参数自整定模糊控制器在弧焊焊缝跟踪中的应用

本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理，提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法，介绍了模糊控制器的具体设计步骤和单片机参数自整定模糊控制系统的软硬件设计。结果表明，在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制器可以明显改善系统的性能。     

汽包水位粒子群-PID优化控制

对循环流化床锅炉汽包水位控制系统,采用串级三冲量PID控制,应用粒子群优化算法对PID控制器进行参数整定,并获得了最优参数。仿真结果表明,与传统整定方法相比,这种参数整定方案使汽包水位控制系统具有更好的控制品质,提高了系统的静动态特性。     

一种自整定PID及其在造纸工业中的应用

介绍了蒸发工段工艺流程，完成了本工段控制系统的软硬件设计，并针对大多数PID参数整定欠佳的缺点，介绍了一种PID参数的自整定方法——改进的A-H法，较好地完成了PID参数的整定，使控制系统处于一种最优工作状态。     

基于曲线重合度比较的预估Smith控制器参数整定方法

通过对INFI-90集散型控制系统中预估Smith控制器结构原理的分析，提出了该控制的一种工感动曲线重合度比较的参数整定方法。具体介绍整定原理、逻辑组态修改和实际整定要点。还列出了该参数整定方法的特点。     

基于退火遗传算法的复杂机电系统控制参数最优整定

针对复杂机电系统中可调参数多、调整范围大、参数之间耦合强、常规方法难于整定与组态的难题，提出了基于退火遗传算法的参数最优整定方法．将遗传算法和模拟退火算法巧妙地结合起来、取长补短，构成一种新的高效、鲁棒的寻优算法，应用于平整机主传动速度控制系统的参数优化问题，使系统的性能指标达到最优．     

基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器的设计与仿真

针对在复杂系统中实现自整定参数的PID控制问题,介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器的设计,并把MATLAB中的FuzzyToolbox和SIMULINK有机结合起来,方便的实现了该模糊自整定PID参数控制系统的计算机仿真。     

600MW单元机组给水全程控制系统分析与仿真

在综合考虑锅炉给水控制系统、电动泵控制系统和汽动泵控制系统的基础上，对德国西门子（Siemens）公司设计的600MW单元机组给水全程控制系统进行了全面分析和仿真研究，指出了该控制系统设计的主要特点，给出了该控制系统控制器的最佳整定参数及参数整定范围。     

基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器的设计与仿真

针对在复杂系统中实现自整定参数的PID控制问题,介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器的设计,并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来,方便的实现了该模糊自整定PID参数控制系统的计算机仿真.     

进化算法多目标优化的飞控参数自整定方法

随着飞行品质要求的提高,且由于飞控系统模型的复杂,控制器参数的传统整定方法耗时长且精度低;引入多目标进化,针对某飞机横侧向控制系统模型中的协调转弯模态,采用改进的非劣排序进化算法对飞行控制器参数进行了整定;此优化策略具有经典控制系统简洁实用的特点,且能同时优化多个目标,能够快速得到符合要求的控制器参数;仿真结果表明所设计的控制器具有良好的性能指标和鲁棒性,具有一定的实用价值。     

一种智能化参数整定方法研究及应用

提出一种智能化PID参数整定的方法，适用于工作在不同惯性场合的计算机PID控制系统。该方法通过对PID参数在偏差调节中的作用进行分析，提出了智能评估及PID参数自动修正策略，并使用模糊控制规则来描述该参数调整过程，实现参数自整定的目的。最后，本文在一个温度控制系统上应用该方法，验证了方法的有效性。     

Initial condition issues on iterative learning control for non-linear systems with time delay

Most of the available results on iterative learning control address trajectory tracking problem for systems without time delay. The role of the initial function in tracking performance of iterative learning control for systems with time delay is not yet fully understood. In this paper, asymptotic properties of a conventional learning algorithm are examined for a class of non-linear systems with time delay in the presence of initial function errors. It is shown that a non-zero initial function deviation can cause a lasting tracking error on the entire operation. Impulsive action is one method to eliminate such lasting tracking error but it is not a practical approach. As an alternative, an initial rectifying action is introduced in the learning algorithm. The initial rectifying action is finite and used over a specified interval. It is shown to be effective in the improvement of tracking performance, in particular robustness and uniform convergence. The results are further extended to systems with multiple time delays. An example is given and computer simulations are presented to demonstrate the performance of the proposed approach.     

数据挖掘技术在煤焦油萘回收中的应用研究

用模式识别、数理统计、动态序列分析等数据挖掘技术分析双炉双塔精馏工艺下的煤焦油萘回收数据，找到了萘回收工艺中影响精馏塔塔底洗油含萘的主要因素，建立了可以有效控制洗油含萘量的数学模型，据此提出了提高萘回收率的方法与建议，在实践生产中得到了很好的结果。说明数据挖掘技术在类似的复杂动态工业系统中有着重要作用。     

