火力发电厂厂级监控系统(SIS)设计与实现

在分析发电厂对厂级监控系统（SIS）的实际要求的基础之上，具体论述了SIS的系统架构以及厂级监控系统（SIS）与管理信息系统（MIS）的连接方式，指出SIS和MIS应采用独立的网络进行连接以提高安全性和可靠性。并为电厂开展SIS建设提出建议。     

无人值守变电站数字监控解决方案

随着电力工业的不断发展，各发电厂、变电站、变电所、通讯站等如何通过监控系统实现少人、无人监管，以提高生产效率和效益。本文正是就这一话题展开了讨论，分析介绍了无人值守变电站数字监控的解决方案。     

稀土萃取过程监控系统的开发与实践

实时监控对稀土萃取生产过程的优化控制具有重大意义。采用CAN（Controller Area Network）控制器局域网总线和组态王软件技术,开发了稀土萃取分离生产过程的监控系统,实现了生产车间与监控中心的计算机控制系统通信。开发了过程管理和过程控制两层结构的稀土萃取分离生产综合自动化监控系统。     

基于工厂信息的实时数据流分析与全过程质量监控

针对某钢铁企业生产过程中的生产信息不畅通、产品质量无法追踪问题,开展了基于工厂信息（PI）的实时数据流分析与全过程质量监控方法的研究。着重研究了实时数据流分割和过程监控,提出基于统计质量控制（SQC）图和工序性能指标的统计监控方法,并开发了一个产品技术质量监控系统,应用结果表明基于PI的实时数据流分析与产品质量监控实现了企业对生产工序质量的监控,以及关键生产工艺的识别与改进。     

应用Xen虚拟技术和新型渲染技术实现ZPMC第四代组态软件

信息化、智能化的时代迫切需要功能更强大、更灵活的工业监控，自主研发的组态软件能够提升码头监控系统的运作效率、满足集团公司的定制化需求、提升振华重工软件研发的核心实力.文章研究了振华重工新一代组态软件的整体设计架构、关键实现技术和实施效果，新架构的组态软件具有良好的系统交互式界面设计，通过虚拟化的Web及移动应用，实现集中部署，便于随时随地掌握生产运营、设备状态信息，首创多屏多画面映射技术，实现了屏幕与画面的动态配置，能够一机全景展示码头监控中的关键内容.新架构基础上的组态软件能够显著提高实时监控系统的效率，优化用户体验，对国内组态软件的研发与设计具有非常重要的借鉴价值.     

区域公司高一致性电力生产远程实时监控系统的建设及应用

基于远程实时监控系统技术和大数据管理理论,某区域分公司在其发电厂（场）信息化建设过程中,建立了一套完全跟发电机组生产监视系统一致的远程监视系统,不仅实现了抓取生产系统中信息的主要数据进行演示和指标统计功能,同时做到了完全远程再现生产过程的实时监视。通过实时的监视发电生产过程,同时融合公司经营在线、燃料调运等信息化管理系统,并结合生产现场重点区域的视频监控,实现了第一时间掌握生产过程的具体细节,为本公司研究生产策略、降低成本、培训提供最直观的平台,助力公司电力生产综合管理水平的再提升。高一致性电力生产远程实时监控系统建设成功后,其良好的应用效果也使其成为了区域分公司展现先进管理思想和管理理念的一张名片,值得其它区域公司甚至是总公司的借鉴和推广。     

基于三层结构的金矿企业现代集成制造系统

针对贫矿采，选，冶生产过程控制与管理复杂，采用传统的五层Purdue模型结合实现CIMS，层次多，不利于生产与管理信息的有效集成，生产成本高的难题，率先将企业资源计划系统（ERP）／生产执行系统（MES）／过程控制系统（PCS）三层集成框架结构应用于金矿企业，提出了金矿企业现代集成制造系统，其中采用在线生产调度与统计，物料，生产成本，设备，产品质量的实时监控管理技术，实现生产与管理信息的有效集成；并提出了一种新的过程智能优化设定控制方法，实现了磨矿过程质量指标磨矿粒度及经济指标磨机负荷的最优，该系统应用于辽宁省排山楼金矿，提高了企业管理效率，金回收率及生产能力，显著降低了黄金生产成本。     

分散式微机线路保护监控装置的设计

随着科学技术的发展,国内外已研制生产出专为发电厂、变电站及高压送电线路进行保护监控的成套微机产品。发电厂变电站设计调试运行的快速化简单化智能化和习惯性的问题,为电力系统实现综合自动化提供了必要的条件。从装置的组成、人机界面、I2C总线接口系统、脉冲信号测量电路、输入输出控制电路、通信接口、系统的抗干扰设计、系统软件配置等多方面进行了具体的阐述,最终实现了分散式微机线路保护监控装置的设计。     

发电厂工业电视监控系统

以黄埔发电厂监控系统改造为例,介绍了工业电视监控系统的3大主要部分（前端信号采集部分、后端控制及显示部分、信号传输部分）和系统主要设备的选型及其优点。由系统改造前后故障率、经济效益的数据说明,此次改造是很成功的。     

