多agent系统中agent的行为决策

1.介绍 agent是指在某一环境下能够持续自主运行,具有社会性、反应性、自发性等特征的计算实体。多agent系统由一组具有一定资源和能力、相对独立且交互合作的agent组成。由于多agent系统提供了更高层次的抽象模型,能够自然、贴切、直观地表示现实世界中的计算实体及其问题求解方     

基于多agent的军事物流系统仿真建模方法*

针对军事物流系统复杂性和不确定性的特点,提出了一种基于多agent的系统仿真建模方法。采用中间到两端的多层agents组织方式,引入agent分区概念对agent行为分别进行详细描述。在基于中间层agents逻辑模型的基础上抽象上层agents和下层agents。通过中间层各agent的活动映射而构造的下层agents负责特定的事务处理。中间层agents负责协调下层agents的信息传递,并与上层agents进行交互;上层agents负责协调中间层agents之间的交互。给出了系统模型的仿真实验方法,最后建立了基于多agent的军事物流仿真模型,并通过系统模型的仿真运行,对系统模型的正确性进行了检验。     

一个基于多Agent的PCB装配调度系统

PCB装配调度问题是一个JobShop调度问题。本文针对这一问题设计了一个基于多agent的调度系统模型,其最大特点是将任务的优先级调度机制与基于合同网协议的投标机制相结合。文章首先说明系统的调度过程和各个agent的功能;然后介绍多agent之间的KQML消息通信机制;最后举一个实例并总结系统的特点。     

基于多Agent的协同开发虚拟团队突发交互通讯模型研究

在协同产品开发虚拟团队组织形式下,开发成员之间会产生突发性的信息交互.阐述了协同开发虚拟团队中信息交互的方式及分类情况,讨论了突发信息交互方式的产生,分析了时协同开发虚拟团队中交发信息交互方式进行有效管理的重要性.在此基础上,以通讯请求agent、协调agent、通讯管理agent、通讯应答agent、仲裁agent为主要组成元素,研究了各个agent之间的协调机制,开发了基于多agent的突发型信息交互协调模型.最后,给出了该模型的计算机原型系统实现.     

基于政策自组织系统的软件agent体系结构及其实现

当前自组织系统软件工程面临的一个重要挑战,就是如何设计适宜的个体交互行为来满足自组织系统的宏观涌现需求。针对此问题,提出了一种基于政策的自组织多agent系统的开发方法,此方法通过政策调节引导agent的行为,以期在系统层面得到用户所需求的宏观涌现结果。开发这类系统的核心问题是如何构造系统中的软件agent,使得agent能够感知、理解系统政策,并在遵循政策的前提下实现行为的自主决策。提出了一种基于政策自组织多agent系统的软件agent体系结构,并基于该体系结构设计了运行机制及行为决策算法。通过软件方式实现了一个基于政策的自组织多agent系统开发平台原型,并通过案例实现说明了体系结构、运行机制的有效性。     

多agent系统的一种交互策略模型

在多agent系统(MAS)中,通信交互是agent实现协作的主要途径.文章从语义层的角度对agent间通信交互过程进行分析,将agent的思维状态BDI(belief,desire,intention)模型引入通信交互过程,提出一种交互策略模型,支持在基本交互行为之上的多种类型的协商交互,以解决agent间的信知、行动等方面的冲突.与以往的研究中的辩论协商等方法相比,该策略模型可以实现基于场景的灵活交互,更具实用性.     

支持多Agent通信的扩展BDI逻辑

BDI（信念、期望和意图）逻辑是当前agent理论研究的热点课题之一,相关研究工作较少涉及对agent间通信的描述.文章旨在提出一个能表示和推理多agent间基于言语行为理论的通信行为的扩展BDI逻辑.该逻辑是一个多类、带量词并具有分枝时序结构的一阶多模态逻辑,除了包含标准BDI逻辑的模态和时态算子之外,还引入了一些必要的逻辑算子和构造符,用于刻画agent为实现其意图而具有的规划能力,以及对多agent通信给出正确的语用解释.文章讨论了逻辑的语法和语义,并对言语行为进行了逻辑分类和解释.     

