不匹配的缺点,提高了仿人智能算法的适应性,快速性和鲁棒性。  相似文献   

2.
仿人智能推理与控制器的实现   总被引:4,自引:2,他引:4  
用计算机来模拟人的控制思维,主要是模拟人的形象直觉推理控制思维和抽象逻辑推理控制思维。文献犤1犦依据仿人智能控制的特点,提出了仿人智能推理与控制器模型。该文以单输入单输出系统为例,分析了该模型在实际控制系统中的实现原理与结构。该结构具有智能性、可实现性和稳定性的特点,在实际控制系统中取得了较好的控制效果,初步实现了仿人智能控制。  相似文献   

3.
根据Davenport脉动风速谱, 采用AR模型(auto-regressive)法, 考虑竖向相关性、平稳的多变量随机过程以及它的互谱密度矩阵, 模拟生成具有随机性的脉动风速时程曲线和风速谱的功率谱密度. AR法模拟风速的功率谱密度函数与Davenport目标谱的比较表明AR法具有很高的精度和效率. 采用了建筑结构振动控制第2代标准规定的76层306m高钢筋混凝土结构的风振控制模型, 研究了风荷载作用下高层建筑动力响应的控制方法, 给出了模拟脉动风荷载作用下, 被动调谐质量阻尼器(TMD, tuned mass damper)控制和主动线性二次型Gauss(LQG, linear quadratic Gaussian)控制的控制结果.  相似文献   

4.
热药灌注机及其智能控制系统设计与实现   总被引:3,自引:1,他引:2  
介绍了热药灌注机系统的基本组成、工作原理及控制要求,其智能控制系统采用上位平板计算机、下位单片机结构,参数的采集与控制功能上相对独立,增加设备工作的可靠性;流量控制采用硬件PWM调速技术控制蠕动泵转速,调节范围为0~5L/min,测温元件选用Pt1000并采取4种措施以提高测量精度;温度控制引入基于能量和作用平衡的仿人智能控制算法,实现了灌注流量的方便调节和病灶区温度的精确控制,模拟试验控温精度达±0.1℃,满足系统设计要求。  相似文献   

5.
由于常用的调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD)对悬吊结构转动和摆振运动控制无效,本文结合数值模拟和模型试验对前期研究提出的新型调谐转动惯量阻尼器(tuned rotary inertia damper,TRID)控制系统应用的可行性进行深入研究.在建立了TRID系统与悬吊结构相互作用力学分析模型以后,通过数值模拟分析比较了控制系统参数对控制效果的影响;基于Simulink系统进行非线性运动微分方程数值求解和ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems)机构动力学运动仿真分析,研究了TRID系统控制结构摆振运动的最优参数,如转动惯量比、调频比、阻尼比等;通过小型比例模型系统试验验证了TRID系统控制结构摆振的可行性和有效性.  相似文献   

6.
模拟电路故障的多样性使得神经网络训练样本数量增加,BP网络结构趋于复杂,训练速度降低;针对反向传播神经网络(BPNN)学习收敛速度慢、易陷入局部极小值等问题,提出了基于主成分分析(PCA)与概率神经网络(PNN)相结合的模拟电路故障诊断方法;通过主成分分析法(Principal Component Analysis)提取特征数据进行降维处理,再结合概率神经网络(Probabilistic Neural Networks)对电路故障进行分类;实例说明采用PCA和PNN结合对故障数据处理,可以大大的提高故障诊断分类的准确性。  相似文献   

7.
主要介绍了元胞自动机的基本理论,分析了元胞变换的原则;详细探讨了元胞自动机在道路交通模拟中的应用,设计出了交通元胞自动机的结构,分析了交通元胞自动机所采取的状态变换原则,建立了一维(单车道)交通流模拟模型;论述了元胞自动机的发展及在道路交通模拟中的研究前景。  相似文献   

8.
本文介绍了现场总线中的PROFIBUS-DP网络的基本特性、结构、主从通讯原理。具体结合了奥地利贝加莱工业控制有限公司(B&R公司)2003和2005型号控制单元以及现场总线模块对主从站PROFIBUS-DP数据交换的实现方法作了详细的讨论。  相似文献   

9.
为了提高径向基神经网络(radial basis funtion neural network,RBFNN)进行模拟电路故障诊断的速度与准确性,提出了一种基于粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化RBFNN的故障诊断方法。该方法利用PSO优化RBFNN的结构参数,克服了神经网络中模型结构和参数难以设置的缺点,避免了参数选择的盲目性;同时对模拟电路的响应信号采用小波包分解,提取有效故障特征。仿真结果表明,方法具有更高的诊断精度和更快的收敛速度,能有效地实施模拟电路的故障定位。  相似文献   

10.
ADMC3xx系列单片DSP电机控制器   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了美国模拟器件公司推出的用于电机控制的单片DSP电机控制器,具体分析和讨论了ADMC331、ADMC328控制器的基本结构、性能特点和使用方法。  相似文献   