基于S3C4510B的网络UPS监控系统

提出了一种基于S3CA510B的不间断电源（UPS）智能监控系统方案，重点分析了监控系统简单网管协议（SNMF）卡”的设计以及监控系统网络数据的收发过程。该UPS监控方案利用S3C4510B数据传输的快速性和可靠性，通过Internet实现监控数据的交换，组成复杂的UPS监控网络，能保证其实时性和可靠性，实现了对UPS的网络化管理，是一种优秀的UPS监测方案。     

基于OPC的门禁控制系统

针对门禁控制系统与其它安防子系统在集成过程中,存在的系统兼容及信息共享难点问题,提出基于OPC的门禁控制系统。利用系统集成方式实现安防系统综合管理、信息共享及功能联动,利用组态王软件开发监控软件。实践证明,基于OPC的门禁控制系统能够有效解决系统不兼容问题,实现与其它安防子系统的综合集成。     

人工免疫系统及其在控制领域中的应用

本文介绍了人工免疫系统及其在控制领域中的应用，首先简要介绍生物免疫系 统可被发展用于人工免疫系统的相关机理，然后给出基于生物免疫系统机理开发的、并应用 于控制领域的人工免疫网络模型和免疫学习算法，接着举例说明近年来人工免疫系统在控制 领域中的最新研究结果，最后给出了进一步的研究工作．     

系统仿真及OPC技术在系统调试中的应用

在自动化系统制造或改造过程中,为了能够实现对控制系统软件的充分离线调试,从而能够在软件上线运行前尽可能多地排除控制系统软件中的缺陷,采用系统仿真和过程控制中的对象连接与嵌入(OPC)技术是一个好的选择。通过系统仿真技术,在软PLC中开发必要的控制对象仿真模型,并通过OPC实现与控制系统之间的连接,从而使得控制系统软件能够在虚拟的自动化生产线上进行在线调试和运行,以排除软件缺陷,测试软件性能。     

基于EPA炉温监控系统开发

提出了一种基于EPA现场总线的管式电阻炉控制系统,介绍了分布式控制系统的结构和所开发的实验.该系统有有助于学生掌握具体的控制工程知识,了解工控行业的先进技术现场总线控制,在实现常PID控制的基础上,还开发了基于VB6.0的温度控制程序,在实际系统进行温度控制的运行结果证明了该算法的有效性.     

A Real-Time, Hierarchical, Sensor-Based Robotic System Architecture

A robotic system architecture is presented and its real-time performance, when used to control a robotic gripper system for deformation-free handling of limp material, is evaluated. A major problem to be overcome has been the integrability and compatibility issues between various components of the developed system. The software and hardware protocols and interfaces developed to control and coordinate the subsystem operations and interactions are presented. The performance of the developed real-time, hierarchical, sensor-based robotic system architecture is found to meet and satisfy a set of system operational constraints and demands as dictated by the industry.     

基于EPA的控制工程实验及研究平台开发

现场总线控制是过程控制工业的前沿技术。提出了一种基于EPA现场总线的综合自动化实验控制系统，介绍了分布式控制系统的结构和所开发的实验。该系统有助于学生掌握具体的控制工程知识，了解工控行业的先进技术现场总线，在实现常规控制实验的基础上，通过本文设计的分布式控制系统，进行了先进控制的研究，开发了基于动态矩阵的预测控制软件包，在实际水槽系统进行液位控制的运行结果证明了该算法的有效性。     

飞机蒙皮检测机器人的控制和感知总体结构(英文)

介绍了一种基于DSP F2812的飞机蒙皮检测机器人的控制和感知总体结构。机器人控制系统包括移动模块:吸附模块、感知系统和无线通讯模块4个模块。从控制系统的软件和硬件对各个模块进行设计,并根据各个模块之间的联系,建立机器人的控制系统,机器人的感知系统监控机器人的运行,并通过地面主控制机远程控制机器人。通过模块间的实验和蒙皮图像检测实验验证了检测机器人设计方案的可行性和有效性。     

Reactive multi-agent system for assembly cell control

This paper presents a multi-agent system for the control of manufacturing systems. The multi-agent system is designed to provide manufacturing control with three important characteristics: high robustness, quick response and good expandability. A prototype multi-agent-based control system has been developed for a flexible assembly cell as an example. The prototype multi-agent system contains several reactive agents. Each agent acts according to its built-in behaviours, and the behaviours are able to respond to stimuli from the manufacturing environment. A system architecture to implement the multi-agent-based control system is proposed and the coordination model of the reactive agents is developed. The generic agent structure is established for individual reactive agents, and the behaviours and the subsumption architecture of each agent are designed.     

自适应控制在网络化控制系统中的应用

近年来网络技术的快速发展为高级控制提供了广阔的应用前景。网络化控制系统受到了广泛的关注。本文基于本课题组开发的网络化控制系统,提出了一种自适应控制方案。实验结果表明该控制算法能够在一定范围内补偿网络延时对控制性能带来的不利影响。     

同步发电机非线性励磁控制的逆系统方法

本利用非线性控制的逆系统方法，将大型同步发电机非线性励磁控制问题变换为一个相应的线性最优控制问题，设计出便于实现的非线性励磁控制规律。经仿真研究表明，所设计的控制律显地改善了电力系统暂态过程的动态响应，较大提高了静态稳定极限，有效地提高了电力系统的暂态稳定水平。