四种先进PID控制方法及性能比较

针对常规PID参数固定,使得应用范围受到限制的问题,研究四种先进PID控制方法。在常规PID基础上,分别引入模糊技术、Vague技术以及遗传算法,提出Fuzzy—PID、Vague—PID、GA—Fuzzy—PID、GA—Vague—PID控制方法并对其控制性能进行比较。在介绍常规PID的基础上,引入智能技术,在线实时调整PID的三个参数,即自适应PID。利用模糊控制对被控对象模型精度要求不高且鲁棒性高、解耦性强的优点,构成Fuzzy—PID;基于Vague集相似度量的近似推理更符合实际,易于得到控制量,便于工程实践,构成Vague—PID;利用遗传算法（Genetic Algorithms,简写成GA）实现对模糊控制规则的整定,构成GA—Fuzzy-PID、GA—Vague－PID。给出上述四种自适应PID设计方法,并从理论上进行分析比较,指出各自优缺点。仿真结果表明：上述自适应PID较常规PID上升时间短、响应速度快;引入GA整定后的GA—Fuzzy-PID、GA－Vague—PID分别比未引入GA的Fuzzy－PID、Vague－PID上升时间短、响应速度快。     

Fuzzy-PID复合控制的数字仿真

本文在分析传统的PID控制算法及Fuzzy控制算法的基础上,提出了一种Fuzzy—PID复合控制算法。通过数字仿真表明,这种复合控制算法兼顾了Fuzzy控制与PID控制两种算法的优点,既有良好的动态品质,又有很好的稳态特性。这种控制算法编程简单,便于利用微机实现,有较大的实用价值。     

新型防抱死制动系统(E-ABS)的应用研究

本文介绍了一种新型的汽车防抱死制动系统，电动防抱死制动系统(E—ABS)，并对于简化的汽车制动模型运用PID控制器及Fuzzy—PID控制器进行仿真试验，份真结果表明这两种控制率能取得较好的控制效果。     

微型锅炉液位模糊PID控制

本文研究基于Profibus现场总线和以太网两级网络的过程控制系统实验装置，被控对象是模拟电热锅炉。重点介绍了模糊PID控制算法在锅炉液位控制实验系统中的应用，说明了实验原理和实验教学应用软件设计开发过程。实验结果表明。在Fuzzy—PID控制下，系统的动、静态性能均优于传统的PID控制器。     

汽车发动机瞬态工况试验台设计及应用

介绍了设计发动机瞬态工况试验台的件要性，分析了瞬态试验台所需采用的技术，提出了采用模糊控制、Fuzzy—PID混合控制技术来解决发动机控制困难的问题。研制开发了一公发动机瞬态试验系统装置。     

基于MULITIPROG的PID控制器在温控系统中的应用

以ADAM-5510kW及外部I／O模块构成的温度控制系统为研究对象，设计一个基于MULITIPROG编程系统的Fuzzy—PID控制器，对温度采集和风扇转速控制模块进行编程，用软件方式实现了该对象的PID控制；阐明利用凑试法整定PID参数的具体步骤，通过逻辑分析器对Kp及Ti等参数值进行调整，解决了系统振荡问题。结果表明：该控制器响应速度快、精度高，可应用于各种流量、压力、液位等参数的软逻辑控制系统。     

Fuzzy-PID控制器的分析与改进

分析了常规Fuzzy PID控制器的缺陷 ,并在可变论域思想的基础上提出了一种新型的变论域Fuzzy PID控制器 ,该控制器响应速度快、无超调、几乎无震荡以及控制精度高 ,具有较好的应用前景     

注塑机加热过程多种控制方法的比较研究

传统比例积分微分（PID）控制器参数整定过程繁琐，对控制对象参数变化缺乏自适应性。本文介绍利用自适应PID或模糊（Fuzzy)控制器代替传统PID控制器，控制性能有了较大的提高，能满足生产过程的要求。     

基于Fuzzy+Smith方案的控制系统设计

对于由两个大惯性及纯滞后组成的被控对象，采用了Fuzzy Smith控制方案，并将其与常用的PID＋Smith控制方法比较，在Siumlink环境下，利用Fuzzy Logic Toolbox对系统进行了仿真，结果表明前一种方案优于后一种方案。     

基于模糊PID控制的生物发酵温度过程控制系统

根据生物发酵过程中温度的特性，采用模糊PID控制算法对发酵过程中温度进行自动控制，并利用MATLAB的Simulink和Fuzzy工具对模糊PID温度过程控制进行了仿真。实际运行结果表明：与常规PID控制相比，该方法提高了控制精度并减少了静态误差，缩短了调节过程时间，使发酵温度更有效地保持在生物发酵的最适范围，从而提高了产物产量，表明了模糊PID的优越性。     