一种多agent的并行认知模型及应用

agent认知模型是多agent系统研究的基础。该文抓住多agent系统的社会行为特性，构建了动态的多agent系统模型。它可以动态地调整系统agent的个数，增强系统的求解问题的能力，整个系统随着问题求解的增多更加稳定。并且在构建动态多agent系统的基础上给出了多agent系统并行认知模型及其相关概念，并把该模型应用于问题求解。     

基于移动agent的分布式视频点播系统的研究

该文通过对移动agent技术和传统的视频点播系统的研究,提出了一种基于移动agent的分布式视频点播系统的设计和构造,具体地阐述了系统的工作流程,并着重讨论了实现该系统所要考虑的关键问题。移动agent的引入有效地减少了网络传输负载,实现了高速响应点播请求、高质量的影音效果,从而更好地满足更多用户的需求。     

一种基于半自动Agent的协同设计层次操作模型

如何反映设计过程中协同的若干需求是开发协同设计系统所面临的一个重要问题.文章提出了一种协同设计的层次操作模型,设计了agent的称作joint endeavor的心态元素以及一组agent之间的通信原语来规范模型中多agent层的行为.这种基于joint endeavor的协同模式反映和满足了协同设计的一些需求.文章还给出了这种层次操作模型的一种实现结构,简单介绍了作者所开发的一个协同对象图设计系统CODDS(collaborative object diagram design system).     

多Agent系统的非终止主动合作计算模型

在多Ａｇｅｎｔ系统中,由于资源、能力的有限性和分布性,因而合作是多Ａｇｅｎｔ系统的一个重要特征,当前,随着Ｉｎｔｅｒｎｅｔ,Ｉｎｔｒａｎｅｔ技术的不断 以及应用的不断深入,传统合作计算模型已不能满足用户需求,主动合作计算正成为一个新的应用需求点,文中提出一个非终止的主运输在于言语行为理论以及多Ａｇｅｎｔ系统计算的理论框架,文中讨论了该合作计算模型所涉及的Ａｇｅｎｔ通信行为,分析了Ａｇｅｎｔ如何响应     

Multi-Agent系统中Agent知识获取的合作模型

Agent的知识是Agent计算的前提.在动态、不确定的Multi-Agent系统中,Agent必须具备及时有效地获取所需知识的能力以求解问题.现有的知识获取模型不能有效地支持在动态、不确定的Multi-Agent系统中Agent对知识获取的要求,Agent的知识获取能力比较有限.提出一个系统的、用于Agent知识获取的合作模型KACM(knowledge-acquiringcooperationmodel)系列,包括被动模型、主动终止模型和主动非终止模型.基于言语行为理论和以分枝时序逻辑为基础的形式化框架,讨论了KACM所涉及的Agent通信行为,分析了Agent如何响应这些通信行为以完成知识交互,定义了各通信行为以及KACM的满足语义,最后讨论了研究工作的意义.     

支持人机协同的智能用户界面体系结构

从分析实现人机协同智能用户界面需解决的问题入手,探讨了多Agent系统解决上述问题的技术途径;提出一种基于多Agent系统的人机协同式智能用户界面体系结构,并重点讨论了如何解决多媒体对象展示关系、Agent之间协同、应用语义反馈、用户智能向导等问题。在该结构中,控制Agent协调可视元素之间的通信,用户Agent负责保存用户兴趣模型和提供推理服务。支持用户界面按构件方式进行组合,具有良好的扩展必和可重用性。模拟实例验证了该体系结构的可行性。     