11.
基于MATLAB的计算机控制系统仿真程序设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
谭飞 《计算机仿真》2004,21(7):175-179
根据控制系统用方块图描述的相似性原理,系统模型在计算机里可等效为基本环节的描述。为使基本环节函数在多次调用时状态量不发生干扰,采用了全局数组和指针来存放中间状态。再由于计算机控制系统控制量离散的特点,把控制周期和仿真周期区别对待。运用MATLAB语言实现了这种结构化仿真算法,最后用一个仿人智能计算机控制系统的仿真实验证明了此程序的实用性和可行性。此程序算法设计简单,容易扩展且使用灵活、方便,可用于各种控制系统的数值仿真。  相似文献   

12.
基于CBTC的列车自动驾驶控制算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于通信的列车控制系统是列车控制系统技术的发展方向。讨论了基于CBTC的列车自动控制系统的基本结构和功能,指出传统控制方法不能适应列车运行参数的非线性和时变性,而采用智能控制方法较为有效,对基于专家系统的ATO系统、基于模糊控制的ATO系统和基于模糊神经网络的ATO系统等几种速度控制算法进行了分析和建模。  相似文献   

13.
一种新型的自学习智能式城市交通实时控制系统   总被引:8,自引:1,他引:7  
本文介绍了作者与合作者们研制成功的城市交通智能式实时控制系统(简称TICS)的硬 体结构框图,从交通工程学、计算机技术、系统结构和控制方式等角度分析了它的基本原理, 给出了包括主控回路和学习回路的控制原理框图,从交通状态推理和实时控制变量推理二个 方面介绍了它的推理机制,说明了它的学习机制,最后简述了对周期、相位差、绿信比的处理 原则.  相似文献   

14.
滑模变结构控制理论研究综述   总被引:8,自引:0,他引:8  
针对近年来滑模变结构控制理论的应用与发展,从4个方面对其进行了分析和总结。讨论了滑模变结构的两个设计问题,即滑模面设计和求解控制律的滑模到达条件,以及如何消除滑模变结构的抖振问题;指明了滑模变结构的一个重要发展方向—离散滑模变结构控制。介绍了目前各个方面的研究内容和方法,对各种方法的优缺点进行了评述,特别介绍了与模糊控制、神经网络等其他控制方法相结合的研究方法,预期了今后的发展方向。  相似文献   

15.
This paper reviews claims made for virtual architectures and proposes a semantic data model for hypermedia architecture. Semantic modelling, and an extended binary relational model in particular, are outlined in the context of hypermedia. The binary relational store is a simple, uniform data structure, capable of representing abstraction in the application model. Pilot implementations of museum hypermedia systems demonstrate that the architecture is capable of supporting a variety of navigation techniques and authoring tools. We outline the SHIC (Social History and Industrial Classification) museum classification schema, and discuss its implementation in a hypermedia system based on a binary relational store. We reflect on our experiences with the prototypes and discuss feedback from the museum profession and general public. We believe that an extended binary relational model is particularly suited to certain forms of reasoning based on generalisation.  相似文献   

16.
互联系统容错控制的研究回顾与展望   总被引:2,自引:0,他引:2  
互联系统的容错控制是近年来控制领域的研究热点,具有重要的理论价值和实际意义.本文阐述了互联系统容错控制的基本结构和主要思想,总结了带有机械互联、网络互联和模型虚拟互联的三类互联系统的容错控制最新研究成果,并对该研究方向进行了展望.  相似文献   

17.
以连轧机为例,介绍了一种引进的多微处理器的全数字直流控制系统。对其基本结构、实现功能、控制特点进行了较为详尽的分析。  相似文献   

18.
智能控制的新进展(I)   总被引:31,自引:0,他引:31       下载免费PDF全文
对模糊智能控制的主要研究方向进行了较详细的分析和论述,包括模糊模型与基本控制算法,非线笥系统的模糊建模与控制,模糊预测控制,模糊控制系统的稳定性分析等。对它们的在智能控制中的地位和作用进行讨论,并对模糊智能控制的发展做了展望。  相似文献   

19.
为了实现无人机系统的飞行操纵、数据链管理和机载任务设备控制,设计了无人机地面控制站;文中介绍了系统基本工作原理和主要功能构成,并对无人机地面控制站的功能要求和技术指标进行了分析,提出了基于基本功能单元的设计准则,以实现系统软硬件的模块化、组合化设计;依据设计原则对地面站的基本功能进行了抽取和设计,并对基本功能单元中的软硬件内容和接口关系进行了详尽的描述;飞行实验表明该设计达到了系统技术指标要求,满足系统对地面控制站的功能性要求。  相似文献   

20.
对一类复杂大系统结构与控制方面研究的主要内容及成果进行了综述.给出了大系统结构的一些类型,较全面地总结了与大系统结构有关的许多控制问题,特别介绍了最新提出的有机结构控制的概念及基本方法,并对这方面有待研究的问题进行了一定的探讨.  相似文献   

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