模糊-PID控制在复杂过程控制系统PCS7中的应用研究

模糊-PID控制由于综合了PID和模糊控制的优点,在具有非线性、大惯性复杂过程控制系统中的应用中显示出优良的效果。针对国外某水泥厂复杂的过程控制系统设计要求,研究模糊-PID在包装车间仓筒料位控制中的应用,基于西门子PCS7控制系统,采用CFC的程序设计方式,成功设计了包装车间仓筒料位控制的模糊-PID的控制模块。在PCS7的仿真系统中进行了仿真实验,获得成功。     

Numerical simulation for Fuzzy-PID controllers and helping EP reproduction with PSO hybrid algorithm

Many Fuzzy-PID controller schemes used in industry today are based on some sort of simplified fuzzy reasoning methods and PID parameters. We present a design for Fuzzy-PID controllers using a novel PSO-EP-based hybrid algorithm. We succeed in making mathematical calculations and in encouraging EP reproduction with PSO. The main advantage of our design is that the integration of the PSO-EP-based hybrid algorithm structure generates new parameters for the Fuzzy-PID control schemes. The proposed algorithm is an improved variant of PSO, a relatively recently introduced stochastic optimization strategy for Fuzzy-PID controllers that is investigated in this study. The function of Fuzzy-PID controllers is illustrated by means of a model of the induction motor control system and a higher-order numerical model.     

一种改进的模糊PID控制器及其仿真

该文基于对一般增益调整型模糊PID控制的研究，提出了比例因子自调整模糊PID控制，通过对水轮机调速系统进行仿真，表明了该控制方式控制效果优于常规PID控制和一般增益调整型模糊PID控制的效果，有效的提高了系统的动态特性，稳态精度和鲁棒性。     

基于PLC的自适应模糊-PID压力控制系统

本文在传统PID控制技术和模糊控制技术的基础上,吸收两者长处,设计了自适应模糊-PID控制器,并将其应用于压力控制中。基于S7-200PLC的自适应模糊-PID压力控制系统,以偏差和偏差变化率作为输入,根据被控系统不同工况变化的要求,通过修改PID控制器的参数来获得满意的动态和静态控制性能。     

参数自调整煤矿供水模糊控制系统

分析了目前煤矿供水系统存在的问题之后,提出了一种新的复合控制方法,即Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制。介绍了Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制原理及其实现过程     

无刷直流电机模糊PID控制系统研究与仿真

针对传统PID控制方法在对无刷直流电动机进行控制时精度低、抗干扰能力差等缺点,提出了一种参数自适应模糊PID控制方法。首先建立了无刷直流电机的动态数学模型,并对其转速进行模糊PID控制。介绍了模糊PID控制器的设计方法,应用MATLAB实现了系统设计和仿真。最后对PID控制和模糊PID控制的仿真结果进行对比分析,结果表明:模糊PID控制方法使无刷直流电机控制系统具有更好的动、静态性能和抗干扰能力。     

基于Fuzzy-PID控制算法的匀速升温控制系统

本文结合匀速升温控制系统的特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,本文还阐述了Fuzzy-PID控制器设计、硬件构成和软件设计,该系统到目前为止现场运行效果良好.     

溶解氧模糊PID控制系统的设计

针对曝气过程溶解氧控制这类大滞后、非线性系统,提出了一种基于模糊PID算法的控制方案,并完成了溶解氧模糊PID控制系统的设计。系统采用Siemens公司的S7-300PLC进行控制,采用WinCC组态软件实现监控功能。实践表明,该控制系统有效地解决了曝气过程溶解氧控制的多扰动、大滞后的问题,具有良好的动静态特性,处理过的污水各项检测指标均达到设计要求。     

Fuzzy-PID在柔索并联驱动转台控制系统中的应用

本文提出了一种带有约束机构的并联柔索驱动转台,介绍该转台的机构构型,设计了一种利用模糊逻辑进行在线参数自适应的Fuzzy-PID控制器.该控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,仿真结果表明,采用参数自适应模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性.     

基于Fuzzy-PID的移动机器人运动控制

移动机器人涉及到许多研究方向，运动控制是其中的基础。通过对移动机器人运动学模型进行分析，以足球机器人系统为实验平台，论证了Fuzzy-PID技术应用于移动机器人运动控制的可行性。将传统的PID控制与模糊控制相结合，通过PID控制实现控制的准确性，利用模糊控制提高控制的快速性。针对移动机器人运动控制中的实际问题，着重提出了基于误差分区的PID控制器和模糊控制器的设计方法。实验证明该方法不仅增强了控制器的调节能力，还在一定程度上简化了控制器的设计。