采用多Agent模型的协同编著系统的设计与实现

文中提出了一个基于多Ａｇｅｎｔ模型的协同编著系统，通过多Ａｇｅｎｔ之间的协作，支持分布文档数据的访问，复制，使系统具有较高的效率和鲁棒性，文中详细讨论了协同编著系统中多Ａｇｅｎｔ模型的特点，并在多Ａｇｅｎｔ通信，本文管理等方面给出具体实现。     

基于Multi-Agent的虚拟企业集成框架研究

本文采用多智能体技术构建虚拟企业集成框架 ，在该框架中，由agent代表各成员企业，相应地，多智能体系统(Multi-Agent System)代 表虚拟企业．其中重点提出了agent通用结构，它包括核心层、接口、通讯层三个组成部分 ：核心层由企业的原有系统构成，以保证企业的自治性；接口实现了agent核心层与通讯层 之间的信息交换；通讯层则支持agent之间的交互，实现企业间的合作．该虚拟企业集成框 架不仅支持虚拟企业像一个企业一样进行工作，而且实现了虚拟企业的可重用、可重构和可 扩充，并使企业根据需要同时参加多虚拟企业成为可能．     

多作用体系统的研究现状

概述了多作用体系统(MAS)的组织与结构,MAS中的通信机制,合作与冲突消解,控制与管理,面向作用体的编程语言以及MAS的应用。     

基于注意力消息共享的多智能体强化学习

通信是非全知环境中多智能体间实现有效合作的重要途径,当智能体数量较多时,通信过程会产生冗余消息。为有效处理通信消息,提出一种基于注意力消息共享的多智能体强化学习算法AMSAC。首先,在智能体间搭建用于有效沟通的消息共享网络,智能体通过消息读取和写入完成信息共享,解决智能体在非全知、任务复杂场景下缺乏沟通的问题;其次,在消息共享网络中,通过注意力消息共享机制对通信消息进行自适应处理,有侧重地处理来自不同智能体的消息,解决较大规模多智能体系统在通信过程中无法有效识别消息并利用的问题;然后,在集中式Critic网络中,使用Native Critic依据时序差分（TD）优势策略梯度更新Actor网络参数,使智能体的动作价值得到有效评判;最后,在执行期间,智能体分布式Actor网络根据自身观测和消息共享网络的信息进行决策。在星际争霸Ⅱ多智能体挑战赛（SMAC）环境中进行实验,结果表明,与朴素Actor?Critic （Native AC）、博弈抽象通信（GA?Comm）等多智能体强化学习方法相比,AMSAC在四个不同场景下的平均胜率提升了4 ~ 32个百分点。AMSAC的注意力消息共享机制为处理多智能体系统中智能体间的通信消息提供了合理方案,在交通枢纽控制和无人机协同领域都具备广泛的应用前景。     

SOMR结构网络机器人的核心数据调度

在单操作者多智能体SOMR的网络机器人系统中，网络数据传输中的拥塞是瓶颈问 题．作为操作者的核心计算机同时处理多个网络机器人的上传信息，并进行任务的协调与合 作，起着全局调度的作用，其数据调度方式是多机器人系统工作效率的关键．本文目的即为 解决SOMR的网络机器人系统中的数据调度方式问题，提出一种基于运筹学排队论的核心计算 机数据优化调度方式，数学分析结果表明其数据传输效率高于CSMA/CD和令牌等方式．     

分布自主协作式的多机器人系统研究

本文作者在研究多机器人协调的基础上，将多机器人作为一个整体，从系统 角度研究多机器人系统的整体行为和组织结构，以人工智能的多自主体系统为理论基础，以网络通讯和分布数据库为技术基础，设计了多机器人分布自主协作系统的体系结构，提出了实现该系统需要研究的内容和解决的关键技术，介绍了我们在这方面的工作。     

一个多Agent系统的BDIC多维模型

文章从组织模型、功能模型、信息模型和通信模型四个方面描述了一个层次化的多Agent系统模型,并给出了该模型中Agent的心智状态BDIC到信息模型的一个映射。该模型不仅有助于系统的实施,而且使系统具有较好的可扩充性和重用性。