分段抛物插值算法在精馏塔设计中的应用研究

在精馏塔设计中,计算理论塔板数的方法有图解法、逐板计算法和简捷法等,其中图解法因快捷直观而常被使用。图解法用于精馏塔设计,通常与MATLAB、AspenPlus、CAD、Excel等软件结合使用。在其设计过程中,先根据较有限的气液平衡数据和方程绘制相应的曲线,这样可能会造成一定的误差且曲线的光滑度也较差,从而导致精馏塔理论塔板数的计算精度不高。为提高其精度,本文采用数值分析方法——分段抛物插值法对二元理想体系的气液平衡曲线进行模拟,并结合MATLAB软件和图解法对精馏段操作线、q线和提馏段操作线进行数值计算和绘制曲线以计算精馏塔理论塔板数,从而完成精馏塔的设计。文中选用苯-甲苯物系作为应用实例,计算得出其q点坐标为(0.3626,0.5495),该物系的理论塔板数N为13.3739块(包括再沸器),其中第6.3589块板为加料板。     

基于联合滤波算法的复杂时变系统在线自适应逆控制

针对一类结构和参数均具备时变特性的复杂时变系统,提出一种新的基于联合滤波算法的在线自适应逆控制方法.该方法在处理参数时变问题的同时可兼顾系统的结构时变特性,实现复杂动态系统的在线跟踪控制.同时提出新的联合Volterra核函数滤波算法,该算法克服了原Volterra滤波器计算复杂运算速度慢的缺点,实现了动态非线性系统的在线跟踪控制.通过仿真分析可以得出,对于此类线性、非线性复杂时变系统,基于新的联合滤波器的自适应逆控制方法可以快速有效的实现动态对象在线建模与控制.     

具有鲁棒极点区域的连续控制系统设计

本文提出了多变量控制系统设计的一种新方法,并给出了该方法的实现条件.利用该方法设计控制系统,可使得闭环系统的极点全部位于复平面左半平面的一个矩形区域内,且该区域的边界对于系统参数摄动具有最小的灵敏度.该方法可提供较多的自由度,具有很好的数值稳定性,且可适用于时变系统.数值例子说明,该方法对于一类多变量线性控制系统的设计是简单、有效的.     

一类非线性时变系统的迭代学习控制

针对一类具有任意初态的不确定非线性时变系统,应用校正期望轨迹方法把任意初态问题转换为零初始误差的变期望轨迹的迭代学习控制问题,提出了求解校正期望轨迹的过渡轨迹的计算方法.然后,针对变期望轨迹问题提出了一种新的迭代学习控制算法,在算法中引入了期望轨迹的高阶导数来克服期望轨迹的变化,并通过设计稳定的跟踪误差滑动面来处理系统中非线性时变不确定性.论文给出了相关定理,并应用类Lyapunov方法给出了详细证明.仿真结果表明所提出的算法是有效的,该算法不需要系统的模型结构信息,比自适应迭代学习控制算法具有更宽的适用范围.     

基于扰动观测器的固化炉温度解耦控制

固化炉是微电子制造过程的重要设备,它内部的温度分布具有大时滞、强耦合、非线性的特点。针对固化炉温度模型复杂和加热板热效应耦合的问题,将最小二乘法及阶跃响应法相结合,在工作点附近对固化炉温度建立一阶惯性延时模型,基于扰动观测器（disturbance observer）对芯片固化炉设计了解耦控制系统,实现了不同加热板之间的解耦控制。仿真和实验结果表明,该解耦控制方法能够抑制加热板之间的耦合影响,超调和稳态误差都较小,在过程控制中的同类系统中有较好的推广应用价值。     

复混沌系统的稳态控制

混沌系统的多稳态具有复杂性和非预期性,引起了人们的极大关注,如何针对混沌系统进行稳态控制还没有有效的方法.混沌吸引子是复混沌系统典型的动态特性.本文的主要目标是选择合适的控制方法使复混沌系统在预定的位置范围获得期望的稳态吸引子.本文即针对复混沌稳态吸引子的控制问题,提出了分段函数控制器和比例正弦函数控制器,分别用于实现稳态吸引子的位置控制和形状控制,其中混沌吸引子的位置由分段函数的间隔控制,混沌吸引子的形状由系统参数或正弦函数控制.这两种控制器简单可行,易于实现.最后,通过复Lorenz混沌系统和一个物理实例Duffing振子仿真实验验证了所提出控制器的有效性.     

抗遮挡的自适应运动目标跟踪方法

针对复杂场景中的目标遮挡问题,提出一种基于均值漂移(Mean shift)和轨迹校正的自适应目标跟踪方法.由于Mean shift迭代易陷入局部最优点,这里引入Kalman滤波器以预测和校正目标运动轨迹,并根据迭代轨迹误差校正协方差,使得跟踪器在多峰值非高斯分布的复杂环境下也能收敛到全局最优点.基于Bhattacharrya系数计算色彩x、y方向分量相似度,并根据邻帧分量相似度偏差自适应调整相似度融合权值.综合当前帧和前面帧作用更新目标运动状态、特征和尺度模型.实验结果表明提出的方法对于静态场景遮挡和目标间互遮挡、部分和全部遮挡下的目标跟踪均具有鲁棒的跟踪性能.     

Benzene rectifying column performance optimization

Benzene rectifying column control at the actual petroleum refinery is studied. Certain approaches to increase the performance of precise rectification of benzene and toluene are suggested. An algorithm of evaluating the optimal regulation parameters is developed, rendering assistance to operators of the corresponding industrial installation. Application of the obtained results allows to stabilize the industrial process of rectifying and ensure continuous output of the products having standard quality.